一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。

背景技术：

随着人类科技的不断发展，我们的生活不断的变化，像我们的生活中经常使用到的东西慢慢变得非常丰富，这些东西在生产时有一些需要使用到机械手臂，而机械手臂在使用时需要动力设备进行提供动力，所以就会使用到专门的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构；

但是市面上现有的传动机构在进行使用时，不便于添加润滑油，使用的磨损较为严重，所以现开发出一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，以解决上述背景技术中提出不便于添加润滑油，使用的磨损较为严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括箱体、传动齿轮、连接壁和输出齿轮，所述箱体的两侧均固定有固定结构，所述箱体的两侧均设置有连接壁，所述箱体内部底端的两侧均固定有支撑腿，且支撑腿的顶端固定有轴承，所述轴承的内部固定连接有转动轴，且转动轴的两侧均固定有传动齿轮，所述传动齿轮一侧的顶端啮合连接有输出齿轮，且输出齿轮的顶端固定有输出皮带轮，所述箱体的顶端固定有润滑结构，所述润滑结构包括油箱、输油管、控油阀和连接口，所述油箱固定于箱体的顶端，所述油箱的底端固定有输油管，且输油管的底端固定有控油阀，所述控油阀的底端固定有连接口，且连接口的底端与轴承固定连接，所述传动齿轮的一端啮合连接有输入齿轮，且输入齿轮的一端固定连接有动力齿轮，所述箱体的内部设置有降噪结构。

优选的，所述输油管的直径小于控油阀的直径，所述连接口的直径大于输油管的直径。

优选的，所述固定结构包括固定壳、连接臂、弹簧、推板和固定块，所述连接臂均固定于箱体的两侧，所述连接臂的一侧固定有固定壳，且固定壳内部的一侧固定有弹簧，所述弹簧的一侧固定有推板，所述固定块固定于连接壁的一侧。

优选的，所述弹簧设置有两个，所述推板通过弹簧在固定壳的内部构成伸缩结构。

优选的，所述降噪结构包括降噪棉、消音腔、放置腔和吸音膜，所述吸音膜设置于箱体的内部，所述吸音膜的一侧固定有消音腔，且消音腔的底端与底端均固定有放置腔，且放置腔的内部设置有降噪棉。

优选的，所述消音腔设置有若干个，若干个所述消音腔在箱体的内部呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械手臂皮带轮传动机构不仅实现了便于添加润滑油，提高了使用的耐久度，也同时实现了便于进行固定，提高了运行的稳定性和对内部进行降噪，提高了环境的舒适度。

（1）通过设置有润滑结构实现了便于添加润滑油，需要对轴承进行添加润滑油时，油箱储存所需要的润滑油，油箱将润滑油传输给输油管，输油管将润滑油输送到控油阀，控油阀预先设置好出油量，防止过多或过少的出油对运行造成影响，控油阀将限制后的润滑油传输到连接口，接着被传输到轴承的内部，从而提高了使用的耐久度。

（2）通过设置有固定结构实现了便于进行固定，在使用前需要对箱体进行固定，向一侧推动推板，推板向一侧挤压弹簧，弹簧受力向内压缩，此时将固定块对住固定壳的预留入口，将固定块向固定壳内部推入，当完全推入时停止推动，此时弹簧向外膨胀推动推板，推板推动固定块与固定壳固定，从而提高了运行的稳定性。

（3）通过设置有降噪结构实现了对内部进行降噪，当在运行时，内部的齿轮之间会产生噪音，此时吸音膜降噪音进行吸收，吸音膜将噪音传输给消音腔，消音腔降噪音分散到放置腔的内部，降噪棉对噪音进行吸收，从而提高了环境的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。

图4为本实用新型的连接结构正视结构示意图。

图中：1、箱体；2、传动齿轮；3、连接壁；4、固定结构；401、固定壳；402、连接臂；403、弹簧；404、推板；405、固定块；5、输出齿轮；6、输出皮带轮；7、润滑结构；701、油箱；702、输油管；703、控油阀；704、连接口；8、输入齿轮；9、降噪结构；901、降噪棉；902、消音腔；903、放置腔；904、吸音膜；10、支撑腿；11、转动轴；12、轴承；13、动力齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括箱体1、传动齿轮2、连接壁3和输出齿轮5，箱体1的两侧均固定有固定结构4，箱体1的两侧均设置有连接壁3，箱体1内部底端的两侧均固定有支撑腿10，且支撑腿10的顶端固定有轴承12，轴承12的内部固定连接有转动轴11，且转动轴11的两侧均固定有传动齿轮2，传动齿轮2一侧的顶端啮合连接有输出齿轮5，且输出齿轮5的顶端固定有输出皮带轮6，箱体1的顶端固定有润滑结构7，传动齿轮2的一端啮合连接有输入齿轮8，且输入齿轮8的一端固定连接有动力齿轮13，箱体1的内部设置有降噪结构9。

