单向输出蜗轮蜗杆减速器的制作方法

本实用新型属于减速器技术领域，尤其涉及一种单向输出蜗轮蜗杆减速器。

背景技术：

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

在安装减速器的输出法兰时，一般采用在箱体的一端开设若干螺纹孔，在输出法兰上穿设若干螺钉并与所述的螺纹孔螺纹连接。这种结构其在一定程度上可以满足组装和使用要求，但是，这种结构其还存在如下缺陷：

需要将箱体与输出法兰连接的一端朝上，然后将输出法兰放置在安装面上，此时再将螺钉与螺纹孔对准，在这个过程中，由于输出法兰的轴心线和箱体的轴心线未重合，导致组装效率大幅降低，其次，输出法兰和箱体之间缺少防松结构，螺钉的紧固性难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以提高组装效率且可以防止螺钉松动的单向输出蜗轮蜗杆减速器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本单向输出蜗轮蜗杆减速器包括箱体，在箱体内穿设有单向输出轴，在单向输出轴上套设有蜗轮，以及与蜗轮啮合的蜗杆，在箱体的一端内壁设有内凸环，在内凸环的外端面设有外凸定位部，以及一端套设在外凸定位部上的输出法兰，外凸定位部的轴心线和箱体的轴心线重合，外凸定位部的轴心线和输出法兰的轴心线重合，单向输出轴的一端向外延长至输出法兰内，在输出法兰靠近箱体的一端端面外缘和内凸环的外端面之间设有波形垫片，在输出法兰靠近箱体的一端穿设有若干呈圆周均匀分布的螺钉，所述的螺钉分布在波形垫片内侧且螺钉和内凸环上的螺纹孔螺纹连接。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，在输出法兰靠近箱体的一端内壁设有内环形定位部，所述的螺钉穿设在内环形定位部上，内环形定位部套设在内凸环上且内环形定位部远离输出法兰的一端端面和内凸环的外端端面吻合。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，在内凸环远离箱体的一端设有悬臂环，悬臂环的悬空端向箱体的内部延伸，在悬臂环和蜗轮的一端之间设有从外向内依次设置的油封一与轴承一，本减速器还包括蜗轮端盖，在箱体的另一端内壁设有内限位台阶，蜗轮端盖部分插入至内限位台阶内且在蜗轮端盖的周向设有外凸定位部，外凸定位部位于所述箱体另一端的端部且蜗轮端盖通过若干连接螺栓固定在所述箱体另一端的端部，单向输出轴的另一端贯穿蜗轮端盖且在单向输出轴蜗轮端盖之间设有从外向内依次设置的油封二和轴承二。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，所述的油封一固定在悬臂环内壁，油封一的内壁和蜗轮密封接触。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，所述的油封二固定在蜗轮端盖内壁，油封二的内壁和蜗轮密封接触。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，所述的蜗轮中部设有两个环形定位面，轴承一的内端抵靠在其中一环形定位面上，轴承二的内端抵靠在另外一环形定位面上。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，所述的箱体、内凸环和悬臂环一体压铸成型。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，所述的输出法兰内壁为圆锥孔，圆锥孔的小直径端靠近箱体。

在上述的单向输出蜗轮蜗杆减速器中，在输出法兰远离箱体的一端内壁设有内定位台阶。

与现有的技术相比，本单向输出蜗轮蜗杆减速器的优点在于：

将输出法兰套在外凸定位部上，此时的外凸定位部轴心线和输出法兰的轴心线重合，不仅降低了组装难度，而且还进一步提高了组装效率，以及进一步提高了两者配合的结构强度和稳定性。

设计更加合理。

波形垫片其可以具有非常好的弹性，可以防止螺钉的自行松动。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图中，箱体1、内凸环11、外凸定位部12、悬臂环13、油封一14、轴承一15、蜗轮端盖16、内限位台阶17、油封二18、轴承二19、单向输出轴2、蜗轮3、环形定位面31、蜗杆4、输出法兰5、内环形定位部51、内定位台阶52、波形垫片6、螺钉7。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本单向输出蜗轮蜗杆减速器包括箱体1，在箱体1内穿设有单向输出轴2，在单向输出轴2上套设有蜗轮3，以及与蜗轮3啮合的蜗杆4。

