中心回转接头、液压控制系统和作业车辆的制作方法

本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种中心回转接头、一种液压控制系统和一种作业车辆。

背景技术：

带回转机构的工程机械(如挖掘机、起重机、泵车)通常包括固定部分(下装)和回转部分(上装)，固定部分不动，而回转部分需要进行回转作业。液压油动力源、电源一般安装在固定部分上。控制回转部分的液压油、电信号需要从固定系统传送到回转部分。在现有技术中，液压油通过胶管，电信号采用电线传送相关的动力和信号到回转部分。回转部分在进行回转作业时，联接固定部分和回转部分的胶管、电线会相互缠绕，使得胶管和电线容易损坏，同时也限制回转的回转范围。

但随着市场需求的不断变化，工程机械的吨位也逐渐提升，因此整机的液压系统压力和流量也随之增大，所以中心回转接头油路的通径也需要相应增大，现有技术中的中心回转接头油槽为环形仅能提供一个油道，导致中心回转接头的整体外形尺寸增大，中心回转接头的重量和成本也相应增大。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种中心回转接头。

本发明第二方面提供了一种液压控制系统。

本发明第三方面提供了又一种液压控制系统。

本发明第四方面提供了一种作业车辆。

在本发明第一方面的技术方案中，本发明提供了一种中心回转接头，包括：第一回转体，第一回转体内设置有第一油道和第二油道；第二回转体，套设在第一回转体外侧，第二回转体与第一回转体转动连接，第二回转体上设置有第一油口和第二油口；第一环形槽，设置于第一回转体与第二回转体之间；第二环形槽，设置于第一回转体与第二回转体之间；隔板，设置于第一环形槽与第二环形槽之间，用于隔断第一环形槽与第二环形槽；其中，第一环形槽和第二环形槽位于第一回转体或第二回转体的同一径向截面上，第一油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者，第一油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者。

本发明提供的中心回转接头，第二回转体上的第一油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二回转体上的第二油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者。第二回转体能够相对于第一回转体转动，使得第一油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者第二油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者，第一回转体上的第一油道能够连通于第一油口和第二油口中的一者，第二油道能够连通于第一油口和第二油口中的另一者。实现了一个中心回转接头形成两个油道，能够减小中心回转接头的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头的轴向长度，降低了中心回转接头的重量和成本。

本发明提供的中心回转接头，在使用过程中，可以通过第一油道和第二油道接入液压油，第一油道的液压油供给至第一环形槽和第二环形槽中的一者，通过第一环形槽或第二环形槽内连通于第一油口和第二油口中的一者。第二油道的液压油供给至第一环形槽和第二环形槽中的另一者，通过第一环形槽或第二环形槽内连通于第一油口和第二油口中的另一者，如此设置即可通过一个中心回转接头实现双油路的输出，能够减小中心回转接头的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头的轴向长度，降低了中心回转接头的重量和成本。

本发明提供的中心回转接头，在使用过程中，还可以经由第一油道和第二油道中的一者输入高压状态的液压油，通过第一油道和第二油道中的另一者返回液压油。例如，通过第一油道供给液压油，第一油道连通至第一环形槽和第二环形槽中的一者，通过第一环形槽或第二环形槽内连通于第一油口和第二油口中的一者供给至液压驱动件，低压状态的液压油通过第一油口和第二油口中的另一者进入到中心回转接头，连通于第一环形槽或第二环形槽，通过第二油道排出，如此设置通过一个中心回转接头的设置即可实现液压油的供给与返回，能够减小中心回转接头的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头的轴向长度，降低了中心回转接头的重量和成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的中心回转接头还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一环形槽和第二环形槽设置于第二回转体的内周面上，第一油口连通于第一环形槽，第二油口连通于第二环形槽，第一油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者。或第一环形槽和第二环形槽设置于第一回转体的外周面上，第一油道连通于第一环形槽，第二油道连通第二环形槽，第一油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者。

在该技术方案中，进一步提供了第一环形槽和第二环形槽的设置位置。在第一环形槽和第二环形槽设置于第二回转体的内周面上的情况下，第二回转体上的第一油口连通于第一环形槽，第二回转体上的第二油口连通于第二环形槽。第二回转体能够相对于第一回转体转动，带动第一环形槽和第二环形槽相对于第一回转体的第一油道和第二油道转动，第一油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者第二油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者。在第一环形槽和第二环形槽设置于第一回转体的外周面上的情况下，第一回转体上的第一油道连通于第一环形槽，第一回转体上的第二油道连通于第二环形槽，第二回转体能够相对于第一回转体转动，带动第一油口和第二油口相对于第一回转体转动，第一油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一环形槽和第二环形槽为多层，多层第一环形槽和第二环形槽沿第二回转体的轴线方向间隔设置；第一油口和第二油口为多个，多个第一油口和第二油口分别与多层第一环形槽、第二环形槽对应设置；第一油道和第二油道为多个，多个第一油道和第二油道分为多组，同一高度的第一环形槽和第二环形槽适配有一组第一油道和第二油道。

在该技术方案中，进一步地第一环形槽和第二环形槽为多个，多个第一环形槽和第二环形槽沿第一回转体的高度方向间隔设置，使得中心回转接头为多层结构，每层都可以提供双油道，更进一步地减小中心回转接头的外形尺寸，降低了中心回转接头的重量和成本，便于中心回转接头的安装与布局，特别适用于工程车架转动部件之间狭窄的安装空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，在第一环形槽和第二环形槽设置于第二回转体的内周面上的情况下，还包括：第三油道，设置在第一回转体内，第三油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者；第四油道，设置在第一回转体内，第四油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者；其中，第一回转体的截面为圆形，第一油道和第二油道以第一回转体的截面的圆心呈中心对称分布，第三油道和第四油道以第一回转体的截面的圆心呈中心对称分布。或第一环形槽和第二环形槽设置于第一回转体的外周面上的情况下，还包括：第三油口，设置在第二回转体内，第三油口连通于述第一半环形槽和第二环形槽中的一者；第四油口，设置在第二回转体内，第四油口连通于述第一半环形槽和第二环形槽中的另一者的情况下；其中，第二回转体的截面为圆环形，第一油口和第二油口以第二回转体的截面的圆心呈中心对称分布，第三油口和第四油口以第二回转体的截面的圆心呈中心对称分布。

在该技术方案中，在第一环形槽和第二环形槽设置于第二回转体的内周面上的情况下，包括了第三油道和第四油道。在第一环形槽和第二环形槽设置于第一回转体的外周面上的情况下，包括了第三油口和第四油口。

在该技术方案中，在包括第三油道和第四油道的情况下，同时提供了第一油道、第二油道、第三油道和第四油道的布局方式。为了避免液压油击穿第一环形槽和第二环形槽，确保了第一环形槽和第二环形槽不连通，第一环形槽和第二环形槽之间会形成隔板。考虑到在回转在相对于第一回转体转动的过程中可能会存在第一油道或第二油道被隔板遮挡的情况，这样可能会导致液压油产生节流损失。通过第三油道和第四油道的设置，第三油道和第一油道不会同时被隔板遮挡，第四油道和第二油道不会同时被隔板遮挡，在第一油道被隔板遮挡时，可以启用第三油道代替第一油道，在第二油道被隔板遮挡时，可以启用第四油道，避免中心回转接头内的液压油产生节流损失。

在该技术方案中，通过第一油道和第二油道以第一回转体的截面的圆心呈中心对称分布，第三油道和第四油道以第一回转体的截面的圆心呈中心对称分布。确保了第一油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者，确保了第三油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第四油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者，确保了中心回转接头双油路的形成。

具体地，第三油道与第一油道之间间隔的距离大于隔板的宽度，第四油道与第二油道之间间隔的距离大于隔板的宽度，确保第三油道与第一油道不会同时被隔板遮挡，确保第四油道与第二油道不会同时被隔板遮挡。

具体地，为了便于第二回转体相对于第一回转体转动，第一回转体可以为圆柱形，第二回转体可以为圆环形，为了保障油路的连通效果第一油口、第二油口、第一环形槽、第二环形槽、第一油道、第二油道、第三油道和第四油道处于同一高度。

在该技术方案中，在包括了第三油口和第四油口的情况下，提供了第一油口、第二油口、第三油口和第四油口的布局方式。为了避免液压油击穿第一环形槽和第二环形槽，确保了第一环形槽和第二环形槽不连通，第一环形槽和第二环形槽之间会形成隔板。考虑到在回转在相对于第一回转体转动的过程中可能会存在第一油口或第二油口被隔板遮挡的情况，这样可能会导致液压油产生节流损失，第三油口和第一油口不会同时被隔板遮挡，在第一油口被隔板遮挡时，可以启用第三油口代替第一油口，第四油口和第二油口不会同时被隔板遮挡，在第二油口被隔板遮挡时，可以启用第四油口，避免中心回转接头内的液压油产生节流损失。

在该技术方案中，通过第一油口和第二油口以第二回转体的截面的圆心呈中心对称分布，第三油口和第四油口以第二回转体的截面的圆心呈中心对称分布。确保了第一油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第二油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者，确保了第三油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第四油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者，确保了中心回转接头双油路的形成。