润滑结构7包括油箱701、输油管702、控油阀703和连接口704，油箱701固定于箱体1的顶端，油箱701的底端固定有输油管702，且输油管702的底端固定有控油阀703，控油阀703的底端固定有连接口704，且连接口704的底端与轴承12固定连接，输油管702的直径小于控油阀703的直径，连接口704的直径大于输油管702的直径。

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，首先，在内部运行时转动轴11需要进行轴承12转动实现转动轴11的转动，轴承12的长时间转动会使轴承12内部的润滑油造成损耗，长时间处于润滑不足的情况下会导致轴承12提前报废，所以需要对轴承12进行添加润滑油，油箱701储存所需要的润滑油，油箱701将润滑油传输给输油管702，输油管702将润滑油输送到控油阀703，控油阀703预先设置好出油量，防止过多或过少的出油对运行造成影响，控油阀703将限制后的润滑油传输到连接口704，接着被传输到轴承12的内部，从而提高了使用的耐久度。

固定结构4包括固定壳401、连接臂402、弹簧403、推板404和固定块405，连接臂402均固定于箱体1的两侧，连接臂402的一侧固定有固定壳401，且固定壳401内部的一侧固定有弹簧403，弹簧403的一侧固定有推板404，固定块405固定于连接壁3的一侧，弹簧403设置有两个，推板404通过弹簧403在固定壳401的内部构成伸缩结构。

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，在使用前需要对箱体1进行固定，向一侧推动推板404，推板404向一侧挤压弹簧403，弹簧403受力向内压缩，此时将固定块405对住固定壳401的预留入口，将固定块405向固定壳401内部推入，当完全推入时停止推动，此时弹簧403向外膨胀推动推板404，推板404推动固定块405与固定壳401固定，从而提高了运行的稳定性。

降噪结构9包括降噪棉901、消音腔902、放置腔903和吸音膜904，吸音膜904设置于箱体1的内部，吸音膜904的一侧固定有消音腔902，且消音腔902的底端与底端均固定有放置腔903，且放置腔903的内部设置有降噪棉901，消音腔902设置有若干个，若干个消音腔902在箱体1的内部呈等间距排列。

具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，首先，当在运行时，内部的齿轮之间会产生噪音，此时吸音膜904降噪音进行吸收，吸音膜904将噪音传输给消音腔902，消音腔902降噪音分散到放置腔903的内部，降噪棉901对噪音进行吸收，从而提高了环境的舒适度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，先将箱体1进行固定，向一侧推动推板404，推板404向一侧挤压弹簧403，弹簧403受力向内压缩，此时将固定块405对住固定壳401的预留入口，将固定块405向固定壳401内部推入，当完全推入时停止推动，此时弹簧403向外膨胀推动推板404，推板404推动固定块405与固定壳401固定。

其次，开始运行外部将动力传输给动力齿轮13，动力齿轮13转动将动力传输给输入齿轮8，输入齿轮8转动将动力传输给传动齿轮2，传动齿轮2因动力转动转动轴11，转动轴11另一侧的传动齿轮2将动力传输给输出齿轮5，输出齿轮5将动力传输给输出皮带轮6，输出皮带轮6最终将动力进行输出，转动轴11转动需要进行轴承12转动来实现转动轴11的转动，轴承12的长时间转动会使轴承12内部的润滑油造成损耗，长时间处于润滑不足的情况下会导致轴承12提前报废，所以需要对轴承12进行添加润滑油，油箱701储存所需要的润滑油，油箱701将润滑油传输给输油管702，输油管702将润滑油输送到控油阀703，控油阀703预先设置好出油量，防止过多或过少的出油对运行造成影响，控油阀703将限制后的润滑油传输到连接口704，接着被传输到轴承12的内部。

最后，当在运行时，内部的齿轮之间会产生噪音，此时吸音膜904降噪音进行吸收，吸音膜904将噪音传输给消音腔902，消音腔902降噪音分散到放置腔903的内部，降噪棉901对噪音进行吸收，最终完成传动机构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。