1.单向输出蜗轮蜗杆减速器，包括箱体(1)，在箱体(1)内穿设有单向输出轴(2)，在单向输出轴(2)上套设有蜗轮(3)，以及与蜗轮(3)啮合的蜗杆(4)，其特征在于，在箱体(1)的一端内壁设有内凸环(11)，在内凸环(11)的外端面设有外凸定位部(12)，以及一端套设在外凸定位部(12)上的输出法兰(5)，外凸定位部(12)的轴心线和箱体的轴心线重合，外凸定位部(12)的轴心线和输出法兰(5)的轴心线重合，单向输出轴(2)的一端向外延长至输出法兰(5)内，在输出法兰(5)靠近箱体(1)的一端端面外缘和内凸环(11)的外端面之间设有波形垫片(6)，在输出法兰(5)靠近箱体(1)的一端穿设有若干呈圆周均匀分布的螺钉(7)，所述的螺钉(7)分布在波形垫片(6)内侧且螺钉(7)和内凸环(11)上的螺纹孔螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，在输出法兰(5)靠近箱体的一端内壁设有内环形定位部(51)，所述的螺钉(7)穿设在内环形定位部(51)上，内环形定位部(51)套设在内凸环(11)上且内环形定位部(51)远离输出法兰的一端端面和内凸环(11)的外端端面吻合。
3.根据权利要求1所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，在内凸环(11)远离箱体(1)的一端设有悬臂环(13)，悬臂环(13)的悬空端向箱体(1)的内部延伸，在悬臂环(13)和蜗轮(3)的一端之间设有从外向内依次设置的油封一(14)与轴承一(15)，本减速器还包括蜗轮端盖(16)，在箱体(1)的另一端内壁设有内限位台阶(17)，蜗轮端盖(16)部分插入至内限位台阶(17)内且在蜗轮端盖(16)的周向设有外凸定位部(12)，外凸定位部(12)位于所述箱体(1)另一端的端部且蜗轮端盖(16)通过若干连接螺栓固定在所述箱体(1)另一端的端部，单向输出轴(2)的另一端贯穿蜗轮端盖(16)且在单向输出轴(2)蜗轮端盖(16)之间设有从外向内依次设置的油封二(18)和轴承二(19)。
4.根据权利要求3所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的油封一(14)固定在悬臂环(13)内壁，油封一(14)的内壁和蜗轮(3)密封接触。
5.根据权利要求3所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的油封二(18)固定在蜗轮端盖(16)内壁，油封二(18)的内壁和蜗轮(3)密封接触。
6.根据权利要求3所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的蜗轮(3)中部设有两个环形定位面(31)，轴承一(15)的内端抵靠在其中一环形定位面(31)上，轴承二(19)的内端抵靠在另外一环形定位面(31)上。
7.根据权利要求3所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的箱体(1)、内凸环(11)和悬臂环(13)一体压铸成型。
8.根据权利要求1所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述的输出法兰(5)内壁为圆锥孔，圆锥孔的小直径端靠近箱体(1)。
9.根据权利要求1所述的单向输出蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，在输出法兰(5)远离箱体(1)的一端内壁设有内定位台阶(52)。