技术总结
本实用新型公开了一种多功能管道清淤机器人，包括车体，所述车体内安装有伺服电机，所述车体的两端分别安装有前车轮和后车轮，所述伺服电机通过减速机驱动后车轮，所述车体的前端安装有吸污头、带灯摄像头和多角度冲洗喷头，所述车体的后端安装有供电通讯接口、吸污管旋转快接头和下井吊钩，所述车体上安装有高压供水系统和高压供气系统，所述高压供水系统与多角度冲洗喷头连接。本实用新型，高压供水系统配合多角度冲洗喷头对管道内的淤泥进行全面清洗，高压供气系统保障其吸污效果，供电通讯接口与供电通讯电缆连接实现远程操控，下井吊钩保障机器人由窨井口进入管道。井吊钩保障机器人由窨井口进入管道。井吊钩保障机器人由窨井口进入管道。
技术研发人员：潘国乔 黄永强
受保护的技术使用者：上海澄泓管道机器人有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021/7/5