本发明涉及减速器的技术领域，具体地，涉及一种减速器和具有该减速器的采煤机。
背景技术：
在煤炭生产行业中，对于薄煤层的开采一直是个难题。由于薄煤层自身的特性条件，薄煤层一般存在着采高低、煤层分布的薄厚不均等问题。
在相关技术中，采煤机的控制方式和布局方式存在着缺陷，导致采煤机不能在空间狭小的煤矿巷道内行走。例如，对于采煤机中的减速器而言，其减速器的外形尺寸较大，并且驱动件与减速器的布置方式为上下结构，导致了采煤机的整机尺寸较大，进而导致了采煤机不易在井下薄煤层狭窄的巷道内工作。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明一方面的实施例提出一种减速器，该减速器的结构紧凑且空间利用率高。
本发明的另一方面的实施例提出了一种采煤机。
根据本发明的第一方面的实施例的减速器包括：第一减速组件，所述第一减速组件包括第一减速部件、连接件和第二减速部件，所述第一减速部件与所述第二减速部件间隔布置，所述第一减速部件的长度方向与所述第二减速部件的长度方向大体平行，所述连接件的长度方向与所述第一减速组件的长度方向之间成夹角，所述连接件的一端与所述第一减速部件的一端相连，所述连接件的另一端与所述第二减速部件的一端相连，所述第一减速部件的另一端与所述驱动件相连，且所述驱动件位于所述第一减速部件邻近所述第二减速部件的一侧；第二减速组件，所述第二减速组件包括第三减速部件，所述第三减速部件的一端与所述第二减速部件的另一端相连，且所述第三减速部件位于所述第二减速部件邻近所述第一减速部件的一侧。
根据本发明实施例的减速器，通过将第一减速部件与第二减速部件间隔布置，且连接件的长度方向与第一减速组件的长度方向之间成夹角，将驱动件布置在第一减速部件邻近第二减速部件的一侧，将第三减速部件布置在第二减速部件邻近第一减速部件的一侧，以使本发明实施例的减速器的结构紧凑，从而提高了空间的利用率。
在一些实施例中，从所述第一减速部件的一端到所述第一减速部件的另一端的方向与从所述第二减速部件的一端到所述第二减速部件的另一端的方向相反。
在一些实施例中，所述第一减速组件还包括第一箱体，所述第一减速部件的至少部分、所述第二减速部件的至少部分和所述连接件设在所述第一箱体内，所述第一减速部件的另一端穿出所述第一箱体且与所述驱动件相连。
在一些实施例中，所述第一箱体包括第一段、第二段和连接段，所述第一段的一端与所述连接段的一端连通，所述第二段的一端与所述连接段的另一端连通，所述第一减速部件的至少部分设在所述第一段内，所述第二减速部件的至少部分设在所述第二段内，所述连接件的至少部分设在所述连接段内，且所述连接件的一端伸入所述第一段内，所述连接件的另一端伸入所述第二段内。
在一些实施例中，所述第一减速部件包括第一轴齿轮、第二轴齿轮和第三轴齿轮，所述第一轴齿轮、所述第二轴齿轮和所述第三轴齿轮均架设在所述第一段内且沿所述第一段的长度方向依次排布，所述驱动件与所述第一轴齿轮相连，所述第一轴齿轮与所述第二轴齿轮啮合，所述第二轴齿轮与所述第三轴齿轮啮合，所述第三轴齿轮与所述连接件的一端相连；所述第二减速部件包括第四轴齿轮和第五轴齿轮，所述第四轴齿轮和第五轴齿轮均架设在所述第二段内且沿所述第二段的长度方向依次排布，所述连接件的另一端与所述第四轴齿轮相连，所述第四轴齿轮与所述第五轴齿轮啮合，所述第五轴齿轮与所述第三减速部件的一端相连。
在一些实施例中，所述第四轴齿轮包括第四轴、第四齿轮和第四轴承，所述第四轴的两端分别固设在所述第二段内，所述第四轴承套设在所述第四轴上，所述第四齿轮套设在所述第四轴承，所述第四齿轮和所述第五轴齿轮啮合，且所述第四齿轮与所述连接件的另一端相连。
在一些实施例中，所述第二减速组件还包括第二箱体，所述第三减速部件至少部分设于所述第二箱体内，所述第三减速部件包括内齿圈、行星架、行星轮、行星轴和太阳轮轴，所述行星轮设于所述太阳轮轴和所述内齿圈之间，且所述行星轮与所述太阳轮轴和所述内齿圈啮合，所述内齿圈与所述第二箱体相对固定，所述行星轮套设在所述行星轴上且相对于所述行星轴可转动，所述行星轴与所述行星架相连，所述行星架适于与链轮相连，所述太阳轮轴的一端与所述第二减速部件的另一端相连，所述太阳轮轴带动所述行星轮和所述行星轴转动，以使所述行星轴带动所述行星架转动，从而所述行星架带动所述链轮转动。
