技术特征：
1.一种具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：包括底座搬运单元（1）、底座吹风清扫单元（2）、底座去油污单元（3）、底座干燥单元（4）、底座点胶单元（5）、零部件上料组装单元（6）、固化单元（7）和若干底座夹具（8），所述底座搬运单元（1）与主生产线呈分支结构设置，并且底座搬运单元（1）的一端靠近主生产线，所述底座搬运单元（1）和主生产线上均设有底座搬运单元（1），所述底座吹风清扫单元（2）、底座去油污单元（3）、底座干燥单元（4）、底座点胶单元（5）、零部件上料组装单元（6）和固化单元（7）均设置在底座搬运单元（1）上，并且底座吹风清扫单元（2）、底座去油污单元（3）、底座干燥单元（4）、底座点胶单元（5）和零部件上料组装单元（6）沿底座搬运单元（1）远离主生产线的方向依次设置，所述底座夹具（8）上设有底座，并且底座夹具（8）依次进过底座吹风清扫单元（2）、底座去油污单元（3）、底座干燥单元（4）、底座点胶单元（5）和零部件上料组装单元（6）。2.根据权利要求1所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述底座搬运单元（1）包括初始端升降输送装置（101）、上水平支撑板（102）、下水平支撑板（103）、末端升降输送装置（104）、上输送装置（105）、下输送装置（106）和搬运机台（107），所述搬运机台（107）为矩形体结构，所述上水平支撑板（102）和下水平支撑板（103）平行设置在搬运机台（107）上，并且上水平支撑板（102）位于下水平支撑板（103）的正上方，所述上水平支撑板（102）和下水平支撑板（103）均为矩形平板状，所述初始端升降输送装置（101）和末端升降输送装置（104）分别设置在搬运机台（107）长度方向的两端，所述初始端升降输送装置（101）位于搬运机台（107）靠近主生产线的一端，所述末端升降输送装置（104）位于搬运机台（107）远离主生产线的一端，所述上输送装置（105）设置在上水平支撑板（102）上，所述下输送装置（106）设置在下水平支撑板（103）上，所述上输送装置（105）和下输送装置（106）的两端分别与初始端升降输送装置（101）和末端升降输送装置（104）连接，并且上输送装置（105）和下输送装置（106）的输送方向反向设置。3.根据权利要求2所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述初始端升降输送装置（101）包括初始端升降竖直支撑板（108）、初始端竖直升降直线模组（109）、两条平行设置的竖直导轨一（110）、初始端竖直滑板（111）、水平支撑板一（112）、无杆气缸一（113）、推杆一（114）、推块一（115）、水平导轨一（116）、转接导轨一（117）、转接导轨驱动气缸一（118）、初始到位传感器（119）和底座夹具定位装置一（120），所述初始端升降竖直支撑板（108）和搬运机台（107）靠近主生产线的一端固定连接，所述底座夹具定位装置一（120）固定设置在初始端升降竖直支撑板（108）的上端部上，所述初始端竖直升降直线模组（109）和两条平行设置的竖直导轨一（110）均沿竖直方向设置在初始端升降竖直支撑板（108）上，所述初始端竖直滑板（111）和初始端竖直升降直线模组（109）的滑块连接，并且初始端竖直滑板（111）和两条平行设置的竖直导轨一（110）滑动连接，所述水平支撑板一（112）和初始端竖直滑板（111）固定连接，并且水平支撑板一（112）水平设置，所述无杆气缸一（113）设置在水平支撑板一（112）的下端面上，并且无杆气缸一（113）和推杆一（114）的一端连接，所述推块一（115）和推杆一（114）的另一端连接，并且推块一（115）位于水平支撑板一（112）上方，所述水平导轨一（116）设置在水平支撑板一（112）的上端面上，所述推杆一（114）和水平导轨一（116）滑动连接，所述转接导轨驱动气缸一（118）和初始到位传感器（119）均设置在水平支撑板一（112）的上端面上，所述转接导轨一（117）和转接导轨驱动气缸一（118）连接，所述转接导轨一（117）上设有底座夹具（8），所述推块一（115）与底座夹具
