技术特征：
1.高刚性谐波减速器，包括钢轮外壳(1)、柔刚主体(5)与波发生器(7)，其特征在于：所述钢轮外壳(1)的外表面开设有安装孔(2)，所述钢轮外壳(1)的内部设置有刚性涂层(3)，所述钢轮外壳(1)的内表面开设有齿槽(4)，所述柔刚主体(5)的外表面设置有齿圈(6)，所述波发生器(7)同轴设置有输出轴(8)。2.根据权利要求1所述的高刚性谐波减速器，其特征在于：所述柔刚主体(5)内部开设有第一螺纹孔(9)，所述柔刚主体(5)的内表面开设有插槽(10)，所述柔刚主体(5)的内表面均设置有两组龙骨(11)，所述两组龙骨(11)之间设置有连接杆(12)。3.根据权利要求2所述的高刚性谐波减速器，其特征在于：所述龙骨(11)的两端外表面插接于柔刚主体(5)的插槽(10)中，所述龙骨(11)的两端外表面与柔刚主体(5)的内表面之间为焊接，所述第一螺纹孔(9)与连接杆(12)的数量均为四组。4.根据权利要求1所述的高刚性谐波减速器，其特征在于：所述波发生器(7)的外表面设置有圆架(13)，所述圆架(13)的内部设置有钢珠(14)，所述波发生器(7)的内部设置有第二螺纹孔(15)，所述第二螺纹孔(15)的内部设置有螺丝钉(16)。5.根据权利要求4所述的高刚性谐波减速器，其特征在于：所述钢珠(14)嵌接于圆架(13)的内部，所述波发生器(7)与柔刚主体(5)之间通过螺丝钉(16)的固定安装，所述第二螺纹孔(15)与螺丝钉(16)的数量均为四组。6.根据权利要求1所述的高刚性谐波减速器，其特征在于：所述柔刚主体(5)与钢轮外壳(1)之间通过齿槽(4)和齿圈(6)为啮合连接，所述刚性涂层(3)的材料为轻质碳酸钙制成。
技术总结
本实用新型公开了高刚性谐波减速器，属于谐波减速器技术领域，包括钢轮外壳、柔刚主体与波发生器，所述钢轮外壳的外表面开设有安装孔，所述钢轮外壳的内部设置有刚性涂层，所述钢轮外壳的内表面开设有齿槽，所述柔刚主体的外表面设置有齿圈，所述波发生器的内外表面设置有输出轴，所述柔刚主体内部开设有第一螺纹孔，所述柔刚主体的内表面开设有插槽。通过将两根龙骨插接到柔刚主体的插槽中进行焊接，再将四根连接杆固定在两根龙骨之间，可以提高柔刚主体的刚性，防止变形，再将柔刚主体的齿圈对准钢轮外壳的齿槽进行啮合连接，再通过设置的刚性涂层，可以提高钢轮外壳抗压抗变形的程度，从而提高了谐波减速器的高刚性。从而提高了谐波减速器的高刚性。从而提高了谐波减速器的高刚性。
技术研发人员：王伟 侯国兴
受保护的技术使用者：众合天成智能装备(廊坊)有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/12/7