1.一种中心回转接头,其特征在于,包括:
第一回转体,所述第一回转体内设置有第一油道和第二油道;
第二回转体,套设在所述第一回转体外侧,所述第二回转体与所述第一回转体转动连接,所述第二回转体上设置有第一油口和第二油口;
第一环形槽,设置于所述第一回转体与所述第二回转体之间;
第二环形槽,设置于所述第一回转体与所述第二回转体之间;
隔板,设置于所述第一环形槽与所述第二环形槽之间,用于隔断第一环形槽与所述第二环形槽;
其中,所述第一环形槽和所述第二环形槽位于所述第一回转体或所述第二回转体的同一径向截面上,所述第一油口连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的一者,所述第二油口连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的另一者,所述第一油道连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的一者,所述第二油道连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的另一者。
2.根据权利要求1所述的中心回转接头,其特征在于,
所述第一环形槽和第二环形槽设置于所述第二回转体的内周面上,所述第一油口连通于所述第一环形槽,所述第二油口连通于所述第二环形槽,所述第一油道连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的一者,所述第二油道连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的另一者;或
所述第一环形槽和第二环形槽设置于所述第一回转体的外周面上,所述第一油道连通于所述第一环形槽,所述第二油道连通所述第二环形槽,所述第一油口连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的一者,所述第二油口连通于所述第一环形槽和第二环形槽中的另一者。
3.根据权利要求2所述的中心回转接头,其特征在于,
所述第一环形槽和所述第二环形槽为多层,多层所述第一环形槽和所述第二环形槽沿所述第二回转体的轴线方向间隔设置;
所述第一油口和第二油口为多个,多个第一油口和第二油口分别与多层所述第一环形槽、所述第二环形槽对应设置;
所述第一油道和所述第二油道为多个,多个所述第一油道和所述第二油道分为多组,同一高度的所述第一环形槽和所述第二环形槽适配有一组所述第一油道和所述第二油道。
4.根据权利要求2所述的中心回转接头,其特征在于,
在所述第一环形槽和第二环形槽设置于所述第二回转体的内周面上的情况下,还包括:
第三油道,设置在第一回转体内,所述第三油道连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的一者;
第四油道,设置在第一回转体内,所述第四油道连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的另一者;
其中,所述第一回转体的截面为圆形,所述第一油道和第二油道以所述第一回转体的截面的圆心呈中心对称分布,所述第三油道和第四油道以所述第一回转体的截面的圆心呈中心对称分布;或
所述第一环形槽和第二环形槽设置于所述第一回转体的外周面上的情况下,还包括:
第三油口,设置在所述第二回转体内,所述第三油口连通于述第一半环形槽和所述第二环形槽中的一者;
第四油口,设置在所述第二回转体内,所述第四油口连通于述第一半环形槽和所述第二环形槽中的另一者的情况下;
其中,所述第二回转体的截面为圆环形,所述第一油口和第二油口以所述第二回转体的截面的圆心呈中心对称分布,所述第三油口和第四油口以所述第二回转体的截面的圆心呈中心对称分布。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的中心回转接头,其特征在于,还包括:
输料孔,开设在第一回转体内;和/或
导电滑环,设置在第一回转体上,导电滑环能够相对于第一回转体转动;
电气线束孔,开设在第一回转体内,电气线束能够穿过电气线束孔连接于导电滑环;和/或
安装槽,开设在所述第一回转体或第二回转体上,位于第一环形槽和第二环形槽的顶部和底部;
密封件,设置在安装槽内。
6.一种液压控制系统,其特征在于,包括:
如权利要求1至5中任一项所述的中心回转接头;
换向装置,所述换向装置的第一阀口连通于所述中心回转接头的第一油口,所述换向装置的第二阀口连通于所述第二油口;
