1.一种用于修复管道凹陷的顶起装置，包括有支架（1），其特征在于：所述支架（1）上安装有呈相向放置的支撑板（2），所述支撑板（2）之间沿竖直方向转动设置有调节板（3）；一所述支撑板（2）上安装有输出轴与调节板（3）转动轴固定连接的刹车电机（21），所述调节板（3）上安装有顶起机构（31），所述顶起机构（31）包括有固定安装在调节板（3）上的第一气缸（311），以及固定安装在所述第一气缸（311）活塞杆上的顶板（312）；所述第一气缸（311）的活塞杆垂直于调节板（3）的转动轴，且第一气缸（311）的活塞杆向背离调节板（3）转动轴的方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述调节板（3）上开设有沿顶板（312）顶起方向设置的限位槽（313），所述第一气缸（311）固定安装在限位槽（313）内；所述顶板（312）从限位槽（313）的开口伸出。
3.根据权利要求2所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述限位槽（313）的数量至少为两个，且所述限位槽（313）呈周向环绕在调节板（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述支撑板（2）的前后两侧呈对称设置有支撑杆（25），且所述支撑杆（25）沿支架（1）的宽度方向设置；所述支撑杆（25）背离支撑板（2）的一端设置有压板（22）。
5.根据权利要求4所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述支撑杆（25）包括有一端固定在支撑板（2）上的第一横杆（23），以及与所述第一横杆（23）另一端螺纹连接的第二横杆（24）；所述压板（22）设置在第二横杆（24）上。
6.根据权利要求1所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述支架（1）的底部转动安装有驱动轮（11），所述驱动轮（11）沿支架（1）的行进方向转动。
7.根据权利要求6所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述支架（1）上设置有抬升件（12），所述抬升件（12）沿竖直方向滑动设置在驱动轮（11）之间；所述支架（1）上还固定安装有活塞杆呈竖直放置的第二气缸（13），所述第二气缸（13）的活塞杆与抬升件（12）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于修复管道凹陷的顶起装置，其特征在于：所述抬升件（12）的底部呈与管道内壁贴合的弧形，且所述抬升件（12）底部设置有橡胶垫（14）。