蜗轮3和蜗杆4的啮合可以将动力输出至单向输出轴上，即，实现动力的稳定输出。

在箱体1的一端内壁设有内凸环11，在内凸环11的外端面设有外凸定位部12，以及一端套设在外凸定位部12上的输出法兰5，外凸定位部12的轴心线和箱体的轴心线重合，外凸定位部12的轴心线和输出法兰5的轴心线重合，轴心线的重合，可以确保同轴度，同时，采用外凸定位部12的设计，其可以实现预先定位，即，只要将输出法兰套在外凸定位部12上，此时的外凸定位部12轴心线和输出法兰5的轴心线重合，不仅降低了组装难度，而且还进一步提高了组装效率，以及进一步提高了两者配合的结构强度和稳定性。

单向输出轴2的一端向外延长至输出法兰5内，在输出法兰5靠近箱体1的一端端面外缘和内凸环11的外端面之间设有波形垫片6，在输出法兰5靠近箱体1的一端端面外缘设有环形缺口一，在内凸环11的外端面设有环形缺口二，环形缺口一和环形缺口二形成环形槽，而波形垫片6则安装在环形槽中，波形垫片6的厚度等于环形槽的槽宽，因为波形垫片6其可以具有非常好的弹性，可以防止螺钉的自行松动。

在输出法兰5靠近箱体1的一端穿设有若干呈圆周均匀分布的螺钉7，所述的螺钉7分布在波形垫片6内侧且螺钉7和内凸环11上的螺纹孔螺纹连接。

上述的结构其可以便于加工制造，以及可以避免螺钉的穿设而形成干扰，设计更加合理。

进一步地，在输出法兰5靠近箱体的一端内壁设有内环形定位部51，所述的螺钉7穿设在内环形定位部51上，内环形定位部51套设在内凸环11上且内环形定位部51远离输出法兰的一端端面和内凸环11的外端端面吻合。

输出法兰5和内环形定位部51一体压铸成型。

在内凸环11远离箱体1的一端设有悬臂环13，悬臂环13其扩大的接触面，以及可以进一步提高轴承和油封安装的稳定性，悬臂环13的悬空端向箱体1的内部延伸，在悬臂环13和蜗轮3的一端之间设有从外向内依次设置的油封一14与轴承一15。

箱体1、内凸环11、外凸定位部12和悬臂环13一体压铸成型。

进一步地，油封一14固定在悬臂环13内壁，油封一14的内壁和蜗轮3密封接触。

油封一14和悬臂环13过盈配合。

本减速器还包括蜗轮端盖16，在箱体1的另一端内壁设有内限位台阶17，蜗轮端盖16部分插入至内限位台阶17内且在蜗轮端盖16的周向设有外凸定位部12，外凸定位部12位于所述箱体1另一端的端部且蜗轮端盖16通过若干连接螺栓固定在所述箱体1另一端的端部，单向输出轴2的另一端贯穿蜗轮端盖16且在单向输出轴2蜗轮端盖16之间设有从外向内依次设置的油封二18和轴承二19。

油封二18固定在蜗轮端盖16内壁，油封二18的内壁和蜗轮3密封接触。

油封二18和悬臂环13过盈配合。

在蜗轮3中部设有两个环形定位面31，轴承一15的内端抵靠在其中一环形定位面31上，轴承二19的内端抵靠在另外一环形定位面31上。

本实施例的输出法兰5内壁为圆锥孔，圆锥孔的小直径端靠近箱体1。

其次，在输出法兰5远离箱体1的一端内壁设有内定位台阶52，内定位台阶52便于与输出端的连接筒配合，实现端部限位和固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。