在一些实施例中，所述行星轮与所述行星轴之间具有润滑腔，所述润滑腔内填充有润滑油。
在一些实施例中，所述第三减速部件还包括柱销，所述柱销为多个，所述链轮为两个，两个所述链轮分别同轴设于所述行星架沿其轴向的两端，多个所述柱销沿所述行星架的周向间隔布置，且所述柱销与所述链轮和所述行星架可拆卸地连接。
在一些实施例中，所述驱动件的中心线、所述第一轴齿轮的中心线、所述第二轴齿轮的中心线、所述第三轴齿轮的中心线、所述连接件的中心线、所述第四轴齿轮的中心线、所述第五轴齿轮的中心线和所述太阳轮轴的中心线大体位于同一水平面。
根据本发明的第二方面的实施例的采煤机包括：减速器，所述减速器为上述实施例所述的减速器；驱动件，所述驱动件与所述减速器相连，所述驱动件用于驱动所述减速器转动；履带组件，所述履带组件包括链轮、履带和履带架，所述履带架设于所述减速器的外侧，所述减速器与所述链轮相连，所述链轮与所述履带相连，所述驱动件驱动所述减速器转动以带动所述链轮转动，以使所述链轮带动所述履带转动。
根据本发明实施例的采煤机的结构紧凑，空间利用率高，且适于在井下薄煤层的狭窄巷道内工作。
在一些实施例中，所述第一箱体的至少部分和/或所述第二箱体的至少部分组成所述履带架。
附图说明
图1是本发明实施例的减速器的剖视图。
图2是图1中a的放大图。
图3是本发明实施例的减速器的第二减速组件的剖视图。
图4是本发明实施例的减速器的示意图。
图5是本发明实施例的采煤机的局部图。
附图标记：
1、第一减速组件；11、第一减速部件；111、第一轴齿轮；112、第二轴齿轮；113、第三轴齿轮；12、第二减速部件；121、第四轴齿轮；1211、第四轴；1212、第四齿轮；1213、第四轴承；122、第五轴齿轮；13、第一箱体；131、第一段；132、第二段；133、连接段；14、连接件；
2、第二减速组件；21、第三减速部件；211、内齿圈；2111、连接部；212、行星架；213、行星轮；214、行星轴；215、太阳轮轴；216、柱销；22、第二箱体；
3、驱动件；
4、履带组件；41、链轮；42、履带；43、履带架。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的减速器和具有该减速器的采煤机。
如图1至图3所示，本发明实施例的减速器包括第一减速组件1和第二减速组件2，第一减速组件1包括第一减速部件11、连接件14和第二减速部件12，第二减速组件2包括第三减速部件21。
如图1至图3所示，第一减速部件11与第二减速部件12间隔布置，第一减速部件11的长度方向(如图1中第一减速部件11的左右方向)与第二减速部件12的长度方向(如图1中第二减速部件12的左右方向)大体平行。连接件14的长度方向(如图1中连接件14的前后方向)与第一减速组件1的长度方向之间成夹角。连接件14的一端(如图1中的连接件14的前端)与第一减速部件11的一端(如图1中的第一减速部件11的左端)相连，连接件14的另一端(如图1中的连接件14的后端)与第二减速部件12的一端(如图1中的第二减速部件12的右端)相连，第一减速部件11的另一端(如图1中的第一减速部件11的右端)与驱动件3相连，且驱动件3位于第一减速部件11邻近第二减速部件12的一侧。
如图1和图3所示，第三减速部件21的一端(如图1中的第三减速部件21的后端)与第二减速部件12的另一端(如图1中的第二减速部件12的左端)相连，且第三减速部件21位于第二减速部件12邻近第一减速部件11的一侧。
根据本发明实施例的减速器，将第一减速部件11与第二减速部件12间隔布置，且连接件14的长度方向与第一减速组件1的长度方向之间成夹角，将驱动件3布置在第一减速部件11邻近第二减速部件12的一侧，将第三减速部件21布置在第二减速部件12邻近第一减速部件11的一侧，以使本发明实施例的减速器的结构紧凑，从而提高了空间的利用率。