具体地，第三油口与第一油口之间间隔的距离大于隔板的宽度，第四油口与第二油口之间间隔的距离大于隔板的宽度，确保第三油口与第一油口不会同时被隔板遮挡，确保第四油口与第二油口不会同时被隔板遮挡。

具体地，为了便于第二回转体相对于第一回转体转动，第一回转体可以为圆柱形，第二回转体可以为圆环形，为了保障油路的连通效果第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第一环形槽、第二环形槽、第一油道和第二油道处于同一高度。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：输料孔，开设在第一回转体内；和/或导电滑环，设置在第一回转体上，导电滑环能够相对于第一回转体转动；电气线束孔，开设在第一回转体内，电气线束能够穿过电气线束孔连接于导电滑环；和/或安装槽，开设在第一回转体或第二回转体上，位于第一环形槽和第二环形槽的顶部和底部；密封件，设置在安装槽内。

在该技术方案中，进一步包括了输料孔的开设便于通过输料孔输送物料，物料可以为水或混凝土等能够通过孔进行输送的物料。

在该技术方案中，进一步包括了导电滑环和电气线束孔，通过导电滑环和电气线束孔的设置便于电气信号的传输，具体地，导电滑环同轴布置在第一回转体的上部，能够绕第一回转体转动，导电滑环的内周的轴线方向上设置有导电丝，每个导电丝与相应的导电线束在导电滑环与第一回转体相对转动的过程中保持电接触。

在该技术方案中，进一步包括了安装槽和密封件，通过安装槽和密封件的设置，能够对第一环形槽和第二环形槽进行密封，避免了液压油的流失，使得中心回转接头使用更为安全。

根据本发明的第二方面，提供了一种液压控制系统，其特征在于，包括：上述任一技术方案的中心回转接头；换向装置，换向装置的第一阀口连通于中心回转接头的第一油口，换向装置的第二阀口连通于第二油口；液压驱动件，液压驱动件的入油口连通于换向装置的第三阀口，液压驱动件的出油口连通于换向装置的第四阀口。

本发明提供的液压控制系统可以将中心回转接头中形成的两条油路分别作为供油路和回油路，通过换向装置的设置确保在中心回转接头的第二回转体转动过程中，供油路始终连通于液压驱动件的入油口，回油路始终连通于液压驱动件的回油口。

例如，在第一环形槽和第二环形槽设置在第二回转体上的情况下，将中心回转接头的第一油道作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头后通过第一油口或第二油口中的一者进入到换向装置，通过换向装置后经过换向装置的第三阀口进入到液压驱动件内，在中心回转接头的第二回转体转动，第一油道与第一油口或第二油口的连通状态发生变化，第一油道连通于第一油口或第二油口中的另一者的情况下，换向装置换向以确保换向装置的第三阀口为高压状态液压油的输出阀口。

例如，在第一环形槽和第二环形槽设置在第一回转体上的情况下，将中心回转接头的第二油道作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头后通过第一油口或第二油口中的一者进入到换向装置，通过换向装置后经过换向装置的第三阀口进入到液压驱动件内，在中心回转接头的第二回转体转动，第二油道与第一油口或第二油口的连通状态发生变化，第二油道连通于第一油口或第二油口中的另一者的情况下，换向装置换向以确保换向装置的第三阀口为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在液压驱动件和换向装置之间还可以设置液压驱动件换向阀，用以控制液压油供给向液压驱动件输送液压油的方向。

本发明第二方面提供的液压控制系统，因液压控制系统包括了上述任一技术方案的中心回转接头，因此液压控制系统具备上述中心回转接头的全部有益技术效果。

另外，本发明提供的第二方面中的液压控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，换向装置为二位四通电磁换向阀；或换向装置为二位四通液控换向阀；或换向装置包括：第一供油路，第一供油路的一端连通于第一阀口，另一端连通于第三阀口，第一供油路上设置有第一单向阀，第一单向阀的进口连通第一阀口；第二供油路，第二供油管路的一端连通于第二阀口，另一端连通于第三阀口，第二供油路设置有第二单向阀，第二单向阀的进口连通于第二阀口；第一回油路，第一回油路一端连通于第一阀口，另一端连通于第四阀口，第一回油路上设置有第三单向阀，第三单向阀的进口连通于第四阀口；第二回油路，第二回油路一端连通于第二阀口，另一端连通于第四阀口，第二回油路上设置有第四单向阀，第四单向阀的进口连通于第四阀口。

在该技术方案中，进一步提供了换向装置的具体类型，换向装置可以为二位四通电磁换向阀、二位四通液控换向阀或单向阀桥式结构。

具体地，在换向装置为二位四通电磁换向阀或二位四通液控换向阀时，通过二位四通电磁换向阀或二位四通液控换向阀换向能够确保换向装置的第三阀口为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在换向装置为单向阀桥式结构时，单向阀桥式结构包括了第一供油路、第二供油路、第一回油路和第二回油路，第一供油路上设置有第一单向阀，第二供油路上设置有第二单向阀，第一回油路上设置有第三单向阀，第二回油路上设置有第四单向阀，确保经由第一油道或第二油道中的一者供给的高压液压油仅能通过中心回转接头通过了第一供油路或第二供油路供给至液压驱动件的路由口，经由液压驱动件返回的低压液压油仅能够通过第一回油路或第二回油路返回至中心回转接头的第一回油路和第二回油路中的另一者。

在上述任一技术方案中，进一步地，在第一环形槽和第二环形槽设置在第二回转体上，第一回转体上还设置有第三油道和第四油道，第三油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第四油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者的情况下，还包括：第三换向阀，第三换向阀的第一执行阀口连通于第一油道，第三换向阀的第二执行阀口连通于第三油道；第四换向阀，第四换向阀的第一执行阀口连通于第二油道，第四换向阀的第二执行阀口连通于第四油道；其中，第四换向阀的进油阀口或第三换向阀的进油阀口连通于油源；第一感应器，连接于第一油道和第三油道，用以获取第一油道和第三油道内的第一油压信息；第二感应器，连接于第二油道和第四油道，用以获取第二油道和第四油道内的第二油压信息；第一控制器，连接于第一感应器和第二感应器，第一控制器用于在第一油压信息异常的情况下控制第三换向阀换向，在第二油压信息异常的情况下控制第四换向阀换向。或在第一环形槽和第二环形槽设置在第一回转体上，第二回转体上还设置有第三油口和第四油口，第三油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第四油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者的情况下，还包括：第五换向阀，设置在中心回转接头和换向装置之间，第五换向阀的第一执行阀口连通于第一油口，第五换向阀的第二执行阀口连通于第三油口，第五换向阀的出油阀口连通于换向装置的第一阀口；第六换向阀，设置在中心回转接头和换向装置之间，第六换向阀的第一执行阀口连通于第二油口，第六换向阀的第二执行阀口连通于第四油口，第六换向阀的出油阀口连通于换向装置的第二阀口；第三感应器，连接于第一油口和第三油口，用以获取第一油口和第三油口内的第三油压信息；第四感应器，连接于第二油口和第四油口，用以获取第二油口和第四油口内的第四油压信息；第二控制器，连接于第三感应器和第四感应器，第二控制器用于在第三油压信息异常的情况下控制第五换向阀换向，在第四油压信息异常的情况下控制第六换向阀换向。

在该技术方案中，在中心回转接头包括第三油道和第四油道的情况下，工程车辆包括了第三换向阀、第四换向阀、第一感应器、第二感应器和第一控制器。

具体地，第一感应器用以获取第一油道和第三油道内的第一油压信息，在第一油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油道或第三油道中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第一控制器控制第三换向阀换向，改变第一油道和第三油道的工作状态，使得第一油道或第三油道中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

具体地，第二感应器用以获取第二油道和第四油道内的第二油压信息，在第二油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油道或第四油道中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第一控制器控制第四换向阀换向，改变第二油道和第四油道的工作状态，使得第二油道或第四油道中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

在该技术方案中，在中心回转接头包括第三油口和第四油口的情况下，工程车辆包括了第五换向阀、第六换向阀、第三感应器、第四感应器和第二控制器。

具体地，第三感应器用以获取第一油口和第三油口内的第三油压信息，在第三油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油口或第三油口中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第一控制器控制第五换向阀换向，改变第一油口和第三油口的工作状态，使得第一油口或第三油口中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

具体地，第四感应器用以获取第二油口和第四油口内的第四油压信息，在第四油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油口或第四油口中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第二控制器控制第六换向阀换向，改变第二油口和第四油口的工作状态，使得第二油口或第四油口中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

根据本发明的第三方面提供了又一种液压控制系统，包括：上述任一技术方案的中心回转接头；换向装置，换向装置的第一阀口连通于中心回转接头的第一油道，换向装置的第二阀口连通于第二油道；液压驱动件，液压驱动件的入油口连通于换向装置的第三阀口，液压驱动件的出油口连通于换向装置的第四阀口。

本发明提供的液压控制系统可以将中心回转接头中形成的两条油路分别作为供油路和回油路，通过换向装置的设置确保在中心回转接头的第二回转体转动过程中，供油路始终连通于液压驱动件的入油口，回油路始终连通于液压驱动件的回油口。