（8）相接触。4.根据权利要求3所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述末端升降输送装置（104）包括末端升降竖直支撑板（121）、末端竖直线性模组（122）、两条平行设置的末端竖直导轨一（123）、末端竖直滑板（124）、水平支撑板二（125）、无杆气缸二（126）、推杆二（127）、推块二（128）、水平导轨二（129）、转接导轨二（130）、转接导轨驱动气缸二（131）、末端到位传感器（132）和底座夹具定位装置二（133），所述末端升降竖直支撑板（121）和搬运机台（107）远离主生产线的一端固定连接，所述底座夹具定位装置二（133）固定设置在末端升降竖直支撑板（121）的上端部上，所述末端竖直线性模组（122）和两条平行设置的末端竖直导轨一（123）均沿竖直方向设置在末端升降竖直支撑板（121）的竖直面上，所述末端竖直滑板（124）和末端竖直线性模组（122）连接，并且末端竖直滑板（124）和两条平行设置的末端竖直导轨一（123）滑动连接，所述水平支撑板二（125）和末端竖直滑板（124）固定连接，并且水平支撑板二（125）水平设置，所述无杆气缸二（126）设置在水平支撑板二（125）的下端面上，所述推杆二（127）的一端和无杆气缸二（126）连接，并且推杆二（127）的另一端位于水平支撑板二（125）的水平位置以上，所述推块二（128）和推杆二（127）的上端部连接，所述水平导轨二（129）和转接导轨驱动气缸二（131）均设置在水平支撑板二（125）的上端面上，所述推杆二（127）和水平导轨二（129）滑动连接，所述转接导轨二（130）与转接导轨驱动气缸二（131）连接，所述转接导轨二（130）上设有底座夹具（8），所述推块二（128）与底座夹具（8）相接触。5.根据权利要求1所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述底座吹风清扫单元（2）和底座干燥单元（4）的结构相同，并且底座吹风清扫单元（2）和底座干燥单元（4）均包括竖直支撑架一（201）、竖直驱动气缸一（202）、两条平行设置的竖直导轨二（203）、竖直滑板二（204）、若干气嘴（205）和气嘴安装板（206），所述竖直支撑架一（201）固定设置在搬运机台（107）上，所述竖直驱动气缸一（202）和两条平行设置的竖直导轨二（203）均设置在竖直支撑架一（201）上，所述竖直驱动气缸一（202）的活塞杆和竖直滑板二（204）连接，所述竖直滑板二（204）和两条平行设置的竖直导轨二（203）滑动连接，所述气嘴安装板（206）和竖直滑板二（204）固定连接，并且气嘴安装板（206）上设有若干气嘴（205）。6.根据权利要求1所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述底座去油污单元（3）包括竖直支撑架二（301）、竖直驱动气缸二（302）、竖直升降架二（303）、清洁头（304）、清洁剂存储桶（305）、清洁剂存储桶安装架（306）和清洁头旋转驱动组件（307），所述竖直支撑架二（301）和搬运机台（107）固定连接，所述竖直驱动气缸二（302）固定设置在竖直支撑架二（301）上，所述竖直升降架二（303）和竖直驱动气缸二（302）的活塞杆连接，所述清洁头旋转驱动组件（307）设置在竖直升降架二（303）上，并且清洁头旋转驱动组件（307）和清洁剂存储桶安装架（306）连接，所述清洁剂存储桶（305）设置在清洁剂存储桶安装架（306）上，所述清洁头（304）和清洁剂存储桶（305）连接，所述清洁头（304）与底座夹具（8）上的底座相接触。7.根据权利要求6所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述清洁头旋转驱动组件（307）包括旋转驱动气缸（308）、旋转驱动齿条（309）、旋转驱动主动轮（310）、两个旋转驱动从动齿轮（311）和两个旋转轴（312），所述旋转驱动气缸（308）设置在竖直升降架二（303）上，所述旋转驱动齿条（309）的一端和旋转驱动气缸（308）的活塞杆连