在一些实施例中，如图1所示，从第一减速部件11的一端到第一减速部件11的另一端的方向与从第二减速部件12的一端到第二减速部件12的另一端的方向相反。可以理解的是，从第一减速部件11的左端到第一减速部件11的右端的方向与从第二减速部件12的右端到第二减速部件12的左端的方向相反。也可以理解的是，第一减速部件11的传动方向与第二减速部件12的传动方向相同，以使第一减速部件11、连接件14和第二减速部件12的连接结构大致呈z形。
在一些实施例中，如图1所示，第一减速组件1还包括第一箱体13，第一减速部件11的部分、第二减速部件12的部分和连接件14设在第一箱体13内，第一减速部件11的另一端(如图1中第一减速部件11的右端)穿出第一箱体13且与驱动件3相连。
具体地，如图1所示，第一箱体13包括第一段131、第二段132和连接段133，第一段131的一端(如图1中第一段131的左端)与连接段133的一端(如图1中连接段133的前端)连通，第二段132的一端(如图1中第二段132的右端)与连接段133的另一端(如图1中连接段133的后端)连通。第一减速部件11的部分设在第一段131内，第二减速部件12的部分设在第二段132内，连接件14的部分设在连接段133内，且连接件14的一端(如图1中连接件14的前端)伸入第一段131内，连接件14的另一端(如图1中连接件14的后端)伸入第二段132内。
优选地，如图1所示，连接段133的长度方向正交于第一段131的长度方向和第二段132的长度方向，且连接段133内的空腔与第一段131的空腔和第二段132的空腔连通，从而可以提高减速器工作时的热量散出效率。
在一些实施例中，如图1所示，第一减速部件11包括第一轴齿轮111、第二轴齿轮112和第三轴齿轮113，第一轴齿轮111、第二轴齿轮112和第三轴齿轮113均架设在第一段131内且沿第一段131的长度方向(如图1中的左右方向)依次排布。驱动件3与第一轴齿轮111相连，第一轴齿轮111与第二轴齿轮112啮合，第二轴齿轮112与第三轴齿轮113啮合，第三轴齿轮113与连接件14的一端相连。
如图1所示，第二减速部件12包括第四轴齿轮121和第五轴齿轮122，第四轴齿轮121和第五轴齿轮122均架设在第二段132内且沿第二段132的长度方向(如图1中的左右方向)依次排布，连接件14的另一端(如图1中连接件14的后端)与第四轴齿轮121相连，第四轴齿轮121与第五轴齿轮122啮合，第五轴齿轮122与第三减速部件21的一端相连。
可以理解的是，如图1所示，驱动件3带动第一轴齿轮111转动，第一轴齿轮111带动第二轴齿轮112转动，第二轴齿轮112带动第三轴齿轮113转动，第三轴齿轮113带动连接件14转动，连接件14带动第四轴齿轮121转动，第四轴齿轮121带动第五轴齿轮122转动，第五轴齿轮122带动第三减速部件21转动。
进一步地，如图2所示，第四轴齿轮121包括第四轴1211、第四齿轮1212和第四轴承1213，第四轴1211的前后两端分别固设在第二段132内，第四轴承1213套设在第四轴1211上，第四齿轮1212套设在第四轴承1213，第四齿轮1212和第五轴齿轮122啮合，且第四齿轮1212与连接件14的另一端(如图1中连接件14的后端)啮合。
可以理解的是，如图1和图2所示，当连接件14带动第四齿轮1212转动时，第四轴1211不发生转动，而是第四齿轮1212相对第四轴1211相对转动，进而通过第四齿轮1212将动力传递给第五轴齿轮122，从而本发明实施例的减速器可以减小第二段132的前后方向上的尺寸，进而减少减速器的体积，提高空间的利用率。
在一些实施例中，如图1和图3所示，第二减速组件2还包括第二箱体22，第三减速部件21部分设于第二箱体22内，第三减速部件21包括内齿圈211、行星架212、行星轮213、行星轴214和太阳轮轴215。太阳轮轴215和内齿圈211同轴设置，行星轮213设于太阳轮轴215和内齿圈211之间，且行星轮213与太阳轮轴215和内齿圈211啮合。
具体地，如图1和图3所示，行星轮213为五个，五个行星轮213设于太阳轮轴215和内齿圈211之间且绕太阳轮轴215的周向均匀布置。内齿圈211的外周具有连接部2111，连接部2111的一端伸出于第二箱体22且与连接段133相连，以避免内齿圈211与行星轮213内啮合时发生相对转动。