例如，在第一环形槽和第二环形槽设置在第二回转体上的情况下，将中心回转接头的第一油口作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头后通过第一油道或第二油道中的一者进入到换向装置，通过换向装置后经过换向装置的第三阀口进入到液压驱动件内，在中心回转接头的第二回转体转动，第一油口与第一油道或第二油道的连通状态发生变化，第一油道连通于第一油道或第二油道中的另一者的情况下，换向装置换向以确保换向装置的第三阀口为高压状态液压油的输出阀口。

例如，在第一环形槽和第二环形槽设置在第一回转体上的情况下，将中心回转接头的第二油口作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头后通过第一油道或第二油道中的一者进入到换向装置，通过换向装置后经过换向装置的第三阀口进入到液压驱动件内，在中心回转接头的第二回转体转动，第二油口与第一油道或第二油道的连通状态发生变化，第二油口连通于第一油道或第二油道中的另一者的情况下，换向装置换向以确保换向装置的第三阀口为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在液压驱动件和换向装置之间还可以设置液压驱动件换向阀，用以控制液压油供给向液压驱动件输送液压油的方向。

另外，本发明第三方面提供的上述技术方案中的作业车辆还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，换向装置为二位四通电磁换向阀；或换向装置为二位四通液控换向阀；或换向装置包括：第一供油路，第一供油路的一端连通于第一阀口，另一端连通于第三阀口，第一供油路上设置有第一单向阀，第一单向阀的进口连通第一阀口；第二供油路，第二供油管路的一端连通于第二阀口，另一端连通于第三阀口，第二供油路设置有第二单向阀，第二单向阀的进口连通于第二阀口；第一回油路，第一回油路一端连通于第一阀口，另一端连通于第四阀口，第一回油路上设置有第三单向阀，第三单向阀的进口连通于第四阀口；第二回油路，第二回油路一端连通于第二阀口，另一端连通于第四阀口，第二回油路上设置有第四单向阀，第四单向阀的进口连通于第四阀口。

在该技术方案中，进一步提供了换向装置的具体类型，换向装置可以为二位四通电磁换向阀、二位四通液控换向阀或单向阀桥式结构。

具体地，在换向装置为二位四通电磁换向阀或二位四通液控换向阀时，通过二位四通电磁换向阀或二位四通液控换向阀换向能够确保换向装置的第三阀口为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在换向装置为单向阀桥式结构时，单向阀桥式结构包括了第一供油路、第二供油路、第一回油路和第二回油路，第一供油路上设置有第一单向阀，第二供油路上设置有第二单向阀，第一回油路上设置有第三单向阀，第二回油路上设置有第四单向阀，确保经由第一油道或第二油道中的一者供给的高压液压油仅能通过中心回转接头通过了第一供油路或第二供油路供给至液压驱动件的路由口，经由液压驱动件返回的低压液压油仅能够通过第一回油路或第二回油路返回至中心回转接头的第一回油路和第二回油路中的另一者。

在上述任一技术方案中，进一步地，在第一环形槽和第二环形槽设置在第二回转体上，第一回转体上还设置有第三油道和第四油道，第三油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第四油道连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者的情况下，还包括：第七换向阀，设置在中心回转接头和换向装置之间，第七换向阀的第一执行阀口连通于第一油道，第七换向阀的第二执行阀口连通于第三油道，第七换向阀的出油阀口连通于换向装置的第一阀口；第八换向阀，设置在中心回转接头和换向装置之间，第八换向阀的第一执行阀口连通于第二油道，第八换向阀的第二执行阀口连通于第四油道，第八换向阀的出油阀口连通于换向装置的第二阀口；第五感应器，连接于第一油道和第三油道，用以获取第一油道和第三油道内的第五油压信息；第六感应器，连接于第二油道和第四油道，用以获取第二油道和第四油道内的第六油压信息；第三控制器，连接于第五感应器和第六感应器，第三控制器用于在第五油压信息异常的情况下控制第七换向阀换向，在第六油压信息异常的情况下控制第八换向阀换向。或在第一环形槽和第二环形槽设置在第一回转体上，第二回转体上还设置有第三油口和第四油口，第三油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的一者，第四油口连通于第一环形槽和第二环形槽中的另一者的情况下，还包括：第九换向阀，第九换向阀的第一执行阀口连通于第一油口，第九换向阀的第二执行阀口连通于第三油口；第十换向阀，第十换向阀的第一执行阀口连通于第二油口，第十换向阀的第二执行阀口连通于第四油口；第七感应器，连接于第一油口和第三油口，用以获取第一油口和第三油口内的第七油压信息；其中，第九换向阀的进油阀口或第十换向阀的进油阀口连通于油源；第八感应器，连接于第二油口和第四油口，用以获取第二油口和第四油口内的第八油压信息；第四控制器，连接于第三感应器和第四感应器，第四控制器用于在第七油压信息异常的情况下控制第九换向阀换向，在第八油压信息异常的情况下控制第十换向阀换向。

在该技术方案中，在中心回转接头包括第三油道和第四油道的情况下，工程车辆包括了第七换向阀、第八换向阀、第五感应器、第六感应器和第三控制器。

具体地，第五感应器用以获取第一油道和第三油道内的第五油压信息，在第五油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油道或第三油道中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第三控制器控制第七换向阀换向，改变第一油道和第三油道的工作状态，使得第一油道或第三油道中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

具体地，第六感应器用以获取第二油道和第四油道内的第六油压信息，在第六油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油道或第四油道中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通第三控制器控制第八换向阀换向，改变第二油道和第四油道的工作状态，使得第二油道或第四油道中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

在该技术方案中，在中心回转接头包括第三油口和第四油口的情况下，工程车辆包括了第九换向阀、第十换向阀、第七感应器、第八感应器和第四控制器。

具体地，第七感应器用以获取第一油口和第三油口内的第七油压信息，在第七油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油口或第三油口中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第四控制器控制第九换向阀换向，改变第一油口和第三油口的工作状态，使得第一油口或第三油口中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

具体地，第八感应器用以获取第二油口和第四油口内的第八油压信息，在第八油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油口或第四油口中的一者被第一环形槽和第二环形槽之间的隔板遮挡，此时可以通过第四控制器控制第十换向阀换向，改变第二油口和第四油口的工作状态，使得第二油口或第四油口中的另一者与第一环形槽和第二环形槽连通，避免出现产生节流损失。

根据本发明的第四方面提供了一种作业车辆，包括：液压油泵；上述任一实施例的液压控制系统；液压油泵通过供油路连通于中心回转接头的第一油道或第二油道；或液压油泵通过供油路连通于第四换向阀的进油阀口或第三换向阀的进油阀口；或液压油泵通过供油路连通于中心回转接头的第一油口或第二油口；或液压油泵通过供油路连通于第九换向阀的进油阀口或第十换向阀的进油阀口；执行件，连接于液压驱动件。

本发明提供的作业车辆，因作业车辆包括了上述的液压控制系统，因此本发明提供的作业车辆具备的液压控制系统的全部有益技术效果。

具体地，作业车辆可以为挖掘机、起重机、泵车等其他带有旋转部件的车辆。

另外，本发明第四方面提供的上述技术方案中的作业车辆还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，还包括：第一换向阀，设置在供油路上，液压油泵连通于第一换向阀的进油阀口，其中，第一换向阀的第一执行阀口连通于第一油道，第一换向阀的第二执行阀口连通于第二油道；或第一换向阀的第一执行阀口连通于第四换向阀的进油阀口，第一换向阀的第二执行阀口连通于第三换向阀的进油阀口；或第一换向阀的第一执行阀口连通于第一油口，第一换向阀的第二执行阀口连通于第二油口；或第一换向阀的第一执行阀口连通于第九换向阀的进油阀口，第一换向阀的第二执行阀口连通于第十换向阀的进油阀口；和/或回转马达，通过驱动油路连通于液压油泵，用于驱动第一回转体与第二回转体之间的相对转动；第二换向阀，液压油泵连通于第二换向阀的进油阀口，第二换向阀的第一执行阀口连通于回转马达的第一执行阀口，回转马达的第二执行阀口连通于第二换向阀的第二执行阀口。

在该技术方案中，进一步包括了第一换向阀、回转马达和第二换向阀。通过第一换向阀的设置，能够使得液压油泵输出的液压油通过第一换向阀供给至中心回转接头中第一油道和第二油道中的一者，能够使经由第一油道和第二油道中另一者返回的低压液压油通过第一换向阀返回至油箱；通过回转马达和第二换向阀的设置，能够通过液压油泵向回转马达供给高压液压油的第一执行阀口，能够驱动回转马达转动，经由回转马达的回转马达的第二执行阀口能够通过第二换向阀的第二执行阀口返回至油箱。回转马达能够驱动中心回转接头的第二回转体相对于第一回转体转动，为中心回转接头提供动力源。

具体地，在中心回转接头包括了第三油道和第四油道的情况下，液压控制系统的第三换向阀设置在第一换向阀和中心回转接头之间。第三换向阀的进油阀口连通于第一换向阀的第一执行阀口，第三换向阀的第一执行阀口连通于第一油道，第三换向阀的第二执行阀口连通于第三油道。液压控制系统的第四换向阀，设置在第一换向阀和中心回转接头之间，第四换向阀的进油阀口连通于第一换向阀的第二执行阀口，第四换向阀的第一执行阀口连通于第二油道，第四换向阀的第二执行阀口连通于第四油道。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a示出了根据本发明的一个实施例提供的中心回转接头的结构示意图；

