技术特征：
1.一种内驱复位式制动器，包括设有卡口（11）的支撑座本体，卡口（11）两侧均设有相对设置的夹紧装置（10），支撑座本体内设有用于驱动夹紧装置（10）伸出的油缸及与油缸连通的油路，两个相对设置的夹紧装置（10）之间形成制动夹持区，其特征在于：所述油缸内设有给所述夹紧装置（10）提供复位驱动力的弹性件（5），弹性件（5）的一端与支撑座本体直接或间接相接，弹性件（5）的另一端与夹紧装置（10）相接。2.根据权利要求1所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述油缸包括活塞腔（16）和活塞（6），活塞腔（16）设置在所述卡口（11）的侧壁，活塞（6）轴向滑动设置在活塞腔（16）内，活塞（6）外周与活塞腔（16）内壁之间设有密封圈（162），活塞（6）的内端与活塞腔（16）的内端之间形成制动注油腔（163），所述油路与制动注油腔（163）连通；活塞腔（16）的外端设有挡板（4），挡板（4）对应所述夹紧装置（10）设有让位孔（41），所述弹性件（5）设置在活塞腔（16）内，所述弹性件（5）的一端与挡板（4）相接；夹紧装置（10）穿过让位孔（41）与弹性件（5）的另一端相接，或者，弹性件（5）的另一端穿过让位孔（41）与夹紧装置（10）连接。3.根据权利要求2所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述夹紧装置（10）的内端设有连接柱（32），连接柱（32）穿过所述挡板（4）的让位孔（41）、并伸入所述活塞腔（16）内，连接柱（32）的外周设有凸边（33），弹性件（5）的另一端与凸边（33）相接；所述弹性件（5）为压缩弹簧，压缩弹簧套设在连接柱（32）外。4.根据权利要求3所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述活塞（6）朝向夹紧装置（10）的一端设有凹腔（61），所述连接柱（32）和所述压缩弹簧伸入凹腔（61）内。5.根据权利要求3或4所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述夹紧装置（10）包括摩擦盘（2）和支撑盘（3），支撑盘（3）位于所述挡板（4）外侧，支撑盘（3）的内外两端分别与连接柱（32）和摩擦盘（2）连接。6.根据权利要求2所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述支撑座本体包括两个座体（1），座体（1）上的一侧设有凸台（17），两个座体（1）的凸台（17）端面相对连接，两个座体（1）的另一侧之间形成所述卡口（11）。7.根据权利要求6所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述油路包括第一油路和第二油路，第一油路和第二油路分别设置在各个座体（1）上、并分别通向相应座体（1）的外侧；或者，第一油路和第二油路分别设置在各个座体（1）上、并相互连通，第一油路或第二油路通向相应的座体（1）的外侧。8.根据权利要求7所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述第一油路和第二油路均包括制动注油通道（14）和纵向分流通道（15），制动注油通道（14）与制动注油腔（163）连通，纵向分流通道（15）的内端与制动注油通道（14）连通，纵向分流通道（15）的外端通向所述凸台（17）的表面，两个座体（1）之间对应纵向分流通道（15）的外端设有油封（151），两个座体（1）连接时，两个座体（1）的纵向分流通道（15）连通；其中一个座体（1）上设有外注油孔（12），外注油孔（12）与相应座体（1）内的纵向分流通道（15）或制动注油通道（14）连通。9.根据权利要求8所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述卡口（11）的每一侧设有两个夹紧装置（10），卡口（11）两侧的夹紧装置（10）一一相对，形成两个制动夹持区；所述油缸的数量与夹紧装置（10）一一对应、并分别控制相应的夹紧装置（10），座体（1）对应每个油缸设有一条所述制动注油通道（14）和一条所述纵向分流通道（15），所述第一油路和/或第二油路还包括横向分流通道（13），横向分流通道（13）将其对应座体（1）上的两条纵向分流
通道（15）连通，所述外注油孔（12）通过横向分流通道（13）与纵向分流通道（15）和制动注油通道（14）连通。10.根据权利要求2所述的内驱复位式制动器，其特征在于：所述活塞腔（16）和/或所述活塞（6）的内端设有限位凸起（164）。
技术总结
本实用新型公开一种内驱复位式制动器，其包括设有卡口的支撑座本体，卡口两侧均设有相对设置的夹紧装置，支撑座本体内设有用于驱动夹紧装置伸出的油缸及与油缸连通的油路，两个相对设置的夹紧装置之间形成制动夹持区，所述油缸内设有给所述夹紧装置提供复位驱动力的弹性件，弹性件的一端与支撑座本体直接或间接相接，弹性件的另一端与夹紧装置相接。此款内驱复位式制动器中，给夹紧装置提供复位驱动力的弹性件设置在油缸内，避免弹性件外露，弹性件不易受到外部影响，减少积尘，其结构更紧凑、使用寿命更长、更安全可靠。更安全可靠。更安全可靠。
技术研发人员：梁国珠
受保护的技术使用者：佛山市顺誉兴机械设备有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/10/25