技术特征：
1.一种行星减速器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体的前端形成有轴承室，壳体的后端形成有开口；行星减速组，布置于所述壳体的圆柱形空间内，其包括n个行星架、可转动地安装于行星架的定位销的行星齿轮，n为正数；所述行星齿轮的中心处开设盲孔，行星齿轮通过该盲孔套接于行星架的定位销上，并且与行星架分离；所述行星齿轮与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合；输出轴，所述输出轴由安装于轴承室的轴承支承，其输入端插接于第n级行星架的中心处的安装孔内；后端盖，固定安装于壳体的开口处。2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮于靠近其相邻的垫片的一侧形成能够抵接于该垫片的第一凸起。3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述第一凸起位于行星齿轮所在侧面的中心处。4.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于：所述第一凸起的高度由中心至四周逐渐减少。5.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：第n
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1级行星架上固定有太阳齿轮，该太阳齿轮于靠近其相邻的第n级行星架的一侧形成能够抵接于输出轴的第二凸起，n
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1为正数。6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述第二凸起位于太阳齿轮所在侧面的中心处。7.根据权利要求6所述的行星减速器，其特征在于：所述第二凸起的高度由中心至四周逐渐减少。8.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：第m
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1级行星架上固定有太阳齿轮，该太阳齿轮于靠近其相邻的第m级行星架的一侧形成能够抵接于第m级行星架的第三凸起，m
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1为正数，m小于n。9.根据权利要求8所述的行星减速器，其特征在于：所述第三凸起位于太阳齿轮所在侧面的中心处。10.根据权利要求9所述的行星减速器，其特征在于：所述第三凸起的高度由中心至四周逐渐减少。
技术总结
本实用新型涉及一种行星减速器。所述行星减速器包括壳体、行星减速组、输出轴、后端盖；所述行星减速组布置于所述壳体的圆柱形空间内，其包括行星架、可转动地安装于行星架的定位销的行星齿轮；所述行星齿轮的中心处开设盲孔，行星齿轮通过该盲孔套接于行星架的定位销上，并且与行星架分离。定位销顶端面与行星齿轮接触面积远小于行星齿轮与行星架接触时行星齿轮与行星架的接触面积，因而能够减少行星齿轮转动时的摩擦，从而降低行星减速器工作时的噪音。的噪音。的噪音。
技术研发人员：王小林
受保护的技术使用者：广州市瑞宝电器有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021/11/30