一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人的制作方法

1.实用新型涉及高压配电柜运维技术领域，尤其涉及一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人。


背景技术：

2.目前，伴随着社会的进步以及经济的进步，整个社会对于电力的需求愈发的大，由此带来各地的电站的规模也会越来越多，且电厂高压配电室的规模也会进行相关的扩大，而在该高压配电室中，其中的高压抽屉柜作为作为常见的控制柜，该控制柜的数量也越来越多。但是由于电厂的规模较大，且高压抽屉柜的数量也会越多，在进行日常的维护过程中，其中，最为繁琐复杂运维步骤是对整个抽屉柜进行润滑，使得高压配电柜中的抽屉柜可以灵活进行抽拉。
3.由于整个配电室较多，且配电室中的高压配电柜也会数目也会较多，由此而言，为了方便整个抽屉柜可以灵活进行抽拉，其需要定时对整个抽拉柜进行润滑，其会需要大量的操作人员，且由于配电柜润滑较为繁琐，也会费时费力。
4.如何解决上述技术问题为实用新型面临的课题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，实用新型提供了一种设计合理，安全可靠的高压抽屉柜的自动润滑机器人。
6.实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，包括行走机构，所述行走机构包括驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动车轮，且所述驱动底座上设置有与所述驱动车轮配合的驱动件，所述驱动底座的顶端处设置升降组件，所述升降组件的顶端设置有升降平台，且所述驱动底座的一侧设置有与所述升降平台配合的升降架，所述升降架上竖向设置有滑动槽，所述滑动槽上设置有与升降平台配合的升降横杆，所述升降横杆设置有与高压配电柜的抽屉柜配合的拉动件；
7.所述升降架上设置有与所述升降平台配合的抽屉柜润滑结构，所述抽屉柜润滑结构包括位于所述升降平台正上方处的润滑平台，所述润滑平台上设置有与所述抽屉柜配合的润滑组件，且所述润滑平台的顶端处设置有与所述升降架连接的连接组件；所述驱动底座上设置有与所述高压配电柜配合的激光对准件。
8.进一步的，所述升降组件包括水平设置、且位于所述升降平台正下方处的固定台，且所述固定台上设置有若干组升降液压杆，所述升降液压杆的固定端设置在所述固定台上，且所述升降液压杆的移动端与所述升降平台的底端固定连接；所述驱动底座的顶面上设置有若干组升降楞，且所述升降楞上开设有升降槽，所述升降槽中设置有与所述固定台配合的升降丝杆，且所述固定台上设置有与所述升降丝杆配合的升降件。
9.进一步的，所述升降楞的顶端处设置有与所述升降平台配合的固定平台，且所述驱动底座上设置有与所述固定台配合的嵌入凹槽，所述升降架上设置有导向槽，且所述升
降平台靠近所述升降架的一侧设置有与所述升降架的导向块。
10.进一步的，所述滑动槽位于所述升降架远离所述升降平台一侧，且所述滑动槽中设置有与所述升降横杆配合的竖向丝杆，且所述升降横杆沿所述升降横杆的长度方向开设有移动槽，所述移动槽中设置有与所述拉动件配合的移动丝杆；
11.所述拉动件包括与所述移动丝杆配合的移动块，所述移动块上设置有移动平台，所述移动平台上设置液压驱动杆，且所述液压驱动杆的固定端固定在所述移动平台上，且所述液压驱动杆的伸缩端处设置有用以吸取所述抽屉柜的电动吸盘。
12.进一步的，所述润滑组件包括与所述抽屉柜配合的柔性固定架，且所述柔性固定架中设置有若干组喷嘴，且所述柔性固定架设置有若干组与所述喷嘴配合的波纹伸缩管，且所述润滑平台上设置有润滑罐，所述润滑罐通过连通管与所述波纹伸缩管相连通；
13.所述柔性固定架包括若干组的匚型架，且位于所述柔性固定架的两端处的两个所述匚型架上设置有与所述抽屉柜相贴合的润滑滚轮，且相邻两个匚型架之间设置有波纹连板。
14.进一步的，所述抽屉柜润滑结构包括设置在所述润滑平台上的旋转组件，且所述旋转组件通过所述波纹伸缩管与所述润滑组件相连接。
15.进一步的，所述旋转组件包括呈矩形设置的驱动链条，且所述驱动链条的四角处分别设置有与所述驱动链条配合的导向齿轮，且至少其中一个所述导向齿轮与转动驱动电机的驱动端相连接，且所述驱动链条上设置有若干个连接块，若干个所述连接块与柔性滑动块相连接，且所述柔性滑动块的一端与所述连接块固定连接，且所述柔性滑动块的另一端设置有与所述润滑平台滑动配合的配合块；