图1b为图1a中aa方向的剖面图；

图2a示出了根据本发明的另一个实施例提供的中心回转接头的结构示意图；

图2b为图2a中bb方向的剖面图；

图3a示出了根据本发明的又一个实施例提供的中心回转接头的结构示意图；

图3b为图3a中cc方向的剖面图；

图4a示出了根据本发明的再一个实施例提供的中心回转接头的结构示意图；

图4b为图4a中dd方向的剖面图；

图5示出了根据本发明的第三方面一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明的第三方面另一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图7示出了根据本发明的第三方面又一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图8示出了根据本发明的第三方面再一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图9示出了根据本发明的第四方面一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图10示出了根据本发明的第四方面另一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图11示出了根据本发明的第四方面又一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图12示出了根据本发明的第四方面再一个实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图13示出了根据本发明的一个实施例提供的作业车辆的结构示意图；

图14示出了根据本发明的又一个实施例提供的作业车辆的结构示意图。

其中，图1a至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100中心回转接头，2第一回转体，4第二回转体，6第一环形槽，8第二环形槽，10输料孔，12导电滑环，14电气线束孔，16安装槽，18密封件；

201第一油道，202第二油道，204第三油道，206第四油道，402第一油口，404第二油口，406第三油口，408第四油口；

200液压控制系统，22换向装置，44液压驱动件，46液压驱动件换向阀；

222二位四通电磁换向阀，224二位四通液控换向阀，226第一阀口，228第二阀口，230第三阀口，232第四阀口，234第一单向阀，236第二单向阀，238第三单向阀，240第四单向阀，242感应装置，244控制装置；

300作业车辆，24液压油泵，26执行件，28第一换向阀，30回转马达，32第二换向阀，34第三换向阀，36第四换向阀，38第一感应器，40第二感应器，42第一控制器，48第七感应器，50第八感应器，52第四控制器，54第九换向阀，56第十换向阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图14描述根据本发明一些实施例的中心回转接头100、液压控制系统200和作业车辆300。

在本发明第一方面实施例中，如图1a和图1b所示，本发明提供了一种中心回转接头100，包括：第一回转体2、第二回转体4、第一环形槽6和第二环形槽8。

其中，第一回转体2内设置有第一油道201和第二油道202；第二回转体4套设在第一回转体2外侧，第二回转体4与第一回转体2能够相对转动，第二回转体4上设置有第一油口402和第二油口404；第一环形槽6设置在第二回转体4上，位于第一回转体2和第二回转体4的连接侧，第一油口402连通于第一环形槽6；第二环形槽8设置在第二回转体4上，位于第一回转体2和第二回转体4的连接侧，第二油口404连通于第二环形槽8。其中，第一油道201连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第二油道202连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者。

在该实施例中，本发明提供的中心回转接头100，第二回转体4上的第一油口402连通于第一环形槽6，第二回转体4上的第二油口404连通于第二环形槽8。第二回转体4能够相对于第一回转体2转动，带动第一环形槽6和第二环形槽8相对于第一回转体2的第一油道201和第二油道202转动，第一油道201连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者第二油道202连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者，使得第一回转体2上的第一油道201能够连通于第一油口402和第二油口404中的一者，第二油道202能够连通于第一油口402和第二油口404中的另一者。实现了一个中心回转接头100形成两个油道，能够减小中心回转接头100的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头100的轴向长度，降低了中心回转接头100的重量和成本。

在该实施例中，本发明提供的中心回转接头100，在使用过程中，可以通过第一油道201和第二油道202接入液压油，第一油道201的液压油供给至第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，通过第一环形槽6或第二环形槽8内连通于第一油口402和第二油口404中的一者。第二油道202的液压油供给至第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者，通过第一环形槽6或第二环形槽8内连通于第一油口402和第二油口404中的另一者，如此设置即可通过一个中心回转接头100实现双油路的输出，能够减小中心回转接头100的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头100的轴向长度，降低了中心回转接头100的重量和成本。

在该实施例中，本发明提供的中心回转接头100，在使用过程中，还可以经由第一油道201和第二油道202中的一者输入高压状态的液压油，通过第一油道201和第二油道202中的另一者返回液压油。例如，通过第一油道201供给液压油，第一油道201连通至第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，通过第一环形槽6或第二环形槽8内连通于第一油口402和第二油口404中的一者供给至液压驱动件，低压状态的液压油通过第一油口402和第二油口404中的另一者进入到中心回转接头100，连通于第一环形槽6或第二环形槽8，通过第二油道202排出。如此设置通过一个中心回转接头100的设置即可实现液压油的供给与返回，能够减小中心回转接头100的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头100的轴向长度，降低了中心回转接头100的重量和成本。

在本发明的一个实施例中，如图1a和图1b所示，第一环形槽6和第二环形槽8为多个，多个第一环形槽6和第二环形槽8沿第二回转体4的高度方向间隔设置。其中，每个第一环形槽6连通于一个第一油口402，每个第二环形槽8连通于一个第二油口404；其中，第一油道201和第二油道202为多个，多个第一油道201和第二油道202分为多组，同一高度的第一环形槽6和第二环形槽8适配有一组第一油道201和第二油道202。

在该实施例中，进一步地第一环形槽6和第二环形槽8为多个，多个第一环形槽6和第二环形槽8沿第二回转体4的高度方向间隔设置，使得中心回转接头100为多层结构，每层都可以提供双油道。更进一步地减小中心回转接头100的外形尺寸，降低了中心回转接头100的重量和成本，便于中心回转接头100的安装与布局，特别适用于工程车架转动部件之间狭窄的安装空间。

在本发明的一个实施例中，如图4a和图4b所示，进一步地，还包括：第三油道204，设置在第一回转体2内，第三油道204连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者；第四油道206，设置在第一回转体2内，第四油道206连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者。其中，第一回转体2的截面为圆形，第一油道201和第二油道202以第一回转体2的截面的圆心呈中心对称分布，第三油道204和第四油道206以第一回转体2的截面的圆心呈中心对称分布。

在该实施例中，进一步包括了第三油道204和第四油道206，同时提供了第一油道201、第二油道202、第三油道204和第四油道206的布局方式。为了避免液压油击穿第一环形槽6和第二环形槽8，确保了第一环形槽6和第二环形槽8不连通，第一环形槽6和第二环形槽8之间会形成隔板。考虑到在回转在相对于第一回转体2转动的过程中可能会存在第一油道201或第二油道202被隔板遮挡的情况，这样可能会导致液压油产生节流损失，通过第三油道204和第四油道206的设置，第三油道204和第一油道201不会同时被隔板遮挡，第四油道206和第二油道202不会同时被隔板遮挡，在第一油道201被隔板遮挡时，可以启用第三油道204代替第一油道201，在第二油道202被隔板遮挡时，可以启用第四油道206，避免中心回转接头100内的液压油产生节流损失。

在该实施例中，通过第一油道201和第二油道202以第一回转体2的截面的圆心呈中心对称分布，第三油道204和第四油道206以第一回转体2的截面的圆心呈中心对称分布，确保了第一油道201连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者。第二油道202连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者，确保了第三油道204连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第四油道206连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者，确保了中心回转接头100双油路的形成。

具体地，第三油道204与第一油道201之间间隔的距离大于隔板的宽度，第四油道206与第二油道202之间间隔的距离大于隔板的宽度，确保第三油道204与第一油道201不会同时被隔板遮挡，确保第四油道206与第二油道202不会同时被隔板遮挡。

具体地，为了便于第二回转体4相对于第一回转体2转动，第一回转体2可以为圆柱形，第二回转体4可以为圆环形，为了保障油路的连通效果第一油口402、第二油口404、第一环形槽6、第二环形槽8、第一油道201、第二油道202、第三油道204和第四油道206处于同一高度。

在本发明的一个实施例中，如图4a和图4b所示，进一步地，还包括：输料孔10，开设在第一回转体2内；和/或导电滑环12，设置在第一回转体2上，导电滑环12能够相对于第一回转体2转动；电气线束孔14，开设在第一回转体2内，电气线束能够穿过电气线束孔14连接于导电滑环12；和/或安装槽16，开设在第二回转体4上，位于第一环形槽6和第二环形槽8的顶部和底部；密封件18，设置在安装槽16内。

在该实施例中，进一步包括了输料孔10的开设便于通过输料孔10输送物料，物料可以为水或混凝土等能够通过孔进行输送的物料。

在该实施例中，进一步包括了导电滑环12和电气线束孔14，通过导电滑环12和电气线束孔14的设置便于电气信号的传输，具体地，导电滑环12同轴布置在第一回转体2的上部，能够绕第一回转体2转动，导电滑环12的内周的轴线方向上设置有导电丝，每个导电丝与相应的导电线束在导电滑环12与第一回转体2相对转动的过程中保持电接触。

在该实施例中，进一步包括了安装槽16和密封件18，通过安装槽16和密封件18的设置，能够对第一环形槽6和第二环形槽8进行密封，避免了液压油的流失，使得中心回转接头100使用更为安全。

