1.一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，包括箱体、箱体内部的可转动的内箱、箱体右端可转动的第一轴、箱体左端可转动的第二轴，内箱上设有连通箱体内部的通孔，箱体内充置油液，
其特征在于，所述的第一轴的内端延伸至箱体内部与内箱右端固定连接，内箱内部右侧设有一第二被动鼓，内箱与第二被动鼓之间设有内箱向第二被动鼓传动的第二液压摩擦副，内箱内于第二被动鼓左侧处设有第三被动盘，第三被动盘与第二被动鼓固定连接，第三被动盘、内箱右内壁间设有调整第二液压摩擦副间摩擦程度的第二液压调节机构，
第一轴内端延伸至第三被动盘处，第一轴设有向第二液压摩擦副、第二液态调节机构供油的第二油路机构，
所述的第二轴的内端延伸至内箱内与第三被动盘连接，内箱内部内侧设有第一被动鼓，内箱内部左侧设有向第一被动鼓传动的第一液压摩擦副，内箱内于第一被动鼓的右侧设有一第二被动盘、于第一被动鼓的左侧设有一第一被动盘，第二轴外部套设有第三轴，第三轴的内端延伸至内箱内与第一被动盘连接，第一被动盘、第二被动盘间设有调整第一液压摩擦副间摩擦程度的第一液压调节机构，第三轴、第二轴处设有向第一液压调节机构、第一液压摩擦副机构供油的第一供油机构。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第二被动鼓为圆盘状，第二被动鼓的内部设有与第一轴处相通的第二工作油腔，第二被动鼓的外部设有容纳第二液压摩擦副的第二配合腔，第二工作油腔通向第二配合腔处的第二液压摩擦副，所述的第二液压调节机构包括设置在第二液压摩擦副左侧的第四活塞缸、设置在第二液压摩擦副右侧的第二活塞缸，所述的第四活塞缸包括第四活塞缸不可动部分、第四活塞缸不可动部分外部可沿轴向往复运动的第四活塞缸可动部分，第四活塞缸可动部分、第四活塞缸不可动部分与第三被动盘间形成第四活塞缸油腔，第三被动盘外部向第四活塞缸可动部分弯折形成对第四活塞缸可动部分的径向限位结构，所述的第二活塞缸包括第二活塞缸不可动部分、第二活塞缸不可动部分外侧的可沿轴向往复运动的第二活塞缸可动部分，第二活塞缸不可动部分、第二活塞缸可动部分与内箱右内壁间形成第二活塞缸油腔，内箱右内壁对应处设有向第二活塞缸可动部分侧弯折延伸的对第二活塞缸可动部分的径向限位结构，第四活塞缸可动部分、第二活塞缸可动部分分别处于第二液压摩擦副的两侧，第二液压摩擦副包括固定在内箱上的多片第二主动摩擦片、固定在第二被动鼓上的多片第二被动摩擦片，所述的第二油路机构包括设置在第一轴上的第二润滑油路、设置在第一轴上的第二控制油路，第二润滑油路与第二工作油腔相通，第二控制油路与第二活塞缸油腔、第四活塞缸油腔相通。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第一轴的内端设有一轴腔，轴腔内设有一四通油管，四通油管轴孔形成所述的第二控制油路，四通油管的外壁与轴腔内壁间形成所述的第二润滑油路，四通油管的两端设有与轴腔内壁接触密封的油封盘，第一轴上对应处设有连通第二控制油路的第一轴径向油道、及连通第二润滑油路的第一轴第二径向油道。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第一被动鼓为圆盘状，第一被动鼓的内部设有第一工作油腔，第一被动鼓的外部设有容纳第一液压摩擦副的第一配合腔，第一工作油腔通向第一配合处的第一液压摩擦副，所述的第一液压调节机构包括设置在第一液压摩擦副左侧的第一活塞缸、设置在第一液压摩擦副右侧的第三活塞缸，第一活塞缸包括第一活塞缸不可动部分、第一活塞缸不可动部分外部可沿轴向往复运动的第一活塞缸可动部分，第一活塞缸可动部分、第一活塞缸不可动部分与第一被动盘间形成第一活塞缸油腔，第一被动盘外部向第一活塞缸可动部分弯折形成对第一活塞缸可动部分的径向限位结构，第三活塞缸包括第三活塞缸不可动部分、第三活塞缸不可动部分外侧的可沿轴向往复运动的第三活塞缸可动部分，第三活塞缸不可动部分、第三活塞缸可动部分与第二被动盘间形成第三活塞缸油腔，第二被动盘外端设有向第三活塞缸可动部分侧弯折延伸的对第三活塞缸可动部分的径向限位结构，第三活塞缸可动部分、第三活塞缸可动部分分别处于第一液压摩擦副的两侧，第一液压摩擦副包括固定在内箱上的多片第一主动摩擦片、固定在第一被动鼓上的多片第一被动摩擦片，
第一供油机构包括设置在第三轴处的第一润滑油路、设置在第三轴与第二轴处的第一控制油路，第一润滑油路与第一工作油腔相通，第一控制油路与第一活塞缸油腔、第三活塞缸油腔相通。
5.根据权利要求4所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第二轴与第三轴间设有轴套，轴套内壁与第二轴外壁间形成轴套内部轴向油道，轴套外侧的第三轴上设有第三轴第一轴向油道，第三轴上还设有沿径向的与第三轴第一轴向油道相通的第三轴第一径向油道、与轴套内部轴向油道相通的第三轴第二径向油道，第三轴的内端延伸至第一被动盘的右侧处且第三轴的第一轴向油道与第一工作油腔相通，轴套上对应第一活塞缸油腔处设有一沿径向的轴套径向油管，轴套径向油管的内端与轴套内部轴向油道相通、轴套径向油管的外端通向第一活塞缸油腔，轴套内部轴向油道的内端延伸至第三活塞缸油腔处，轴套内部轴向油道、第三轴第二径向油道、轴套径向油管形成所述的第一控制油路，第三轴第一轴向油道、第三轴第一径向油道形成第一润滑油路。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第二轴的外端通过外端轴承与第三轴可转动配合，第二轴的内端通过第三轴承与第二被动盘内部可转动配合，所述的第三轴通过第一轴承与箱体可转动配合，内箱左端与箱体间通过第二轴承配合，所述的第一轴与箱体间通过第四轴承配合。
7.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，箱体左部设有支撑第三轴的第三轴透盖，箱体右部设有支撑第一轴的第一轴透盖。
8.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第一轴、第二轴、第一主动鼓、第二被动鼓、第一被动盘、第二被动盘、第三被动盘、内箱的轴线处于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的第二被动鼓与第二活塞不可动部分相接处通过第五轴承配合。
10.根据权利要求1所述的一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，其特征在于，所述的内箱包括主动鼓、主动鼓左侧的第一主动盘、主动鼓右侧的第二主动盘，所述的箱体上设有出油孔，出油口连接液压油循环装置。