接，所述旋转驱动齿条（309）和竖直升降架二（303）滑动连接，所述旋转驱动齿条（309）和旋转驱动主动轮（310）啮合，所述旋转驱动主动轮（310）和两个旋转驱动从动齿轮（311）啮合，所述两个旋转驱动从动齿轮（311）和两个旋转轴（312）一一对应设置，所述旋转驱动从动齿轮（311）和旋转轴（312）的上端部通过键连接，所述清洁剂存储桶安装架（306）和两个旋转轴（312）连接。8.根据权利要求1所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述底座点胶单元（5）包括支撑架三（501）、升降驱动气缸三（502）、升降滑板三（503）、两条平行设置的竖直导轨三（504）、旋转滑台（505）、旋转滑台安装板（506）、旋转盘（507）、打胶枪一（508）和打胶枪二（509），所述支撑架三（501）和搬运机台（107）固定连接，所述升降驱动气缸三（502）和两条平行设置的竖直导轨三（504）设置在支撑架三（501）上，并且升降驱动气缸三（502）的活塞杆和升降滑板三（503）连接，所述升降滑板三（503）和两条平行设置的竖直导轨三（504）滑动连接，所述旋转滑台安装板（506）和升降滑板三（503）固定连接，所述旋转滑台（505）设置在旋转滑台安装板（506）上，所述旋转盘（507）和旋转滑台（505）连接，所述打胶枪一（508）和打胶枪二（509）均设置在旋转盘（507）上，并且打胶枪一（508）和打胶枪二（509）相对交错设置。9.根据权利要求1所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述零部件上料组装单元（6）包括零部件振动盘（601）、零部件切料盘（602）、接料通道（603）、零部件接料气缸（604）、零部件接料吸盘（605）、零部件上料机器人（606）、零部件上料夹爪气缸（607）和切料盘旋转滑台（608），所述零部件振动盘（601）内设有若干零部件，所述切料盘旋转滑台（608）和零部件切料盘（602）连接，所述零部件切料盘（602）上设有一组零部件接料槽一（609），所述一组零部件接料槽一（609）按照环形阵列的方式设置，并且零部件接料槽一（609）与零部件振动盘（601）的出料通道连通，所述零部件接料槽一（609）与接料通道（603）连通，所述接料通道（603）上设有零部件接料槽二（610），所述零部件接料槽二（610）和零部件接料槽一（609）连通，所述零部件接料气缸（604）设置在接料通道（603）上，并且零部件接料气缸（604）的活塞杆和零部件接料吸盘（605）连接，所述零部件接料吸盘（605）位于零部件接料槽二（610）内，所述零部件上料机器人（606）和零部件上料夹爪气缸（607）连接，所述零部件上料夹爪气缸（607）夹持零部件接料槽二（610）内的零部件。10.根据权利要求1所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，其特征在于：所述固化单元（7）包括支撑架四（701）、直线模组四（702）、直线导轨四（703）、水平滑板四（704）、环形uv固化灯（705）、固化灯翻转油缸（706）、翻转固定座（707）和翻转支架（708），所述支撑架四（701）固定设置在搬运机台（107）上，所述水平滑板四（704）与直线模组四（702）的滑块连接，并且水平滑板四（704）和直线导轨四（703）滑动连接，所述固化灯翻转油缸（706）和水平滑板四（704）铰接，并且固化灯翻转油缸（706）的活塞杆和翻转支架（708）铰接，所述翻转支架（708）和翻转固定座（707）铰接，所述翻转固定座（707）固定设置在水平滑板四（704）上，所述环形uv固化灯（705）和翻转支架（708）连接，所述环形uv固化灯（705）套设在零部件的外部。
技术总结
一种具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，包括底座搬运单元、底座吹风清扫单元、底座去油污单元、底座干燥单元、底座点胶单元、零部件上料组装单元、固化单元和若干底座夹具，所述底座夹具上设有底座，并且底座夹具依次进过底座吹风清扫单元、底座去油污单元、底座干燥单元、底座点胶单元和零部件上料组装单元。本发明所述的具有连续搬运结构的金属件粘结组装机，通过设置能够具有折返功能的底座搬运单元，从而实现了夹具底座在滑移进入支路进行组装后，在返回主生产线进行其余的组装，通过合理布置的清扫、去油污、干燥、点胶、零部件上料组装、固化，能够实现零部件与底座之间的较黏组装，并且上述过程循环进行，实现了自动化的生产。生产。生产。
技术研发人员：陆国中
受保护的技术使用者：太仓通利机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/10/11