液压驱动件,所述液压驱动件的入油口连通于所述换向装置的第三阀口,所述液压驱动件的出油口连通于所述换向装置的第四阀口。
7.根据权利要求6所述的液压控制系统,其特征在于,
所述换向装置为二位四通电磁换向阀;或
所述换向装置为二位四通液控换向阀;或
所述换向装置包括:
第一供油路,所述第一供油路的一端连通于所述第一阀口,另一端连通于所述第三阀口,所述第一供油路上设置有第一单向阀,所述第一单向阀的进口连通所述第一阀口;
第二供油路,所述第二供油管路的一端连通于所述第二阀口,另一端连通于所述第三阀口,所述第二供油路设置有第二单向阀,所述第二单向阀的进口连通于所述第二阀口;
第一回油路,所述第一回油路一端连通于所述第一阀口,另一端连通于所述第四阀口,所述第一回油路上设置有第三单向阀,所述第三单向阀的进口连通于所述第四阀口;
第二回油路,所述第二回油路一端连通于所述第二阀口,另一端连通于所述第四阀口,所述第二回油路上设置有第四单向阀,所述第四单向阀的进口连通于所述第四阀口。
8.根据权利要求6或7所述的液压控制系统,其特征在于,在所述第一环形槽和所述第二环形槽设置在所述第二回转体上,所述第一回转体上还设置有第三油道和第四油道,所述第三油道连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的一者,所述第四油道连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的另一者的情况下,还包括:
第三换向阀,所述第三换向阀的第一执行阀口连通于所述第一油道,所述第三换向阀的第二执行阀口连通于所述第三油道;
第四换向阀,所述第四换向阀的第一执行阀口连通于所述第二油道,所述第四换向阀的第二执行阀口连通于所述第四油道;
其中,所述第四换向阀的进油阀口或所述第三换向阀的进油阀口连通于油源;
第一感应器,连接于所述第一油道和第三油道,用以获取第一油道和第三油道内的第一油压信息;
第二感应器,连接于所述第二油道和第四油道,用以获取第二油道和第四油道内的第二油压信息;
第一控制器,连接于所述第一感应器和所述第二感应器,所述第一控制器用于在所述第一油压信息异常的情况下控制所述第三换向阀换向,在所述第二油压信息异常的情况下控制所述第四换向阀换向;或
在所述第一环形槽和所述第二环形槽设置在所述第一回转体上,所述第二回转体上还设置有第三油口和第四油口,所述第三油口连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的一者,所述第四油口连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的另一者的情况下,还包括:
第五换向阀,设置在所述中心回转接头和所述换向装置之间,所述第五换向阀的第一执行阀口连通于所述第一油口,第五换向阀的第二执行阀口连通于所述第三油口,所述第五换向阀的出油阀口连通于所述换向装置的第一阀口;
第六换向阀,设置在所述中心回转接头和所述换向装置之间,所述第六换向阀的第一执行阀口连通于所述第二油口,第六换向阀的第二执行阀口连通于所述第四油口,所述第六换向阀的出油阀口连通于所述换向装置的第二阀口;
第三感应器,连接于所述第一油口和第三油口,用以获取第一油口和第三油口内的第三油压信息;
第四感应器,连接于所述第二油口和第四油口,用以获取第二油口和第四油口内的第四油压信息;
第二控制器,连接于所述第三感应器和所述第四感应器,所述第二控制器用于在所述第三油压信息异常的情况下控制所述第五换向阀换向,在所述第四油压信息异常的情况下控制所述第六换向阀换向。
9.一种液压控制系统,其特征在于,包括:
如权利要求1至5中任一项所述的中心回转接头;
换向装置,所述换向装置的第一阀口连通于所述中心回转接头的第一油道,所述换向装置的第二阀口连通于所述第二油道;
液压驱动件,所述液压驱动件的入油口连通于所述换向装置的第三阀口,所述液压驱动件的出油口连通于所述换向装置的第四阀口。
10.根据权利要求9所述的液压控制系统,其特征在于,
所述换向装置为二位四通电磁换向阀;或
所述换向装置为二位四通液控换向阀;或
所述换向装置包括:
第一供油路,所述第一供油路的一端连通于所述第一阀口,另一端连通于所述第三阀口,所述第一供油路上设置有第一单向阀,所述第一单向阀的进口连通所述第一阀口;
第二供油路,所述第二供油管路的一端连通于所述第二阀口,另一端连通于所述第三阀口,所述第二供油路设置有第二单向阀,所述第二单向阀的进口连通于所述第二阀口;
第一回油路,所述第一回油路一端连通于所述第一阀口,另一端连通于所述第四阀口,所述第一回油路上设置有第三单向阀,所述第三单向阀的进口连通于所述第四阀口;
