1.变速操纵器，其特征在于，包括安装座组件、支座、操纵杆、换挡臂、选挡臂、第一关节轴承、第二关节轴承以及插轴；其中，
所述支座，与所述安装座组件相连，设有第一关节轴承安装部，所述第一关节轴承的外圈安装于所述第一关节轴承安装部中；
所述操纵杆，与所述换挡臂相连；
所述插轴，分别与所述第一关节轴承的内圈和所述第二关节轴承的内圈插接相连，所述插轴的一端与所述换挡臂相连，所述插轴的另一端与所述第二关节轴承的内圈插接连接，所述第一关节轴承位于所述换挡臂和所述第二关节轴承之间；
所述选挡臂与所述第二关节轴承的外圈相连并转动设置于所述支座上。
2.如权利要求1所述的变速操纵器，其特征在于，所述插轴包括换挡臂连接部、第一关节轴承连接部以及第二关节轴承连接部，所述换挡臂连接部、所述第一关节轴承连接部以及所述第二关节轴承连接部均为圆柱或套筒结构，所述第一关节轴承连接部位于所述换挡臂连接部和所述第二关节轴承连接部之间并用于连接所述换挡臂连接部和所述第二关节轴承连接部。
3.如权利要求2所述的变速操纵器，其特征在于，所述第一关节轴承连接部的外径大于所述第二关节轴承连接部的外径。
4.如权利要求2所述的变速操纵器，其特征在于，所述第一关节轴承连接部和所述第二关节轴承连接部之间设有变径倒角部。
5.如权利要求2所述的变速操纵器，其特征在于，所述插轴为45钢整体调质构件。
6.如权利要求1所述的变速操纵器，其特征在于，所述安装座组件包括安装板以及软轴安装座，所述安装板与所述软轴安装座通过所述支座相连，所述安装板设有豁口，所述操纵杆位于所述安装板之上，所述支座、所述换挡臂、所述选挡臂、所述第一关节轴承、所述第二关节轴承以及所述插轴均位于所述安装板之下，所述换挡臂穿过所述豁口与所述操纵杆相连。
7.如权利要求6所述的变速操纵器，其特征在于，所述软轴安装座设有与所述安装板垂直设置的连接板部，所述支座包括框架结构，所述框架结构设有第一安装面和与所述第一安装面垂直设置的第二安装面，所述第一安装面上设有用于与所述安装板相连的第一安装位，所述第二安装面上设有用于与所述连接板部相连的第二安装位。
8.如权利要求7所述的变速操纵器，其特征在于，所述支座为铸造一体成型构件。
9.如权利要求1-8任一项所述的变速操纵器，其特征在于，所述变速操纵器还包括异型螺栓、螺母以及第一轴承，所述选挡臂设有第一安装孔，所述异型螺栓包括螺栓头、轴承安装部、与所述螺母螺纹连接的螺纹部以及用于安装在所述支座上的支座连接部，所述螺纹部的一端与所述支座连接部相连，所述螺纹部的另一端与所述轴承安装部的一端相连，所述轴承安装部的另一端与所述螺栓头相连；
所述螺母和所述螺栓头位于所述第一轴承的轴向两侧，所述轴承安装部与所述第一轴承的内圈插接固定，所述第一轴承的外圈安装固定于所述第一安装孔内。
10.如权利要求1-8任一项所述的变速操纵器，其特征在于，所述换挡臂包括换挡臂本体、与所述插轴插接的插轴连接部以及与所述操纵杆相连的操纵杆连接部，所述插轴连接部分别与所述换挡臂本体和所述操纵杆连接部相连。