技术特征：
1.一种轮边减速支撑装置，其特征在于：包括车轮(1)和支撑腿(2)，所述支撑腿(2)固定于所述车轮(1)的内侧，所述支撑腿(2)内设有减速装置(21)，所述支撑腿(2)的底部侧壁设有第一连接部(22)，顶部端面设有第二连接部(23)，所述减速装置(21)自所述第一连接部(22)向外延伸与所述车轮(1)的中心连接，所述第二连接部(23)连接有支撑架(24)。2.根据权利要求1所述的减速支撑装置，其特征在于：所述减速装置(21)还包括输入部(211)和输出部(212)，所述输入部(211)包括输入轴(2111)和输入齿轮(2112)，所述输出部(212)包括输出轴(2121)和输出齿轮(2122)，所述输入轴(2111)与所述输出轴(2121)相互垂直，所述输入齿轮(2112)与所述输出齿轮(2122)为相互啮合的锥齿轮。3.根据权利要求2所述的减速支撑装置，其特征在于：所述减速装置(21)还包括减速齿轮系(213)，所述减速齿轮系(213)与所述输入齿轮(2112)和/或输出齿轮(2122)连接。4.根据权利要求2所述的减速支撑装置，其特征在于：所述输出轴(2121)自所述第一连接部(22)向外延伸与所述车轮(1)中心的轮毂(11)连接。5.根据权利要求2所述的减速支撑装置，其特征在于：所述输入部(211)还包括可连接驱动装置或二级减速器的连接齿轮(2113)，所述驱动装置或二级减速器通过所述第二连接部(23)与所述输入部(211)连接。6.根据权利要求1所述的减速支撑装置，其特征在于：所述支撑架(24)包括与所述第二连接部(23)相连的固定部(241)，固定部(241)的上方连接有可伸缩的支撑杆(242)。7.一种应用权利要求1
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6任一项所述的轮边减速支撑装置的移动平台，其特征在于：所述支撑装置作为移动平台的行走轮设有多个，每个支撑装置由上方的支撑架(24)形成支撑平面(25)，所述支撑平面(25)上设置有车身平台(3)，所述车身平台(3)与所述支撑架(24)固定相连。8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于：对应所述车身平台(3)的前后轮位置，所述支撑腿(2)均固定于所述车轮(1)的内侧，所述车身平台(3)同侧的支撑装置相互平行，车身对侧的支撑装置呈镜像设置。
技术总结
本实用新型涉及一种轮边减速支撑装置及其移动平台，包括车轮和支撑腿，所述支撑腿固定于所述车轮的内侧，所述支撑腿内设有减速装置，所述支撑腿的底部侧壁设有第一连接部，顶部端面设有第二连接部，所述减速装置自所述第一连接部向外延伸与所述车轮的中心连接，所述第二连接部连接有支撑架种；支撑装置由上方的支撑架形成支撑平面，所述支撑平面上设置有车身平台，所述车身平台与所述支撑架固定相连。本实用新型提高了支撑强度和车体的底盘高度，保证了车轮对车体的支撑效果，并且支撑车体提高底盘高度的同时还具有减速功能，支撑效果更平衡、稳定，支撑强度更理想，并且安装方便，具有较高的实用性。有较高的实用性。有较高的实用性。
技术研发人员：韩奕非 张国轩 隗朋峻 王远航
受保护的技术使用者：北京禾泽方圆智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/11/9