在本发明第二方面实施例中，如图2a和图2b所示，根据本发明提供了一种中心回转接头100，包括：第一回转体2、第二回转体4、第一环形槽6和第二环形槽8。

其中，第一回转体2内设置有第一油道201和第二油道202；第二回转体4套设在第一回转体2外侧，第二回转体4与第一回转体2能够相对转动，第二回转体4上设置有第一油口402和第二油口404；第一环形槽6设置在第一回转体2上，位于第一回转体2和第二回转体4的连接侧，第一油道201连通于第一环形槽6；第二环形槽8设置在第一回转体2上，位于第一回转体2和第二回转体4的连接侧，第二油道202连通于第二环形槽8。其中，第一油口402连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第二油口404连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者。

在该实施例中，本发明提供的中心回转接头100，第一回转体2上的第一油道201连通于第一环形槽6，第一回转体2上的第二油道202连通于第二环形槽8，第二回转体4能够相对于第一回转体2转动，带动第一油口402和第二油口404相对于第一回转体2转动，第一油口402连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第二油口404连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者。使得第一回转体2上的第一油道201能够连通于第一油口402和第二油口404中的一者，第二油道202能够连通于第一油口402和第二油口404中的另一者，实现了一个中心回转接头100形成两个油道，能够减小中心回转接头100的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头100的轴向长度，降低了中心回转接头100的重量和成本。

在该实施例中，本发明提供的中心回转接头100，在使用过程中，可以通过第一油道201和第二油道202接入液压油，第一油道201的液压油供给至第一环形槽6，通过第二回转体4相对于第一回转体2转动，第一环形槽6即可连通于第一油口402和第二油口404之间的一者实现液压油的输出，第二油道202的液压油供给至第二环形槽8，通过第二回转体4相对于第一回转体2转动，第二环形槽8即可连通于第一油口402和第二油口404之间的另一者实现液压油的输出，如此设置即可通过一个中心回转接头100实现双油路的输出，能够减小中心回转接头100的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头100的轴向长度，降低了中心回转接头100的重量和成本。

在该实施例中，本发明提供的中心回转接头100，在使用过程中，还可以经由第一油道201和第二油道202中的一者输入液压油，通过第一油道201和第二油道202中的另一者返回液压油，例如通过第一油道201供给液压油，第一油道201通过第一环形槽6连通于第一油口402或第二油口404中的一者，与第一油道201连通的第一油口402或第二油口404即可为液压驱动件提供高压的液压油。进一步地通过液压驱动件后的低压液压油可以供给至第一油口402或第二油与第二环形槽8连通的一者，使得低压液压油通过第二油道202排出，如此设置通过一个中心回转接头100的设置即可实现液压油的供给与返回，能够减小中心回转接头100的外形尺寸，特别是缩短中心回转接头100的轴向长度，降低了中心回转接头100的重量和成本。

在本发明的一个实施例中，如图2a和图2b所示，进一步地，第一环形槽6和第二环形槽8为多个，多个第一环形槽6和第二环形槽8沿第二回转体4的高度方向间隔设置。其中，每个第一环形槽6连通于一个第一油道201，每个第二环形槽8连通于一个第二油道202；其中，第一油口402和第二油口404为多个，多个第一油口402和第二油口404分为多组，同一高度的第一环形槽6和第二环形槽8适配有一组第一油口402和第二油口404。

在该实施例中，进一步地第一环形槽6和第二环形槽8为多个，多个第一环形槽6和第二环形槽8沿第一回转体2的高度方向间隔设置，使得中心回转接头100为多层结构，每层都可以提供双油道，更进一步地减小中心回转接头100的外形尺寸，降低了中心回转接头100的重量和成本，便于中心回转接头100的安装与布局，特别适用于工程车架转动部件之间狭窄的安装空间。

在本发明的一个实施例中，进一步地，还包括：第三油口，设置在第二回转体4内，第三油口连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者；第四油口，设置在第二回转体4内，第四油口连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者的情况下；其中，第二回转体4的截面为圆环形，第一油口402和第二油口404以第二回转体4的截面的圆心呈中心对称分布，第三油口和第四油口以第二回转体4的截面的圆心呈中心对称分布。

在该实施例中，进一步包括了第三油口和第四油口，同时提供了第一油口402、第二油口404、第三油口和第四油口的布局方式。为了避免液压油击穿第一环形槽6和第二环形槽8，确保了第一环形槽6和第二环形槽8不连通，第一环形槽6和第二环形槽8之间会形成隔板，考虑到在回转在相对于第一回转体2转动的过程中可能会存在第一油口402或第二油口404被隔板遮挡的情况。这样可能会导致液压油产生节流损失，第三油口和第一油口402不会同时被隔板遮挡，在第一油口402被隔板遮挡时，可以启用第三油口代替第一油口402，第四油口和第二油口404不会同时被隔板遮挡，在第二油口404被隔板遮挡时，可以启用第四油口，避免中心回转接头100内的液压油产生节流损失。

在该实施例中，通过第一油口402和第二油口404以第二回转体4的截面的圆心呈中心对称分布，第三油口和第四油口以第二回转体4的截面的圆心呈中心对称分布，确保了第一油口402连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第二油口404连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者，确保了第三油口连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第四油口连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者，确保了中心回转接头100双油路的形成。

具体地，第三油口与第一油口402之间间隔的距离大于隔板的宽度，第四油口与第二油口404之间间隔的距离大于隔板的宽度，确保第三油口与第一油口402不会同时被隔板遮挡，确保第四油口与第二油口404不会同时被隔板遮挡。

具体地，为了便于第二回转体4相对于第一回转体2转动，第一回转体2可以为圆柱形，第二回转体4可以为圆环形，为了保障油路的连通效果第一油口402、第二油口404、第三油口、第四油口、第一环形槽6、第二环形槽8、第一油道201和第二油道202处于同一高度。

在本发明的一个实施例中，如图4a和图4b所示，进一步地，还包括：输料孔10，开设在第一回转体2内；和/或导电滑环12，设置在第一回转体2上，导电滑环12能够相对于第一回转体2转动；电气线束孔14，开设在第一回转体2内，电气线束能够穿过电气线束孔14连接于导电滑环12；和/或安装槽16，开设在第二回转体4上，位于第一环形槽6和第二环形槽8的顶部和底部；密封件18，设置在安装槽16内。

在该实施例中，进一步包括了输料孔10的开设便于通过输料孔10输送物料，物料可以为水或混凝土等能够通过孔进行输送的物料。

在该实施例中，进一步包括了导电滑环12和电气线束孔14，通过导电滑环12和电气线束孔14的设置便于电气信号的传输，具体地，导电滑环12同轴布置在第一回转体2的上部，能够绕第一回转体2转动，导电滑环12的内周的轴线方向上设置有导电丝，每个导电丝与相应的导电线束在导电滑环12与第一回转体2相对转动的过程中保持电接触。

在该实施例中，进一步包括了安装槽16和密封件18，通过安装槽16和密封件18的设置，能够对第一环形槽6和第二环形槽8进行密封，避免了液压油的流失，使得中心回转接头100使用更为安全。

在本发明第三方面实施例中，如图5至图8所示，本发明提供了一种液压控制系统200，包括：上述第一方面中任一实施例提供的中心回转接头100，或上述第二方面中任一实施例提供的中心回转接头100、换向装置22和液压驱动件44。

其中，换向装置22的第一阀口226连通于中心回转接头100的第一油口402，换向装置22的第二阀口228连通于第二油口404；液压驱动件44的入油口连通于换向装置22的第三阀口230，液压驱动件44的出油口连通于换向装置22的第四阀口232。

在该实施例中，本发明提供的液压控制系统200，因液压控制系统200包括了上述第一方面提出的任一实施例的中心回转接头100，或述第二方面提出的任一实施例的中心回转接头100，因此第三方面提供的液压控制系统200具备上述中心回转接头100的全部有益技术效果。

在该实施例中，本发明提供的液压控制系统200可以将中心回转接头100中形成的两条油路作为供油路和回油路，通过换向装置22的设置确保在中心回转接头100的第二回转体4转动过程中，供油路始终连通于液压驱动件44的入油口，回油路始终连通于液压驱动件44的回油口。

例如，在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第二回转体4上的情况下，将中心回转接头100的第一油道201作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头100后通过第一油口402或第二油口404中的一者进入到换向装置22，通过换向装置22后经过换向装置22的第三阀口230进入到液压驱动件44内。在中心回转接头100的第二回转体4转动，第一油道201与第一油口402或第二油口404的连通状态发生变化，第一油道201连通于第一油口402或第二油口404中的另一者的情况下，换向装置22换向以确保换向装置22的第三阀口230为高压状态液压油的输出阀口。

例如，在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第一回转体2上的情况下，将中心回转接头100的第二油道202作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头100后通过第一油口402或第二油口404中的一者进入到换向装置22，通过换向装置22后经过换向装置22的第三阀口230进入到液压驱动件44内。在中心回转接头100的第二回转体4转动，第二油道202与第一油口402或第二油口404的连通状态发生变化，第二油道202连通于第一油口402或第二油口404中的另一者的情况下，换向装置22换向以确保换向装置22的第三阀口230为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在液压驱动件44和换向装置之间还可以设置液压驱动件换向阀46，用以控制液压油供给向液压驱动件44输送液压油的方向。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图6所示，换向装置22为二位四通电磁换向阀222；或如图7所示，换向装置22为二位四通液控换向阀224；或如图8所示，换向装置22包括：第一供油路，第一供油路的一端连通于第一阀口226，另一端连通于第三阀口230，第一供油路设置有仅供液压油经由第一阀口226流向第三阀口230的第一单向阀234；第二供油路，第二供油管路的一端连通于第二阀口228，另一端连通于第三阀口230，第二供油路设置有仅供液压油经由第二阀口228流向第三阀口230的第二单向阀236。第一回油路，第一回油路一端连通于第一阀口226，另一端连通于第四阀口232，第一回油路上设置有仅供液压油经由第四阀口232流向第一阀口226的第三单向阀238；第二回油路，第二回油路一端连通于第二阀口228，另一端连通于第四阀口232，第二回油路上设置有仅供液压油经由第四阀口232流向第二阀口228的第四单向阀240。

