技术特征：
1.一种双输入传动机构，其特征在于：具有两路彼此独立的动力输入支路，每路动力输入包含电动机、蜗轮蜗杆机构、控制器；各动力输入支路的蜗轮蜗杆机构中的蜗轮装于输出齿轮组件（18）的两端；所述蜗轮蜗杆机构包括上蜗杆组件（5）、与上蜗杆组件（5）配合的左蜗轮（13），下蜗杆组件（9）、与下蜗杆组件（9）配合的右蜗轮（16）；所述输出齿轮组件（18）包括输出锥齿轮（18c）、轴（18d）、两组相互啮合的齿轮组，每组齿轮组包括两锥齿轮，同组的两锥齿轮同轴设置，两组锥齿轮轴向垂直，一组齿轮组由小锥齿轮一（18a）、小锥齿轮三（18e）组成，另一组齿轮组由两个小锥齿轮二（18b）组成，两组齿轮组与输出锥齿轮（18c）组成动力输出部，固定在轴（18d）上的小锥齿轮一（18a）将左蜗轮（13）的动力传入至输出齿轮组件（18）作为一路动力输入部；小锥齿轮三（18e）和右蜗轮（16）固定，小锥齿轮三（18e）和右蜗轮（16 ）两者一起套装在轴（18d）上，小锥齿轮三（18e）将右蜗轮（16）的动力传入至输出齿轮组件（18）作为另一路动力输入部。2.根据权利要求1所述的双输入传动机构，其特征在于：当两路动力输入支路单独工作时，两路动力输入支路中的任一动力输放支路均可将动力通过各自动力输入支路的电动机、蜗轮蜗杆组件传输至输出齿轮组件（18）。3.根据权利要求2所述的双输入传动机构，其特征在于：所述输出锥齿轮（18c）左侧端部有沿输出锥齿轮（18c）轴向向左延伸形成的延伸部（181），延伸部（181）内壁有沿径向设置的凸起（182），小锥齿轮二（18b）装于延伸部（181）的凸起（182）处。4.根据权利要求3所述的双输入传动机构，其特征在于：所述延伸部（181）为完整的圆筒形，延伸部（181）内壁有两个沿径向设置的凸起（182），各小锥齿轮二（18b）装于延伸部（181）的各凸起（182）处。5.根据权利要求3所述的双输入传动机构，其特征在于：所述延伸部（181）为两个弧面部，两个弧面部的内/外弧面位于同一圆柱面，两延伸部（181）内壁均有一个沿径向设置的凸起（182），各小锥齿轮二（18b）装于延伸部（181）的各凸起（182）处。6.根据权利要求1所述的双输入传动机构，其特征在于：电动机包括上电动机（6）、下电动机（10）；蜗轮蜗杆机构包括上蜗杆组件（5）、与上蜗杆组件（5）配合的左蜗轮（13），下蜗杆组件（9）、与下蜗杆组件（9）配合的右蜗轮（16）；一路动力输入支路包括上控制器（3）、上蜗杆组件（5）、左蜗轮（13）；另一动力输入支路包括下控制器（8）、下蜗杆组件（9）、右蜗轮（16）。
技术总结
一种双输入传动机构，具有两路彼此独立的动力输入支路，每路动力输入包含电动机、蜗轮蜗杆机构、控制器；各动力输入支路的蜗轮蜗杆机构中的蜗轮装于输出齿轮组件的两端；所述蜗轮蜗杆机构包括上蜗杆组件、与上蜗杆组件配合的左蜗轮，下蜗杆组件、与下蜗杆组件配合的右蜗轮；所述输出齿轮组件包括输出锥齿轮、轴、两组相互啮合的齿轮组，每组齿轮组包括两锥齿轮，同组的两锥齿轮同轴设置，两组锥齿轮轴向垂直，一组齿轮组由小锥齿轮一、小锥齿轮三组成，另一组齿轮组由两个小锥齿轮二组成，两组齿轮组与输出锥齿轮组成动力输出部。本实用新型结构设计合理，减少使用本传动机构的机器的维修次数，延长使用本传动机构的机器的在线工作时间。作时间。作时间。
技术研发人员：张俊秋 陈力 项继圣 尹坤 张俊逸 严谨
受保护的技术使用者：襄阳航力机电技术发展有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/23