1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括箱体（1）、传动齿轮（2）、连接壁（3）和输出齿轮（5），其特征在于：所述箱体（1）的两侧均固定有固定结构（4），所述箱体（1）的两侧均设置有连接壁（3），所述箱体（1）内部底端的两侧均固定有支撑腿（10），且支撑腿（10）的顶端固定有轴承（12），所述轴承（12）的内部固定连接有转动轴（11），且转动轴（11）的两侧均固定有传动齿轮（2），所述传动齿轮（2）一侧的顶端啮合连接有输出齿轮（5），且输出齿轮（5）的顶端固定有输出皮带轮（6），所述箱体（1）的顶端固定有润滑结构（7），所述润滑结构（7）包括油箱（701）、输油管（702）、控油阀（703）和连接口（704），所述油箱（701）固定于箱体（1）的顶端，所述油箱（701）的底端固定有输油管（702），且输油管（702）的底端固定有控油阀（703），所述控油阀（703）的底端固定有连接口（704），且连接口（704）的底端与轴承（12）固定连接，所述传动齿轮（2）的一端啮合连接有输入齿轮（8），且输入齿轮（8）的一端固定连接有动力齿轮（13），所述箱体（1）的内部设置有降噪结构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述固定结构（4）包括固定壳（401）、连接臂（402）、弹簧（403）、推板（404）和固定块（405），所述连接臂（402）均固定于箱体（1）的两侧，所述连接臂（402）的一侧固定有固定壳（401），且固定壳（401）内部的一侧固定有弹簧（403），所述弹簧（403）的一侧固定有推板（404），所述固定块（405）固定于连接壁（3）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述弹簧（403）设置有两个，所述推板（404）通过弹簧（403）在固定壳（401）的内部构成伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述输油管（702）的直径小于控油阀（703）的直径，所述连接口（704）的直径大于输油管（702）的直径。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述降噪结构（9）包括降噪棉（901）、消音腔（902）、放置腔（903）和吸音膜（904），所述吸音膜（904）设置于箱体（1）的内部，所述吸音膜（904）的一侧固定有消音腔（902），且消音腔（902）的底端与底端均固定有放置腔（903），且放置腔（903）的内部设置有降噪棉（901）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述消音腔（902）设置有若干个，若干个所述消音腔（902）在箱体（1）的内部呈等间距排列。