如图1和图3所示，行星轮213套设在行星轴214上且相对于行星轴214可转动，行星轴214与行星架212相连，行星架212适于与链轮41相连，太阳轮轴215的一端(如图1中太阳轮轴215的后端)与第二减速部件12的另一端(如图1中第二减速部件12的左端)相连。
可以理解的是，第二减速部件12带动太阳轮轴215转动，太阳轮轴215带动行星轮213转动，行星轮213带动行星轴214转动，行星轴214带动行星架212转动，行星架212带动链轮41转动。
优选地，行星轮213与行星轴214之间具有润滑腔，润滑腔内填充有润滑油。可以理解的是，行星轮213与行星轴214之间不设置轴承，通过采用油润滑的方式使行星轮213与行星轴214相对转动，从而可以进一步地减小本发明实施例的减速器中的第三减速部件21的尺寸，进而提高减速器的空间利用率。
在一些实施例中，如图1所示，第三减速部件21还包括柱销216，柱销216为多个，链轮41为两个，两个链轮41分别同轴设于行星架212沿其轴向(如图1中行星架212的前后方向)的两端，多个柱销216沿行星架212的周向间隔布置，柱销216贯穿于链轮41和行星架212内，且柱销216与链轮41和行星架212通过螺栓可拆卸地连接。
在一些实施例中，如图1所示，驱动件3的中心线、第一轴齿轮111的中心线、第二轴齿轮112的中心线、第三轴齿轮113的中心线、连接件14的中心线、第四轴齿轮121的中心线、第五轴齿轮122的中心线和太阳轮轴215的中心线大体位于同一水平面，从而可以方便本发明实施例的减速器的内部齿轮的润滑。
如图4和图5所示，根据本发明的另一方面的实施例的采煤机包括减速器、驱动件3和履带组件4。减速器为根据本发明实施例中的减速器，驱动件3与减速器相连，驱动件3用于驱动减速器转动。具体地，驱动件3与第一减速部件11的右端相连，且驱动件3位于第一减速部件11邻近第二减速部件12的一侧。
如图4和图5所示，履带组件4包括链轮41、履带42和履带架43，履带架43设于减速器的外侧，减速器与链轮41相连，链轮41与履带42相连。具体地，链轮41与减速器的行星架212相连，且履带42包覆在链轮41的外周。驱动件3驱动减速器转动以带动链轮41转动，以使链轮41带动履带42转动。
根据本发明实施例的采煤机的结构紧凑，空间利用率高，且适于在井下薄煤层的狭窄巷道内工作。
在一些实施例中，如图4和图5所示，第一箱体13的部分和第二箱体22的部分组成履带架43。从而可以减小减速器的用料成本，且提高减速器的散热能力。
下面参考附图描述根据发明一些具体示例的采煤机。
如图1至图5所示，根据本发明实施例的采煤机包括减速器、驱动件3和履带组件4。履带组件4包括链轮41、履带42和履带架43，履带架43设于减速器的外侧，减速器与链轮41相连，链轮41与履带42相连，驱动件3驱动减速器转动以带动链轮41转动，以使链轮41带动履带42转动。
如图1和图3所示，减速器包括第一减速组件1和第二减速组件2，第一减速组件1包括第一减速部件11、连接件14、第二减速部件12和第一箱体13。第一减速部件11包括第一轴齿轮111、第二轴齿轮112和第三轴齿轮113，第二减速部件12包括第四轴齿轮121和第五轴齿轮122。第一箱体13包括第一段131、第二段132和连接段133。第二减速组件2包括第三减速部件21和第二箱体22。第三减速部件21包括内齿圈211、行星架212、行星轮213、行星轴214、太阳轮轴215和柱销216。
如图1所示，第一减速部件11与第二减速部件12前后间隔布置，第一减速部件11的长度方向与第二减速部件12的长度方向大体平行。连接件14长度方向与第一减速组件1的长度方向之间呈九十度夹角。连接件14的前端与第一减速部件11的左端相连，连接件14的后端与第二减速部件12的右端相连，第一减速部件11的右端与驱动件3相连，且驱动件3位于第一减速部件11邻近第二减速部件12的一侧。
