一种伺服电机减速箱的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速箱，尤其涉及一种伺服电机减速箱。


背景技术：

2.伺服电机是控制速度和位置都比普通电机精准的一种类型的电动机。因伺服电机在使用时需要快速地控制速度，在进行减速时，电机动力过剩，断开时，会影响整体操作和耗能。
3.根据专利授权公开号为cn209370379u的一种伺服电机减速箱一体化动力装置，包括箱体、伺服电机、电机输出齿轮、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴和减速箱输出轴，所述伺服电机固定在箱体上，其输出轴伸进箱体内，所述电机输出齿轮固定套在伺服电机的输出轴上，所述齿轮轴转动设置在箱体内并与伺服电机的输出轴平行，所述第一齿轮固定套在齿轮轴上并与电机输出齿轮啮合，所述减速箱输出轴转动设置在箱体内并与齿轮轴平行，其一端伸出箱体，所述第二齿轮固定套在减速箱输出轴上并与齿轮轴上的轮齿啮合。该减速箱虽然可以通过多个齿轮的配合完成伺服电机减速的效果，但是多个齿轮在相互接触的情况下，减速操作会不太不稳定，并且无法方便地对进行齿轮进行加油操作。
4.综上所述，特此设计一种减速稳定，加油方便的伺服电机减速箱。


