1.一种减速器，其特征在于，包括：
第一减速组件，所述第一减速组件包括第一减速部件、连接件和第二减速部件，所述第一减速部件与所述第二减速部件间隔布置，所述第一减速部件的长度方向与所述第二减速部件的长度方向大体平行，所述连接件的长度方向与所述第一减速组件的长度方向之间成夹角，所述连接件的一端与所述第一减速部件的一端相连，所述连接件的另一端与所述第二减速部件的一端相连，所述第一减速部件的另一端与所述驱动件相连，且所述驱动件位于所述第一减速部件邻近所述第二减速部件的一侧；
第二减速组件，所述第二减速组件包括第三减速部件，所述第三减速部件的一端与所述第二减速部件的另一端相连，且所述第三减速部件位于所述第二减速部件邻近所述第一减速部件的一侧。
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，从所述第一减速部件的一端到所述第一减速部件的另一端的方向与从所述第二减速部件的一端到所述第二减速部件的另一端的方向相反。
3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一减速组件还包括第一箱体，所述第一减速部件的至少部分、所述第二减速部件的至少部分和所述连接件设在所述第一箱体内，所述第一减速部件的另一端穿出所述第一箱体且与所述驱动件相连。
4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一箱体包括第一段、第二段和连接段，所述第一段的一端与所述连接段的一端连通，所述第二段的一端与所述连接段的另一端连通，
所述第一减速部件的至少部分设在所述第一段内，所述第二减速部件的至少部分设在所述第二段内，所述连接件的至少部分设在所述连接段内，且所述连接件的一端伸入所述第一段内，所述连接件的另一端伸入所述第二段内。
5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述第一减速部件包括第一轴齿轮、第二轴齿轮和第三轴齿轮，所述第一轴齿轮、所述第二轴齿轮和所述第三轴齿轮均架设在所述第一段内且沿所述第一段的长度方向依次排布，所述驱动件与所述第一轴齿轮相连，所述第一轴齿轮与所述第二轴齿轮啮合，所述第二轴齿轮与所述第三轴齿轮啮合，所述第三轴齿轮与所述连接件的一端相连；
所述第二减速部件包括第四轴齿轮和第五轴齿轮，所述第四轴齿轮和第五轴齿轮均架设在所述第二段内且沿所述第二段的长度方向依次排布，所述连接件的另一端与所述第四轴齿轮相连，所述第四轴齿轮与所述第五轴齿轮啮合，所述第五轴齿轮与所述第三减速部件的一端相连。
6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第四轴齿轮包括第四轴、第四齿轮和第四轴承，所述第四轴的两端分别固设在所述第二段内，所述第四轴承套设在所述第四轴上，所述第四齿轮套设在所述第四轴承，所述第四齿轮和所述第五轴齿轮啮合，且所述第四齿轮与所述连接件的另一端相连。
7.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述第二减速组件还包括第二箱体，所述第三减速部件至少部分设于所述第二箱体内，所述第三减速部件包括内齿圈、行星架、行星轮、行星轴和太阳轮轴，所述行星轮设于所述太阳轮轴和所述内齿圈之间，且所述行星轮与所述太阳轮轴和所述内齿圈啮合，所述内齿圈与所述第二箱体相对固定，所述行星轮套设在所述行星轴上且相对于所述行星轴可转动，所述行星轴与所述行星架相连，
所述行星架适于与链轮相连，所述太阳轮轴的一端与所述第二减速部件的另一端相连，所述太阳轮轴带动所述行星轮和所述行星轴转动，以使所述行星轴带动所述行星架转动，从而所述行星架带动所述链轮转动。
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述行星轮与所述行星轴之间具有润滑腔，所述润滑腔内填充有润滑油。
9.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述第三减速部件还包括柱销，所述柱销为多个，所述链轮为两个，两个所述链轮分别同轴设于所述行星架沿其轴向的两端，多个所述柱销沿所述行星架的周向间隔布置，且所述柱销与所述链轮和所述行星架可拆卸地连接。
10.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述驱动件的中心线、所述第一轴齿轮的中心线、所述第二轴齿轮的中心线、所述第三轴齿轮的中心线、所述连接件的中心线、所述第四轴齿轮的中心线、所述第五轴齿轮的中心线和所述太阳轮轴的中心线大体位于同一水平面。
11.一种采煤机，其特征在于，包括：
减速器，所述减速器为根据权利要求1-10中任一项所述的减速器；
驱动件，所述驱动件与所述减速器相连，所述驱动件用于驱动所述减速器转动；
履带组件，所述履带组件包括链轮、履带和履带架，所述履带架设于所述减速器的外侧，所述减速器与所述链轮相连，所述链轮与所述履带相连，所述驱动件驱动所述减速器转动以带动所述链轮转动，以使所述链轮带动所述履带转动。
12.根据权利要求11所述的采煤机，其特征在于，所述减速器为根据权利要求7所述的减速器，所述第一箱体的至少部分和/或所述第二箱体的至少部分组成所述履带架。