在该实施例中，进一步提供了换向装置22的具体类型，换向装置22可以为二位四通电磁换向阀222、二位四通液控换向阀224或单向阀桥式结构。

具体地，在换向装置22为二位四通电磁换向阀222或二位四通液控换向阀224时，通过二位四通电磁换向阀222或二位四通液控换向阀224换向能够确保换向装置22的第三阀口230为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在换向装置22为单向阀桥式结构时，单向阀桥式结构包括了第一供油路、第二供油路、第一回油路和第二回油路，第一供油路上设置有第一单向阀234，第二供油路上设置有第二单向阀236，第一回油路上设置有第三单向阀238，第二回油路上设置有第四单向阀240，确保经由第一油道201或第二油道202中的一者供给的高压液压油仅能通过中心回转接头100通过了第一供油路或第二供油路供给至液压驱动件44的路由口。经由液压驱动件44返回的低压液压油仅能够通过第一回油路或第二回油路返回至中心回转接头100的第一回油路和第二回油路中的另一者。

在本发明的一个实施例中，如图13所示，进一步地，还包括：在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第二回转体4上，第一回转体2上还设置有第三油道204和第四油道206，第三油道204连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第四油道206连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者的情况下。还包括：第三换向阀34，设置在第一换向阀28和中心回转接头100之间，第三换向阀34的进油阀口连通于第一换向阀28的第一执行阀口，第三换向阀34的第一执行阀口连通于第一油道201，第三换向阀34的第二执行阀口连通于第三油道204。第四换向阀36，设置在第一换向阀28和中心回转接头100之间，第四换向阀36的进油阀口连通于第一换向阀28的第二执行阀口，第四换向阀36的第一执行阀口连通于第二油道202，第四换向阀36的第二执行阀口连通于第四油道206。第一感应器38，连接于第一油道201和第三油道204，用以获取第一油道201和第三油道204内的第一油压信息；第二感应器40，连接于第二油道202和第四油道206，用以获取第二油道202和第四油道206内的第二油压信息；第一控制器42，连接于第一感应器38和第二感应器40，第一控制器42用于在第一油压信息异常的情况下控制第三换向阀34换向，在第二油压信息异常的情况下控制第四换向阀36换向。

在该实施例中，在中心回转接头100包括第三油道204和第四油道206的情况下，作业车辆300包括了第三换向阀34、第四换向阀36、第一感应器38、第二感应器40和第一控制器42。

具体地，第一感应器38用以获取第一油道201和第三油道204内的第一油压信息，在第一油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油道201或第三油道204中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第一控制器42控制第三换向阀34换向，改变第一油道201和第三油道204的工作状态，使得第一油道201或第三油道204中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免产生节流损失。

具体地，第二感应器40用以获取第二油道202和第四油道206内的第二油压信息，在第二油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油道202或第四油道206中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第一控制器42控制第四换向阀36换向，改变第二油道202和第四油道206的工作状态，使得第二油道202或第四油道206中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免产生节流损失。

在本发明的一个实施例中，进一步地，第五换向阀，设置在中心回转接头100和换向装置22之间，第五换向阀的第一执行阀口连通于第一油口402，第五换向阀的第二执行阀口连通于第三油口，第五换向阀的出油阀口连通于换向装置22的第一阀口226。第六换向阀，设置在中心回转接头100和换向装置22之间，第六换向阀的第一执行阀口连通于第二油口404，第六换向阀的第二执行阀口连通于第四油口，第四换向阀36的出油阀口连通于换向装置22的第二阀口228。第三感应器，连接于第一油口402和第三油口，用以获取第一油口402和第三油口内的第三油压信息；第四感应器，连接于第二油口404和第四油口，用以获取第二油口404和第四油口内的第四油压信息；第二控制器，连接于第三感应器和第四感应器，第二控制器用于在第三油压信息异常的情况下控制第五换向阀换向，在第四油压信息异常的情况下控制第六换向阀换向。

在该实施例中，在中心回转接头100包括第三油口和第四油口的情况下，作业车辆300包括了第五换向阀、第六换向阀、第三感应器、第四感应器和第二控制器。

具体地，第三感应器用以获取第一油口402和第三油口内的第三油压信息，在第三油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油口402或第三油口中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第一控制器42控制第五换向阀换向，改变第一油口402和第三油口的工作状态，使得第一油口402或第三油口中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免产生节流损失。

具体地，第四感应器用以获取第二油口404和第四油口内的第四油压信息，在第四油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油口404或第四油口中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第二控制器控制第六换向阀换向，改变第二油口404和第四油口的工作状态，使得第二油口404或第四油口中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免产生节流损失。

在本发明第四方面实施例中，如图9至图12所示，液压控制系统，包括：上述第一方面中任一实施例提供的中心回转接头100，或上述第二方面中任一实施例提供的中心回转接头100、换向装置22和液压驱动件44。

其中，换向装置22的第一阀口226连通于中心回转接头100的第一油道201，换向装置22的第二阀口228连通于第二油道202；液压驱动件44，液压驱动件44的入油口连通于换向装置22的第三阀口230，液压驱动件44的出油口连通于换向装置22的第四阀口232。

本发明提供的液压控制系统200可以将中心回转接头100中形成的两条油路分别作为供油路和回油路，通过换向装置22的设置确保在中心回转接头100的第二回转体4转动过程中，供油路始终连通于液压驱动件44的入油口，回油路始终连通于液压驱动件44的回油口。

例如，在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第二回转体4上的情况下，将中心回转接头100的第一油口402作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头100后通过第一油道201或第二油道202中的一者进入到换向装置22，通过换向装置22后经过换向装置22的第三阀口230进入到液压驱动件44内，在中心回转接头100的第二回转体4转动，第一油口402与第一油道201或第二油道202的连通状态发生变化，第一油道201连通于第一油道201或第二油道202中的另一者的情况下，换向装置22换向以确保换向装置22的第三阀口230为高压状态液压油的输出阀口。

例如，在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第一回转体2上的情况下，将中心回转接头100的第二油口404作为进油道，供给的高压状态液压油通过中心回转接头100后通过第一油道201或第二油道202中的一者进入到换向装置22，通过换向装置22后经过换向装置22的第三阀口230进入到液压驱动件44内，在中心回转接头100的第二回转体4转动，第二油口404与第一油道201或第二油道202的连通状态发生变化，第二油口404连通于第一油道201或第二油道202中的另一者的情况下，换向装置22换向以确保换向装置22的第三阀口230为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在液压驱动件44和换向装置22之间还可以设置液压驱动件44换向阀，用以控制液压油供给向液压驱动件44输送液压油的方向。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图10和图11所示，换向装置22为二位四通电磁换向阀222；或如图12所示，换向装置22为二位四通液控换向阀224；或如图13所示，换向装置22包括：第一供油路，第一供油路的一端连通于第一阀口226，另一端连通于第三阀口230，第一供油路上设置有第一单向阀234，第一单向阀234的进口连通第一阀口226；第二供油路，第二供油管路的一端连通于第二阀口228，另一端连通于第三阀口230，第二供油路设置有第二单向阀236，第二单向阀236的进口连通于第二阀口228；第一回油路，第一回油路一端连通于第一阀口226，另一端连通于第四阀口232，第一回油路上设置有第三单向阀238，第三单向阀238的进口连通于第四阀口232；第二回油路，第二回油路一端连通于第二阀口228，另一端连通于第四阀口232，第二回油路上设置有第四单向阀240，第四单向阀240的进口连通于第四阀口232。

在该实施例中，进一步提供了换向装置22的具体类型，换向装置22可以为二位四通电磁换向阀222、二位四通液控换向阀224或单向阀桥式结构。

具体地，在换向装置22为二位四通电磁换向阀222或二位四通液控换向阀224时，通过二位四通电磁换向阀222或二位四通液控换向阀224换向能够确保换向装置22的第三阀口230为高压状态液压油的输出阀口。