技术实现要素：

5.本实用新型为了克服有些减速箱减速不太稳定，加油不太方便的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速稳定，加油方便的伺服电机减速箱。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种伺服电机减速箱，包括有轴承座、轴承盖、输入轴、第一齿轮、第一轴套、第一轴承、输出轴、第二齿轮、第二轴套和第二轴承，轴承座顶部连接有轴承盖，轴承座与轴承盖右部之间转动式设有输入轴，输入轴贯穿于轴承座和轴承盖后侧，输入轴上套设有第一齿轮和两个第一轴套，两个第一轴套分别位于第一齿轮的前后两侧，输入轴上套设有两个第一轴承，两个第一轴承分别位于两个第一轴套相远离的一侧，两个第一轴承均与轴承座连接，轴承座与轴承盖左部之间转动式设有输出轴，输出轴贯穿于轴承座和轴承盖前侧，输出轴上套设有第二齿轮和两个第二轴套，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮的直径和齿数均大于第一齿轮，两个第二轴套分别位于第二齿轮的前后两侧，输出轴上套设有两个第二轴承，两个第二轴承分别位于两个第二轴套相远离的一侧，两个第二轴承均与轴承座连接。
7.优选地，还包括有油箱、顶杆、滑动板、弹簧、滑动架、卡块和收集盒，轴承盖右上部设有油箱，第一齿轮前后两侧偏心处对称式设有顶杆，油箱底部左方前后两侧均滑动式设有滑动板，前后两侧的滑动板分别与同侧的顶杆接触配合，两块滑动板顶部左侧均与油箱底部之间连接有弹簧，两块滑动板顶部右侧共同连接有滑动架，滑动架顶部中间连接有卡块，油箱底部左侧开有出油口，卡块与出油口滑动式配合，轴承座右下部放置有收集盒。
8.优选地，轴承座底部套有防滑橡胶。
9.优选地，轴承盖上的直角边倒为圆角。
10.优选地，输入轴和输出轴的材质均为铝合金。
11.优选地，滑动架顶部中间呈倾斜设置。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、第一轴套和第二轴套分别稳固住第一齿轮和第二齿轮的转动位置，避免第一齿轮和第二齿轮在转动时前后摆动，使减速操作更加地稳定。
14.2、通过第二齿轮的直径和齿数均大于第一齿轮，以此来达到降低输出轴的转速提高扭矩的作用，使伺服电机的动力传输更稳定。
15.3、卡块与出油口间歇性接触配合，可无需人工频繁地进行加油操作，使齿轮润滑，以提高齿轮的工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的第一种剖视图。
20.图5为本实用新型的第二种剖视图。
21.附图中的标记为：1-轴承座，2-轴承盖，3-输入轴，4-第一齿轮，5-第一轴套，6-第一轴承，7-输出轴，8-第二齿轮，9-第二轴套，10-第二轴承，11-油箱，12-顶杆，13-滑动板，14-弹簧，15-滑动架，16-卡块，17-出油口，18-收集盒。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.实施例1
24.一种伺服电机减速箱，如图1-图3所示，包括有轴承座1、轴承盖2、输入轴3、第一齿轮4、第一轴套5、第一轴承6、输出轴7、第二齿轮8、第二轴套9和第二轴承10，轴承座1顶部通过螺栓连接的方式连接有轴承盖2，轴承座1底部套有防滑橡胶，能够起到防滑效果，轴承盖2上的直角边倒为圆角，能够达到防护的作用，轴承座1与轴承盖2右部之间转动式设有用于输入动力的输入轴3，输入轴3贯穿于轴承座1和轴承盖2后侧，输入轴3上套设有第一齿轮4和两个第一轴套5，两个第一轴套5分别位于第一齿轮4的前后两侧，输入轴3上套设有两个第一轴承6，两个第一轴承6分别位于两个第一轴套5相远离的一侧，两个第一轴承6均与轴承座1连接，轴承座1与轴承盖2左部之间转动式设有用于输出动力输出轴7，输入轴3和输出轴7的材质均为铝合金，质量较轻，强度较硬，输出轴7贯穿于轴承座1和轴承盖2前侧，输出轴7上套设有第二齿轮8和两个第二轴套9，第二齿轮8与第一齿轮4相互啮合，第二齿轮8的直径和齿数均大于第一齿轮4，两个第二轴套9分别位于第二齿轮8的前后两侧，输出轴7上套设有两个第二轴承10，两个第二轴承10分别位于两个第二轴套9相远离的一侧，两个第二轴承10均与轴承座1连接。
25.首先，操作人员用联轴器将伺服电机的电机轴和输入轴3相连，启动伺服电机，伺服电机带动输入轴3顺时针旋转，输入轴3带动第一齿轮4和第一轴套5顺时针旋转，第一轴
套5将稳定住第一齿轮4的位置，第一轴承6辅助输入轴3顺时针旋转，在第一齿轮4与第二齿轮8啮合的作用下，第二齿轮8随之逆时针旋转，第二齿轮8带动输出轴7逆时针旋转，输出轴7带动第二轴套9逆时针旋转，第二轴套9将稳定住第二齿轮8的位置，第二轴承10辅助输出轴7逆时针旋转，由于第二齿轮8的直径和齿数均大于第一齿轮4，所以输出轴7的转速会小于输入轴3，以此即可达到伺服电机减速的效果，使用完后关闭伺服电机即可。
26.实施例2
27.在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4和图5所示，还包括有油箱11、顶杆12、滑动板13、弹簧14、滑动架15、卡块16和收集盒18，轴承盖2右上部设有油箱11，第一齿轮4前后两侧偏心处对称式设有顶杆12，油箱11底部左方前后两侧均滑动式设有滑动板13，前后两侧的滑动板13分别与同侧的顶杆12接触配合，两块滑动板13顶部左侧均与油箱11底部之间连接有弹簧14，两块滑动板13顶部右侧共同通过螺丝连接的方式连接有滑动架15，滑动架15顶部中间呈倾斜设置，方便油液滴落，滑动架15顶部中间通过螺丝连接的方式连接有卡块16，油箱11底部左侧开有出油口17，卡块16与出油口17滑动式配合，轴承座1右下部放置有收集盒18。
28.操作人员将油液加入至油箱11内，第一齿轮4顺时针旋转时，顶杆12随之顺时针旋转，顶杆12顺时针旋转会与滑动板13间歇性接触配合，顶杆12与滑动板13接触配合时，顶杆12会推动滑动板13向上移动，弹簧14随之进入压缩状态，滑动板13带动滑动架15向上移动，滑动架15带动卡块16向上移动，卡块16与出油口17脱离配合，油箱11内的油液随之从出油口17滴落在第一齿轮4上，顶杆12与滑动板13脱离配合时，弹簧14随之进入复位，在弹簧14复位的作用下，滑动板13带动滑动架15向下移动，滑动架15带动卡块16向下移动，卡块16重新与出油口17接触配合，以此即可完成齿轮润滑的操作，轴承座1上形成的油渣会流入至收集盒18内，操作人员可将收集盒18取出，对收集盒18上收集的油渣进清理，再将收集盒18放回至轴承座1上即可。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。