高刚性谐波减速器的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器技术领域，更具体地说，涉及高刚性谐波减速器。


背景技术：

2.谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少 1/3。
3.现有的谐波减速器在使用，由于刚性不足，容易发生断裂的情况，影响谐波减速器的正常使用，为此，我们提出了高刚性谐波减速器。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供高刚性谐波减速器，具备可以提高谐波减速器的高刚性，抗压抗变形的优点，解决了背景技术中的问题。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.高刚性谐波减速器，包括钢轮外壳、柔刚主体与波发生器，所述钢轮外壳的外表面开设有安装孔，所述钢轮外壳的内部设置有刚性涂层，所述钢轮外壳的内表面开设有齿槽，所述柔刚主体的外表面设置有齿圈，所述波发生器同轴设置有输出轴。
9.优选的，所述柔刚主体内部开设有第一螺纹孔，所述柔刚主体的内表面开设有插槽，所述柔刚主体的内表面均设置有两组龙骨，所述两组龙骨之间设置有连接杆。
10.优选的，所述龙骨的两端外表面插接于柔刚主体的插槽中，所述龙骨的两端外表面与柔刚主体的内表面之间为焊接，所述第一螺纹孔与连接杆的数量均为四组。
11.优选的，所述波发生器的外表面设置有圆架，所述圆架的内部设置有钢珠，所述波发生器的内部设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部设置有螺丝钉。
12.优选的，所述钢珠嵌接于圆架的内部，所述波发生器与柔刚主体之间通过螺丝钉的固定安装，所述第二螺纹孔与螺丝钉的数量均为四组。
13.优选的，所述柔刚主体与钢轮外壳之间通过齿槽和齿圈为啮合连接，所述刚性涂层的材料为轻质碳酸钙制成。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案通过将两根龙骨插接到柔刚主体的插槽中进行焊接，再将四根连接杆固定在两根龙骨之间，可以提高柔刚主体的刚性，防止变形，再将柔刚主体的齿圈对准钢轮
外壳的齿槽进行啮合连接，再通过设置的刚性涂层，可以提高钢轮外壳抗压抗变形的程度，从而提高了谐波减速器的高刚性。
17.(2)通过将波发生器的第二螺纹孔对准柔刚主体的第一螺纹孔，转紧螺丝钉，可以将波发生器固定安装在柔刚主体的内部，再利用设置的圆架与钢珠，可以提高波发生器的韧性，增加波发生器的抗压程度。
附图说明
18.图1为本实用新型高刚性谐波减速器的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型高刚性谐波减速器中柔刚主体的结构示意图；
20.图3为本实用新型高刚性谐波减速器中波发生器的结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、钢轮外壳；2、安装孔；3、刚性涂层；4、齿槽；5、柔刚主体；6、齿圈；7、波发生器；8、输出轴；9、第一螺纹孔；10、插槽；11、龙骨；12、连接杆；13、圆架；14、钢珠；15、第二螺纹孔；16、螺丝钉。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1
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3，高刚性谐波减速器，包括钢轮外壳1、柔刚主体5与波发生器7，钢轮外壳1的外表面开设有安装孔2，钢轮外壳1的内部设置有刚性涂层 3，钢轮外壳1的内表面开设有齿槽4，柔刚主体5的外表面设置有齿圈6，波发生器7同轴设置有输出轴8。
27.进一步的，柔刚主体5内部开设有第一螺纹孔9，柔刚主体5的内表面开设有插槽10，柔刚主体5的内表面均设置有两组龙骨11，两组龙骨11之间设置有连接杆12。
28.进一步的，龙骨11的两端外表面插接于柔刚主体5的插槽10中，龙骨11 的两端外表面与柔刚主体5的内表面之间为焊接，第一螺纹孔9与连接杆12的数量均为四组，将两根龙骨11插接到柔刚主体5的插槽10中进行焊接，再将四根连接杆12固定在两根龙骨11之间，可以提高柔刚主体5的刚性，防止变形。
29.进一步的，波发生器7的外表面设置有圆架13，圆架13的内部设置有钢珠 14，波发生器7的内部设置有第二螺纹孔15，第二螺纹孔15的内部设置有螺丝钉16。
30.进一步的，钢珠14嵌接于圆架13的内部，波发生器7与柔刚主体5之间通过螺丝钉16的固定安装，第二螺纹孔15与螺丝钉16的数量均为四组，将波发生器7的第二螺纹孔15对准柔刚主体5的第一螺纹孔9，转紧螺丝钉16，可以将波发生器7固定安装在柔刚主体5的内部，再利用设置的圆架13与钢珠14，可以提高波发生器7的韧性，增加波发生器7的抗压程度。
31.进一步的，柔刚主体5与钢轮外壳1之间通过齿槽4和齿圈6为啮合连接，刚性涂层3的材料为轻质碳酸钙制成，将柔刚主体5的齿圈6对准钢轮外壳1 的齿槽4进行啮合连接，再通过设置的刚性涂层3，可以提高钢轮外壳1抗压抗变形的程度，从而提高了谐波减速器的高刚性。
32.工作原理：首先，通过将两根龙骨11插接到柔刚主体5的插槽10中进行焊接，再将四根连接杆12固定在两根龙骨11之间，可以提高柔刚主体5的刚性，防止变形，再将柔刚主体5的齿圈6对准钢轮外壳1的齿槽4进行啮合连接，再通过设置的刚性涂层3，可以提高钢轮外壳1抗压抗变形的程度，从而提高了谐波减速器的高刚性，然后通过将波发生器7的第二螺纹孔15对准柔刚主体5的第一螺纹孔9，转紧螺丝钉16，可以将波发生器7固定安装在柔刚主体5 的内部，再利用设置的圆架13与钢珠14，可以提高波发生器7的韧性，增加波发生器7的抗压程度。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。