第二回油路,所述第二回油路一端连通于所述第二阀口,另一端连通于所述第四阀口,所述第二回油路上设置有第四单向阀,所述第四单向阀的进口连通于所述第四阀口。
11.根据权利要求9或10所述的液压控制系统,其特征在于,在所述第一环形槽和所述第二环形槽设置在所述第二回转体上,所述第一回转体上还设置有第三油道和第四油道,所述第三油道连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的一者,所述第四油道连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的另一者的情况下,还包括:
第七换向阀,设置在所述中心回转接头和所述换向装置之间,所述第七换向阀的第一执行阀口连通于所述第一油道,所述第七换向阀的第二执行阀口连通于所述第三油道,所述第七换向阀的出油阀口连通于所述换向装置的第一阀口;
第八换向阀,设置在所述中心回转接头和所述换向装置之间,所述第八换向阀的第一执行阀口连通于所述第二油道,所述第八换向阀的第二执行阀口连通于所述第四油道,所述第八换向阀的出油阀口连通于所述换向装置的第二阀口;
第五感应器,连接于所述第一油道和第三油道,用以获取第一油道和第三油道内的第五油压信息;
第六感应器,连接于所述第二油道和第四油道,用以获取第二油道和第四油道内的第六油压信息;
第三控制器,连接于所述第五感应器和所述第六感应器,所述第三控制器用于在所述第五油压信息异常的情况下控制所述第七换向阀换向,在所述第六油压信息异常的情况下控制所述第八换向阀换向;或
在所述第一环形槽和所述第二环形槽设置在所述第一回转体上,所述第二回转体上还设置有第三油口和第四油口,所述第三油口连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的一者,所述第四油口连通于第一环形槽和所述第二环形槽中的另一者的情况下,还包括:
第九换向阀,所述第九换向阀的第一执行阀口连通于所述第一油口,第九换向阀的第二执行阀口连通于所述第三油口;
第十换向阀,所述第十换向阀的第一执行阀口连通于所述第二油口,第十换向阀的第二执行阀口连通于所述第四油口;
其中,所述第九换向阀的进油阀口或所述第十换向阀的进油阀口连通于油源;
第七感应器,连接于所述第一油口和第三油口,用以获取第一油口和第三油口内的第七油压信息;
第八感应器,连接于所述第二油口和第四油口,用以获取第二油口和第四油口内的第八油压信息;
第四控制器,连接于所述第三感应器和所述第四感应器,所述第四控制器用于在所述第七油压信息异常的情况下控制所述第九换向阀换向,在所述第八油压信息异常的情况下控制所述第十换向阀换向。
12.一种作业车辆,其特征在于,包括:
液压油泵;
如权利要求6或7所述的液压控制系统,所述液压油泵通过供油路连通于所述中心回转接头的第一油道或第二油道;或
如权利要求8所述的液压控制系统,所述所述液压油泵通过供油路连通于所述第四换向阀的进油阀口或所述第三换向阀的进油阀口;或
如权利要求9或10所述的液压控制系统,所述液压油泵通过供油路连通于所述中心回转接头的第一油口或第二油口;或
如权利要求11所述的液压控制系统,所述液压油泵通过供油路连通于所述第九换向阀的进油阀口或所述第十换向阀的进油阀口;
执行件,连接于所述液压驱动件。
13.根据权利要求12所述的作业车辆,其特征在于,还包括:
第一换向阀,设置在所述供油路上,所述液压油泵连通于所述第一换向阀的进油阀口;
其中,在所述作业车辆包括如权利要求6或7所述的液压控制系统的情况下,所述第一换向阀的第一执行阀口连通于所述第一油道,所述第一换向阀的第二执行阀口连通于所述第二油道;在所述作业车辆包括如权利要求8所述的液压控制系统的情况下,所述第一换向阀的第一执行阀口连通于所述第四换向阀的进油阀口,所述第一换向阀的第二执行阀口连通于第三换向阀的进油阀口;在所述作业车辆包括如权利要求9或10所述的液压控制系统的情况下,所述第一换向阀的第一执行阀口连通于所述第一油口,所述第一换向阀的第二执行阀口连通于所述第二油口;在所述作业车辆包括如权利要求11所述的液压控制系统的情况下,所述第一换向阀的第一执行阀口连通于所述第九换向阀的进油阀口,所述第一换向阀的第二执行阀口连通于所述第十换向阀的进油阀口;
和/或
回转马达,通过驱动油路连通于所述液压油泵,用于驱动所述第一回转体与所述第二回转体之间的相对转动;
第二换向阀,液压油泵连通于所述第二换向阀的进油阀口,所述第二换向阀的第一执行阀口连通于所述回转马达的第一执行阀口,所述回转马达的第二执行阀口连通于所述第二换向阀的第二执行阀口。