具体地，在换向装置22为单向阀桥式结构时，单向阀桥式结构包括了第一供油路、第二供油路、第一回油路和第二回油路，第一供油路上设置有第一单向阀234，第二供油路上设置有第二单向阀236，第一回油路上设置有第三单向阀238，第二回油路上设置有第四单向阀240，确保经由第一油道201或第二油道202中的一者供给的高压液压油仅能通过中心回转接头100通过了第一供油路或第二供油路供给至液压驱动件44的路由口，经由液压驱动件44返回的低压液压油仅能够通过第一回油路或第二回油路返回至中心回转接头100的第一回油路和第二回油路中的另一者。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图14所示，在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第二回转体4上，第一回转体2上还设置有第三油道204和第四油道206，第三油道204连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第四油道206连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者的情况下，还包括：第七换向阀，设置在中心回转接头100和换向装置22之间，第七换向阀的第一执行阀口连通于第一油道201，第七换向阀的第二执行阀口连通于第三油道204，第七换向阀的出油阀口连通于换向装置22的第一阀口226；第八换向阀，设置在中心回转接头100和换向装置22之间，第八换向阀的第一执行阀口连通于第二油道202，第八换向阀的第二执行阀口连通于第四油道206，第八换向阀的出油阀口连通于换向装置22的第二阀口228；第五感应器，连接于第一油道201和第三油道204，用以获取第一油道201和第三油道204内的第五油压信息；第六感应器，连接于第二油道202和第四油道206，用以获取第二油道202和第四油道206内的第六油压信息；第三控制器，连接于第五感应器和第六感应器，第三控制器用于在第五油压信息异常的情况下控制第七换向阀换向，在第六油压信息异常的情况下控制第八换向阀换向。或在第一环形槽6和第二环形槽8设置在第一回转体2上，第二回转体4上还设置有第三油口406和第四油口408，第三油口406连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第四油口408连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者的情况下，还包括：第九换向阀54，第九换向阀54的第一执行阀口连通于第一油口402，第九换向阀54的第二执行阀口连通于第三油口406；第十换向阀56，第十换向阀56的第一执行阀口连通于第二油口404，第十换向阀56的第二执行阀口连通于第四油口408；第七感应器48，连接于第一油口402和第三油口406，用以获取第一油口402和第三油口406内的第七油压信息；其中，第九换向阀54的进油阀口或第十换向阀56的进油阀口连通于油源；第八感应器50，连接于第二油口404和第四油口408，用以获取第二油口404和第四油口408内的第八油压信息；第四控制器52，连接于第三感应器和第四感应器，第四控制器52用于在第七油压信息异常的情况下控制第九换向阀54换向，在第八油压信息异常的情况下控制第十换向阀56换向。

在该实施例中，在中心回转接头100包括第三油道204和第四油道206的情况下，工程车辆包括了第七换向阀、第八换向阀、第五感应器、第六感应器和第三控制器。

具体地，第五感应器用以获取第一油道201和第三油道204内的第五油压信息，在第五油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油道201或第三油道204中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第三控制器控制第七换向阀换向，改变第一油道201和第三油道204的工作状态，使得第一油道201或第三油道204中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免出现产生节流损失。

具体地，第六感应器用以获取第二油道202和第四油道206内的第六油压信息，在第六油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油道202或第四油道206中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通第三控制器控制第八换向阀换向，改变第二油道202和第四油道206的工作状态，使得第二油道202或第四油道206中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免出现产生节流损失。

在该技术方案中，在中心回转接头100包括第三油口406和第四油口408的情况下，工程车辆包括了第九换向阀54、第十换向阀56、第七感应器48、第八感应器50和第四控制器52。

具体地，第七感应器48用以获取第一油口402和第三油口406内的第七油压信息，在第七油压信息异常时，可以认为当前状态下的第一油口402或第三油口406中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第四控制器52控制第九换向阀54换向，改变第一油口402和第三油口406的工作状态，使得第一油口402或第三油口406中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免出现产生节流损失。

具体地，第八感应器50用以获取第二油口404和第四油口408内的第八油压信息，在第八油压信息异常时，可以认为当前状态下的第二油口404或第四油口408中的一者被第一环形槽6和第二环形槽8之间的隔板遮挡，此时可以通过第四控制器52控制第十换向阀56换向，改变第二油口404和第四油口408的工作状态，使得第二油口404或第四油口408中的另一者与第一环形槽6和第二环形槽8连通，避免出现产生节流损失。

在本发明第五方面实施例中，如图13或图14所示，根据本发明提供了一种作业车辆300，包括：上述任一实施例提供的液压控制系统200、液压油泵24和执行件26。

其中，液压油泵24通过供油路连通于中心回转接头100的第一油道201或第二油道202；或如图13所示，液压油泵24通过供油路连通于第四换向阀36的进油阀口或第三换向阀34的进油阀口；或液压油泵24通过供油路连通于中心回转接头100的第一油口402或第二油口404；或如图14所示，液压油泵24通过供油路连通于第九换向阀54的进油阀口或第十换向阀56的进油阀口；执行件26，连接于液压驱动件44。

本发明提供的作业车辆300，因作业车辆300包括了上述的液压控制系统200，因此本发明提供的作业车辆300具备的液压控制系统200的全部有益技术效果。

具体地，作业车辆300可以为挖掘机、起重机、泵车等其他带有旋转部件的车辆。

在本发明的一个实施例中，如图13和图14所示，进一步地，还包括：第一换向阀28，设置在供油路上，液压油泵24连通于第一换向阀28的进油阀口，第一换向阀28的第一执行阀口连通于第一油道201，第一换向阀28的第二执行阀口连通于第二油道202；和/或回转马达30，通过驱动油路连通于液压油泵24。第二换向阀32，液压油泵24连通于第二换向阀32的进油阀口，第二换向阀32的第一执行阀口连通于回转马达30的第一执行阀口，回转马达30的第二执行阀口连通于第二换向阀32的第二执行阀口。

在该实施例中，进一步包括了第一换向阀28、回转马达30和第二换向阀32。通过第一换向阀28的设置，能够使得液压油泵24输出的液压油通过第一换向阀28供给至中心回转接头100中第一油道201和第二油道202中的一者，能够使经由第一油道201和第二油道202中另一者返回的低压液压油通过第一换向阀28返回至油箱；通过回转马达30和第二换向阀32的设置，能够通过液压油泵24向回转马达30供给高压液压油的第一执行阀口，能够驱动回转马达30转动，经由回转马达30的回转马达30的第二执行阀口能够通过第二换向阀32的第二执行阀口返回至油箱。

具体实施例1

如图1a和图1b所示，本发明的一个实施例提供了一种中心回转接头100，如图1a和图1b所示，该中心回转接头100包括第二回转体4、第一回转体2、密封件18，其中第一回转体2和第二回转体4是相对概念，即第一回转体2可跟作业车辆或工程机械的支承部分保持固定，也可跟工程机械的回转部分保持固定。第二回转体4上设有第一油口402、第二油口404、第一环形槽6和第二环形槽8，视需要可以分布多层油口和环形槽(图1a和图1b中为两层环形槽)，第一油口402和第二油口404分布在第二回转体4的周边。第一环形槽6和第二环形槽8之间有两道隔板，将同一层环形槽分成两个环形油道，第一环形槽6和第二环形槽8分别跟第一油口402和第二油口404固定相通。第一回转体2设有第一油道201和第二油道202，同一层的第一油道201和第二油道202跟第二回转体4上的同一层的第一环形槽6和第二环形槽8固定相通。第二回转体4上的第一环形槽6和第二环形槽8会根据回转位置切换与第一回转体2连通的油道。在第二回转体4上设有密封圈环形安装槽16，安装密封件18，防止油液泄漏。

进一步的，本实施例提供的中心回转接头100，其适用于第一回转体2上设有环形槽结构，其结构如图2a和图2b所示，第二回转体4上设有第一油口402和第二油口404，第二回转体4为多层结构，每一层上设有一组第一油口402和第二油口404。第一回转体2设有第一油道201、第二油道202、第一环形槽6和第二环形槽8，第一回转体2同样为多层结构，第一回转体2上同一层的第一油道201和第二油道202分别跟第一回转体2上的第一环形槽6和第二环形槽8相通。第一回转体2的第一环形槽6和第二环形槽8之间有两道隔板，分隔第一环形槽6和第二环形槽8，第一回转体2上的第一油道201和第二油道202会根据回转位置切换与第二回转体4连通的油口。在第一回转体2上设有密封圈环形安装槽16，安装密封件18，防止油液泄漏。

进一步的，如图3a和图3b所示，该中心回转接头100包括第二回转体4、第一回转体2、密封件18，第二回转体4上设有第一油口402、第二油口404、第一环形槽6和第二环形槽8，第一油口402和第二油口404分布在第二回转体4的周边。第一环形槽6和第二环形槽8之间有两个隔板，第一环形槽6、第二环形槽8和两个隔板之间的连线成环形，隔板将第一环形槽6和第二环形槽8分隔。第一环形槽6与第一油口402固定连通，第二环形槽8与第二油口404固定连通。第一回转体2为多层结构，设有多个第一油道201和第二油道202，同一层上设置有第一油道201、第二油道202、第三油道204和第四油道206，第一回转体2上的第一油道201和第三油道204不会同时被隔板遮挡，第二油道202和第四油道206不会同时被隔板遮挡，第二回转体4上的第一环形槽6和第二环形槽8会根据回转位置切换与第一回转体2连通的油道。a第一油道201和第二油道202对称分布，第三油道204和第四油道206对称分布。在第二回转体4上设有密封圈环形安装槽16，安装密封件18，防止油液泄漏。

