1.一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：管道封堵：针对需要进行管道修复的部分，通过进污口对其需要修复的两端进行封堵；
s2：管道内部清理：对封堵好的管道进行污水、污泥和垃圾的清理，然后再对管道内壁进行冲洗，使管道内壁洁净，并对冲洗用水进行清理，使其无影响施工的积水；
s3：定位检测：对清理好的管道内部破损或需要修复的位置进行精准定位；
s4：管道修复：确定需要修复的位置以后，利用外部设备将不锈钢发泡筒转动到待修复的位置，然后通过膨胀气囊使其紧贴管道内壁，不锈钢发泡筒遇水使其膨胀固定在管道间，完成对破损处进行修复；
s5：修复完成：将封堵物移除使管道畅通完成修复。
2.根据权利要求1所述的一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，所述步骤s1通过封堵气囊对需要修复的管道两端内部进行封堵，封堵气囊通过气管与外部气泵进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，所述步骤s2中包括清淤和吸污车辆，通过清淤和吸污车辆完成对污水管道内部的污水、污泥和垃圾的清理。
4.根据权利要求1所述的一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，所述步骤s2中还包括高压冲洗车，所述高压冲洗车的输出端，伸入污水管道的内部，通过清水完成对污水管道内部的冲洗操作，并通过抽水泵完成清洗用水的排出。
5.根据权利要求1所述的一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，所述步骤s3中还包括cctv管道检测机器人，所述cctv管道检测机器人上还安装有管道qv检测仪，通过所述cctv管道检测机器人和所述管道qv检测仪在污水管道内部进行移动完成对污水管道内部裂纹和修复部位进行精准定位。
6.根据权利要求1所述的一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，所述步骤s4中不锈钢发泡筒分为两层，分别由不锈钢卷筒和含聚酯发泡胶的填充物组成，所述含聚酯发泡胶的填充物遇水膨胀固定在不锈钢卷筒与管道之间。
7.根据权利要求4所述的一种污水排水管道不锈钢发泡筒修复方法，其特征在于，所述步骤s1-s3中修复管道的直径规格为200〜1200mm的排水管道。