一种行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速器，具体是涉及一种行星减速器。


背景技术：

2.行星减速箱(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其一般包括内齿圈、行星架、行星齿轮、垫片、输出轴等结构。行星齿轮的中心处开设通孔，并通过该通孔套接于行星架的定位销上，然而，该安装方式使行星齿轮与行星架大面积接触，导致行星齿轮相对行星架运动时会产生较大噪音，并扩散到行星减速箱外部。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种行星减速器。
4.所述行星减速器，包括：
5.壳体，所述壳体内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体的前端形成有轴承室，壳体的后端形成有开口；
6.行星减速组，布置于所述壳体的圆柱形空间内，其包括n个行星架、可转动地安装于行星架的定位销的行星齿轮，n为正数；所述行星齿轮的中心处开设盲孔，行星齿轮通过该盲孔套接于行星架的定位销上，并且与行星架分离；所述行星齿轮与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合；
7.输出轴，所述输出轴由安装于轴承室的轴承支承，其输入端插接于第n级行星架的中心处的安装孔内；
8.后端盖，固定安装于壳体的开口处。
9.可选地，所述行星齿轮于靠近其相邻的垫片的一侧形成能够抵接于该垫片的第一凸起。
10.可选地，所述第一凸起位于行星齿轮所在侧面的中心处。
11.可选地，所述第一凸起的高度由中心至四周逐渐减少。
12.可选地，所述第一凸起为半球形或球冠形。
13.可选地，第n
‑
1级行星架上固定有太阳齿轮，该太阳齿轮于靠近其相邻的第n级行星架的一侧形成能够抵接于输出轴的第二凸起，n
‑
1为正数。
14.可选地，所述第二凸起位于太阳齿轮所在侧面的中心处。
15.可选地，所述第二凸起的高度由中心至四周逐渐减少。
16.可选地，所述第二凸起为半球形或球冠形。
17.可选地，第m
‑
1级行星架上固定有太阳齿轮，该太阳齿轮于靠近其相邻的第m级行星架的一侧形成能够抵接于第m级行星架的第三凸起，m
‑
1为正数，m小于n。
18.可选地，所述第三凸起位于太阳齿轮所在侧面的中心处。
19.可选地，所述第三凸起的高度由中心至四周逐渐减少。
20.可选地，所述第三凸起为半球形或球冠形。
21.本实用新型实施例行星减速器中，各行星齿轮通过盲孔套接于行星架的定位销上且与行星架分离，能够减少行星齿轮转动时的摩擦，从而降低行星减速器工作时的噪音。
附图说明
22.所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
23.图1为本实用新型一种行星减速器的示例性实施例的结构示意图；
24.图2为图1中a部放大视图；
25.图3为图1中b部放大视图；
26.图4为图1中c部放大视图；
27.图5为图1中行星减速器的分解图。
28.附图标记说明：1、壳体；2、输出轴；3、后端盖；4、轴承；5、第1级行星架；6、定位销；7、第1级行星齿轮；8、第2级行星架；9、第2级行星齿轮；10、太阳齿轮；11、垫片；12、第一凸起；13、第二凸起；14、前端盖；15、内齿圈；16、螺钉。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
30.在本实用新型的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的一种行星减速器。
34.参见图1至图5，根据本实用新型实施例的行星减速器，其包括壳体1、行星减速组、输出轴2、后端盖3。
35.所述壳体1内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体1的前端形成有轴承室，壳体1的后端形成有开口。对应图1视角，即壳体1的上端形成有轴承室，壳体1的下端形成有开口。优选地，所述轴承室包括第一轴承室、第二轴承室，所述第一轴承室、第二轴承室各自安装有轴承4。
36.行星减速组布置于所述壳体1的圆柱形空间内，其包括n个行星架、可转动地安装于行星架的定位销6的行星齿轮，n为正数。所述行星齿轮与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合。
37.在本实施例中，n＝2，即所述行星减速组为二级行星减速组，分别为第1级行星减速组、第2级行星减速组。所述第1级行星减速组包括第1级行星架5，可转动地安装于第1级行星架5的定位销6的若干第1级行星齿轮7。所述第1级行星齿轮7能够同时与套接于电机转轴的输入齿轮、圆柱形空间的内周壁的内齿啮合。所述第2级行星减速组包括第2级行星架8(即最后级行星架)，可转动地安装于第2级行星架8的定位销6的若干第2级行星齿轮9。所述第2级行星齿轮9同时与第1级行星架5上固定的太阳齿轮10、圆柱形空间的内周壁的内齿啮合。输入齿轮转动时能够带动各级行星齿轮于圆柱形空间的内周壁行走，从而带动第2级行星架8转动。