如图1所示，从第一减速部件11的左端到第一减速部件11的右端的方向与从第二减速部件12的右端到第二减速部件12的左端的方向相反。也可以理解的是，第一减速部件11的传动方向与第二减速部件12的传动方向相同，以使第一减速部件11、连接件14和第二减速部件12的连接结构大致呈z形。
如图1所示，第一段131的左端与连接段133的前端连通，第二段132的右端与连接段133的后端连通。第一减速部件11的部分设在第一段131内，第二减速部件12的部分设在第二段132内，连接件14的部分设在连接段133内，且连接件14的前端伸入第一段131内，连接件14的后端伸入第二段132内。
如图1所示，连接段133的长度方向正交于第一段131的长度方向和第二段132的长度方向，且连接段133内的空腔与第一段131的空腔和第二段132的空腔连通，从而可以提高减速器工作时的热量散出效率。
如图1所示，第一轴齿轮111、第二轴齿轮112和第三轴齿轮113均架设在第一段131内且沿左右方向依次排布。驱动件3与第一轴齿轮111相连，第一轴齿轮111与第二轴齿轮112啮合，第二轴齿轮112与第三轴齿轮113啮合，第三轴齿轮113与连接件14前端啮合。
如图1所示，第四轴齿轮121和第五轴齿轮122均架设在第二段132内且沿左右方向依次排布，连接件14的后端与第四轴齿轮121相连，第四轴齿轮121与第五轴齿轮122啮合，第五轴齿轮122与第三减速部件21的前端相连。
如图2所示，第四轴齿轮121包括第四轴1211、第四齿轮1212和第四轴承1213，第四轴1211的前后两端分别固设在第二段132内，第四轴承1213套设在第四轴1211上，第四齿轮1212套设在第四轴承1213，第四齿轮1212和第五轴齿轮122啮合，且第四齿轮1212与连接件14的后端啮合。
可以理解的是，如图2所示，当连接件14带动第四齿轮1212转动时，第四轴1211不发生转动，而是第四齿轮1212相对第四轴1211相对转动，进而通过第四齿轮1212将动力传递给第五轴齿轮122，从而本发明实施例的减速器可以减小第二段132的前后方向上的尺寸，进而减少减速器的体积，提高空间的利用率。
如图1和图3所示，第三减速部件21部分设于第二箱体22内，太阳轮轴215和内齿圈211同轴设置。行星轮213设于太阳轮轴215和内齿圈211之间，行星轮213为五个，五个行星轮213设于太阳轮轴215和内齿圈211之间且绕太阳轮轴215的周向均匀布置，且行星轮213与太阳轮轴215和内齿圈211啮合。内齿圈211的外周具有连接部2111，连接部2111的一端伸出于第二箱体22且与连接段133相连，以避免内齿圈211与行星轮213内啮合时发生相对转动。
如图1和图3所示，行星轮213套设在行星轴214上且相对于行星轴214可转动，行星轴214与行星架212相连，行星架212适于与链轮41相连，太阳轮轴215的后端与第二减速部件12的左端相连。可以理解的是，第二减速部件12带动太阳轮轴215转动，太阳轮轴215带动行星轮213转动，行星轮213带动行星轴214转动，行星轴214带动行星架212转动，行星架212带动链轮41转动。
如图1和图3所示，行星轮213与行星轴214之间具有润滑腔，润滑腔内填充有润滑油。可以理解的是，行星轮213与行星轴214之间不设置轴承，通过采用油润滑的方式使行星轮213与行星轴214相对转动，从而可以进一步地减小本发明实施例的减速器中的第三减速部件21的尺寸，进而提高减速器的空间利用率。
如图1和图3所示，柱销216为多个，链轮41为两个，两个链轮41分别同轴设于行星架212的前后两端，多个柱销216沿行星架212的周向间隔布置，柱销216贯穿于链轮41和行星架212内，且柱销216与链轮41和行星架212通过螺栓可拆卸地连接。
如图1所示，驱动件3的中心线、第一轴齿轮111的中心线、第二轴齿轮112的中心线、第三轴齿轮113的中心线、连接件14的中心线、第四轴齿轮121的中心线、第五轴齿轮122的中心线和太阳轮轴215的中心线大体位于同一水平面，从而可以方便本发明实施例的减速器的内部齿轮的润滑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。