进一步的，如图3a和图3b所示，本实施例的中心回转接头100其扩展可适用于泵车、消防车等需要同时输送油液、电气信号、料(包括水、砼等)，该中心回转接头100包括第二回转体4、第一回转体2、密封件18、导电滑环12。在第一回转体2的内部的中心轴线方向增加输料孔10，输料孔10道供输料管通过；另在轴线方向设定电气线束孔14，电气线束孔14供导电滑环12的线束通过。导电滑环12同轴布置在第一回转体2的上部，能够绕第一回转体2转动，导电滑环12的内周的轴线方向上设置有导电丝，每个导电丝与相应的导电线束在导电滑环12与第一回转体2相对转动的过程中保持电接触。

具体实施例2

如图5至图8所示，本发明的一个实施例提供了一种液压控制系统200，包括了上述任一实施例的中心回转接头100、换向装置22和液压驱动件44。考虑到中心回转接头100随着第二回转体4的转动，第一回转体2上的流道会切换与第二回转体4油口的连通方向，为了确保中心回转接头100同一层上的两条油道能够实现高压液压油的供给与低压液压油的返回，所以在液压驱动件44和中心回转接头100之间设置了换向装置22。如图5所示，在工程机械上增加中心回转接头100是为了实现中心回转接头100位于固定系统上的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通、中心回转接头100位于固定系统上的第二油道202和液压驱动件44的出油口相连通。中心回转接头100和换向装置22可以实现该功能，其原理为：在中心回转接头100上设有感应器，中心回转接头100的初始状态为第一油道201和第一油口402相通，第二油道202和第二油口404相通，换向装置22的初始状态为第一阀口226和第三阀口230相通，第二阀口228和第四阀口232相通。当感应器检查到中心回转接头100的内部油道通向换向时，即中心回转接头100的第一油道201和第二油口404相通，第二油道202和第一油口402相通时，触发指令，换向装置22的内部油道通向，即第一阀口226和第四阀口232相通，第二阀口228和第三阀口230相通。从而实现中心回转接头100的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通，第二油道202和液压驱动件44的回油口相通。

进一步的，如图6所示，换向装置22可采用二位四通电磁换向阀222的结构，中心回转接头100当中心回转接头100上的感应装置242检查到中心回转接头100的内部油道通向换向时，工程机械的控制装置244控制电磁阀改变得电状态，进而保证中心回转接头100的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通，第二油道202和液压驱动件44的回油口相通。

进一步的，中心回转接头100的第一油道201为p口(高压进油口)，第二油道202为t口(低压回油口或低压泄油口)时，即油路走向为液压油源到中心回转接头100的p口再到液压驱动件44，而液压驱动件44的回油或泄油通过中心回转接头100的t口回油箱。如图7所示，换向装置22可采用单向阀桥式结构，第一油道201为p口，第二油道202为t口，高压液压油从第一油道201进入中心回转接头100，如第一油道201与第一油口402相通，第二油道202与第二油口404通时，高压液压油从第一单向阀234进入第一阀口226，而低压液压油从第四阀口232进入，由于换向装置22的第一阀口226为高压，低压液压油只能从第四单向阀240到中心回转接头100的第二油口404，进而通过第二油道202返回至油箱，从而实现中心回转接头100的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通，第二油道202和液压驱动件44的出油口相通。如第一油道201与第二油口404相通，第二油道202与第一油口402相通时，高压液压油从第二单向阀236阀进入第三阀口230，而低压液压油从第四阀口232进入，由于换向装置22的第二阀口228为高压，低压液压油只能从第三单向阀238到中心回转接头100的第一油口402，进而通过第二油道202，从而实现中心回转接头100的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通，第二油道202和液压驱动件44的出油口相通。

进一步的，中心回转接头100的第一油道201为p口(高压进油口)，第二油道202为t口(低压回油口或低压泄油口)时，即油路走向为液压油源到中心回转接头100的p口再到液压驱动件44，而液压驱动件44的回油或泄油通过中心回转接头100的t口回油箱。如图8所示，第一油道201为p口，第二油道202为t口，高压液压油从第一油道201进入中心回转接头100，如第一油道201与第一油口402相通，第二油道202与第二油口404相通时，在高压液压油的作用下，液控换向阀处于左位，此时换向装置22的第一阀口226和第三阀口230相通，第二阀口228和第四阀口232相通，从而实现中心回转接头100的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通，第二油道202和液压驱动件44的出油口相通。如第一油道201与第二油口404相通，第二油道202与第一油口402相通时，在高压液压油的作用下，液控换向阀处于右位，此时换向装置22的第一阀口226和第四阀口232相通，第二阀口228和第三阀口230相通，从而实现中心回转接头100的第一油道201和液压驱动件44的入油口相通，第二油道202和液压驱动件44的出油口相通。

具体实施例3

如图13所示，本发明的一个实施例提供了一种作业车辆300，包括上述任一实施例的液压控制系统200、液压油泵24、第一换向阀28、第三换向阀34、第四换向阀36、执行件26、第二换向阀32、回转马达30、第一控制器42、第一感应器38和第二感应器40。

其中，液压控制系统200中的中心回转接头100的第一环形槽6和第二环形槽8设置在第二回转体4上，第一回转体2上还设置有第三油道204和第四油道206，第三油道204连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的一者，第四油道206连通于第一环形槽6和第二环形槽8中的另一者。

其中，第三换向阀34和第四换向阀36可以为二位三通换向阀。

其中，液压油泵24的出口与第一换向阀28的进油阀口(p口)相通，并与回第二换向阀32的进油阀口相通；第一换向阀28的第一执行阀口与第三换向阀34的进油阀口连通，第一换向阀28的第二执行阀口与第四换向阀36的进油阀口连通。第三换向阀34的第一执行阀口连通于的中心回转接头100的第一油道201，第三换向阀34的第二执行阀口连通于的中心回转接头100的第三油道204；第四换向阀36的第一执行阀口连通于第二油道202，第四换向阀36的第二执行阀口连通于第四油道206。第三换向阀34和第四换向阀36的初始状态为进油阀口跟第一执行阀口相通，在得电时进油阀口与第一执行阀口相通；中心回转接头100的第一油口402与液压控制系统200的换向装置22的第一阀口226相通，中心回转接头100的第二油口404与液压控制系统200的换向装置22的第二阀口228相通；换向装置22的第三阀口230和液压控制系统200的液压驱动件44的入油口相通，换向装置22的第三阀口230和液压驱动件44的出油口相通；第二换向阀32的第一执行阀口连通于回转马达30的第一执行阀口，回转马达30的第二执行阀口连通于第二换向阀32的第二执行阀口。

第一控制器42接收第一感应器38和第二感应器40的输入信号，并输出控制信息控制第二换向阀32的通断和换向装置22的油路换向。第一感应器38在双油道共中心回转接头100的第一油道201被隔板遮挡时输出信号给第一控制器42，第二感应器40在中心回转接头100的第二油道202被隔板遮挡时输出信号给第一控制器42。

如图13所示的一种具有上述任一实施例提供的液压控制系统200的作业车辆300或工程器械，在中心回转接头100的第二回转体4转动时，会出现第二回转体4上的隔板部分堵住第一回转体2的油道，产生节流损失。或者完全堵住第一回转体2油道，导致中心回转接头100的油路无法连通；更有甚者，如果往复回转，会存在隔板刚遮挡油道，触发第一控制器42发出信号，控制换向装置22换向，会产生油口连接错误的问题。为解决以上问题，该作业车辆300的控制方法，包含以下步骤：

第一感应器38在中心回转接头100的第一油道201被隔板遮挡时输出信号给第一控制器42；

第二感应器40在中心回转接头100的第二油道202被隔板遮挡时输出信号给第一控制器42；控制第三换向阀34和第四换向阀36失电，第三换向阀34和第四换向阀36工作在左位，此时第三换向阀34的第一阀口226和中心回转接头100的第一油道201相通，第四换向阀36的第二阀口228和中心回转接头100的第二油道202相通，不产生节流损失。

控制方法中含有3个标志位，分别为判断第一感应器38得电的flag1、判断第二感应器40得电的flag2、判断第一感应器38和第二感应器40均得电的flag3。

第一感应器38和第二感应器40均不得电时，且flag3＝0时，flag1值保持不变，flag2值保持不变，第三换向阀34和第四换向阀36工作位置不变，换向装置22工作位置不变。

第一感应器38和第二感应器40均不得电时，且flag3＝1时，flag1＝0，flag2＝0，flag3＝0，第三换向阀34和第四换向阀36工作位置不变，换向装置22工作位置不变。

第一感应器38得电，第二感应器40不得电时，控制第三换向阀34和第四换向阀36)得电，第三换向阀34和第四换向阀36工作在右位，此时第三换向阀34的第一阀口226和中心回转接头100的第三油道204相通，第四换向阀36的第一阀口226和中心回转接头100的第三油道204相通，不产生节流损失。flag1＝1，flag2值保持不变，flag3值保持不变，换向装置22工作位置不变。

当第二感应器40得电，第一感应器38不得电时，控制第三换向阀34和第四换向阀36不得电，第三换向阀34和第四换向阀36工作在左位，此时第三换向阀34的第一阀口226和中心回转接头100的第一油道201相通，第四换向阀36的第一阀口226和中心回转接头100的第二油道202相通，不产生节流损失。flag2＝1，flag1值保持不变，flag3值保持不变，换向装置22工作位置不变。

当flag2＝1且flag1＝1且flag3＝1时，第三换向阀34和第四换向阀36状态不变，换向装置22工作位置换向。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。