38.具体的，所述行星齿轮的中心处开设盲孔，行星齿轮通过该盲孔套接于行星架的定位销6上。即第1级行星齿轮7的中心处、第2级行星齿轮9的中心处均开设盲孔，并通过该盲孔套接于定位销6上。所述定位销6伸出行星架的部分的长度大于盲孔深度，因而各行星齿轮均与相应的行星架分离。定位销6顶端面与行星齿轮接触面积远小于行星齿轮与行星架接触时行星齿轮与行星架的接触面积，因而，行星齿轮通过盲孔套接于行星架的定位销6上且与行星架分离，能够减少行星齿轮转动时的摩擦，从而降低行星减速器工作时的噪音。
39.在本实施例中，所述行星齿轮于靠近其相邻的垫片11的一侧形成能够抵接于该垫片11的第一凸起12。相对图1视角，所述第1级行星齿轮7的下端、第2级行星齿轮9的下端均形成第一凸起12，并且第一凸起12能够抵接相邻的垫片11，从而减少行星齿轮与相邻的垫片11的接触面积，减少摩擦，进而降低行星减速器工作时的噪音。
40.优选地，所述第一凸起12位于行星齿轮所在侧面的中心处，所述第一凸起12的高度由中心至四周逐渐减少，如第一凸起12为半球形、球冠形等。以减少行星齿轮于圆柱形空间的内周壁行走的过程中，所述第一凸起12于垫片11上的行走轨迹的长度，从而降低行星减速器工作时的噪音。
41.应当理解，所述n还可以为1、3、4、5或其它正数，即所述行星减速组还可以为一级行星减速组，或多级行星减速组。所述各可转动地安装于行星架的定位销的行星齿轮均于靠近其相邻的垫片的一侧形成能够抵接于该垫片的第一凸起，从而减少行星齿轮与相邻的垫片的接触面积，减少摩擦，进而降低行星减速器工作时的噪音。
42.所述输出轴2由安装于轴承室的轴承4支承，其输入端插接于第n级行星架的中心处的安装孔内。在本实施例中，所述输出轴2的输入端插接于第2级行星架8的中心处的安装孔内，即最后级行星架的中心处的安装孔内。第2级行星架8转动时，带动输出轴2同步转动。由于输入齿轮的齿数、太阳齿轮10的齿数均小于圆柱形空间的内周壁上内齿的齿数，因而
输出轴2的转速小于输入齿轮转速(电机转速)，但输出转矩增大。
43.在本实施例中，由于第1级行星减速组仅有三个行星齿轮，且行星齿轮与相邻的垫片11的接触面积小，转动过程中部分行星齿轮容易与相邻的垫片11分离，从而导致第1级行星架5容易发生晃动，并产生噪音。为解决该问题，所述第1级行星架5上固定的太阳齿轮10于靠近其相邻的第2级行星架8的一侧形成能够抵接于输出轴2的第二凸起13，相对图1视角，即太阳齿轮10的上端形成第二凸起13，该第二凸起13使第1级行星架5增加一个支撑点，从而使第1级行星架5运转更平稳。
44.优选地，所述第二凸起13位于太阳齿轮10所在侧面的中心处，所述第二凸起13的高度由中心至四周逐渐减少，如第二凸起13为半球形、球冠形等。以减少第二凸起13于输出轴2上的行走轨迹的长度，减少第二凸起13与输出轴2的接触面积，减少摩擦，从而降低行星减速器工作时的噪音。
45.在备选实施方式中，n≥3，即所述行星减速组为多级行星减速组，且第1级至第n
‑
1级行星减速组均仅有三个行星齿轮。为解决第1级至第n
‑
1级行星架容易发生晃动，并产生噪音的问题，除于第n
‑
1级行星架上固定的太阳齿轮于靠近其相邻的第n级行星架(即最后级行星架)的一侧形成能够抵接于输出轴的第二凸起外，第1级至第n
‑
2级行星架上固定的太阳齿轮均于靠近其相邻的上级行星架的一侧形成能够抵接于相邻的上级行星架的第三凸起，即第m
‑
1级行星架上固定的太阳齿轮于靠近其相邻的第m级行星架的一侧形成能够抵接于第m级行星架的第三凸起，m＝2，3，4，
……
，n
‑
1。相应的第三凸起使第1级至第n
‑
2级行星架均增加一个支撑点，从而使第1级至第n
‑
2级行星架运转更平稳。
46.优选地，所述第三凸起位于太阳齿轮所在侧面的中心处，所述第三凸起的高度由中心至四周逐渐减少，如第三凸起为半球形、球冠形等。以减少相应的第三凸起于其相邻的上级行星架上的行走轨迹的长度，减少第三凸起与相邻的上级行星架的接触面积，减少摩擦，从而降低行星减速器工作时的噪音。
47.所述后端盖3固定安装于壳体1的开口处。在本实施例中，所述壳体1由前端盖14、内齿圈15组成，所述前端盖14、内齿圈15均形成若干环形阵列布置的通孔，所述后端盖3设置螺孔，螺钉16的根部穿过前端盖14的通孔、内齿圈15的通孔后与该螺孔配合以固定前端盖14、内齿圈15、后端盖3三者。应当理解，所述前端盖14、内齿圈15、后端盖3三者还可以采用其它合适的方式进行固定。
48.本实用新型实施例行星减速器中，各行星齿轮通过盲孔套接于行星架的定位销6上且与行星架分离，能够减少行星齿轮转动时的摩擦，从而降低行星减速器工作时的噪音。