16.所述柔性滑动块包括若干个与所述波纹伸缩管一一连接的滑动块，相邻两个滑动块之间设置有柔性连接件，且所述滑动块的底端与所述波纹伸缩管相连通，且所述滑动块一侧与所述连通管相连通。
17.进一步的，所述润滑平台包括水平设置在所述驱动链条的正下方处的第一平台，所述导向齿轮与所述第一平台转动连接，且所述转动驱动电机位于所述第一平台上，且所述第一平台的正中心处设置有润滑罐，所述第一平台的顶面上开设与所述连接块滑动配合的轨道；
18.所述第一平台的正上方处水平设置有第二平台，且所述第二平台开设有与所述第一平台配合的凹槽，且所述凹槽设置有与所述第一平台连接的连接支架，且所述第二平台的凹槽的槽壁开设有与所述配合块滑动配合的滑动凹槽。
19.进一步的，所述升降架上开设有竖向槽，且所述竖向槽中设置与所述连接组件配合的竖向丝杆；所述连接组件包括水平设置的矩形架，且所述矩形架的一侧处设置有所述竖向丝杆配合的升降部，所述矩形架的两端的框体上均开设有固定槽，且所述固定槽的开合方向与所述拉动件的拉动方向一致，且所述固定槽中水平设置有移动横梁，所述移动横梁沿所述移动横梁的长度方向开设有平移槽，且所述平移槽中设置有平移丝杆；所述润滑平台的顶面上设置有与所述平移丝杆配合的连接架，且所述连接架上设置有与所述平移丝杆配合的连接块。
20.进一步的，所述升降架设置有与所述升降组件配合的辅助拉持组件；且所述辅助拉持组件包括两个相对设置的辅助拉持单元，所述辅助拉持单元包括设置在所述升降架上
的辅助架，且所述辅助架设置有电动绞盘，且所述电动绞盘与驱动电机的输出端相连接，且所述电动绞盘上设置有铰绳，且所述铰绳的一端与所述矩形架固定连接。
21.本实用新型通过其独特的结构设计，通过机器人代替人力，能够有效地减少操作人员的劳动量，且有效减少对抽拉柜的润滑时间，且同时可以提高整个抽拉柜的润滑效率，节省对整个高压配电柜的运维时间。
22.本实用新型通过其独特的二段式的升降组件，能够实现对同一高压配电柜的不同高度的抽屉盒进行抽拉，同时配合着抽拉件使用，继而方便对整个抽屉件的抽拉，继而完成对该抽屉柜的抽放过程。
23.本实用新型通过其独特的抽屉润滑结构，尤其是通过喷嘴、波纹伸缩管以及柔性固定架配合，其可以有效的实现对抽屉柜的侧面润滑，随后利用旋转组件带动整个柔性固定架进行运动，继而实现对抽屉柜的所有的侧面进行润滑。
24.本实用新型通过其独特的润滑平台，尤其根据设定在润滑平台的滑动凹槽，配合着旋转组件，能够有效地保证整个链条运动的轨迹，进而有效提高对抽屉柜的润滑效果，且同时通过旋转支架的设置，可以有效的保证连通管的稳定性，进而保证驱动链条运动不对整个润滑罐产生影响。
25.本实用新型通过其独特的连接组件，其可以有效控制着润滑平台的与固定平台之间的高度，同时配合着辅助拉持组件的使用，可以有效地提高升降架与润滑平台的连接关系，并且可以提高整个装置的稳定性能。
附图说明
26.图1为实用新型的整体结构三维结构示意图；
27.图2为实用新型的前视三维结构示意图；
28.图3为实用新型的后视三维结构示意图；
29.图4为实用新型的行走机构以及升降组件配合三维结构示意图；
30.图5为实用新型的抽屉柜润滑结构扩爆炸示意图；
31.图6为实用新型的润滑组件和旋转结构部分结构配合示意图；
32.其中，附图标识为：1、行走机构；11、驱动底座；12、驱动车轮;13、激光对准件；2、升降组件；21、固定台；22、升降液压杆；23、升降楞；24、升降槽；25、升降丝杆；26、升降件；27、固定平台；3、升降平台；31、导向块；4、升降架；41、滑动槽；42、升降横杆；421、移动槽；43、拉动件；431、移动块；432、液压驱动杆；44、导向槽；45、竖向丝杆；46、竖向槽；5、润滑平台；51、第一平台；52、第二平台；6、润滑组件；61、柔性固定架；611、匚型架；612、润滑滚轮；613、波纹连板；62、波纹伸缩管；63、润滑罐；64、连通管；7、连接组件；71、矩形架；72、固定槽；73、移动横梁；74、平移槽；8、高压配电柜；81、抽屉柜；9、旋转组件；91、驱动链条；92、导向齿轮；93、连接块；94、柔性滑动块；941、滑动块；942、柔性连接件；95、配合块。
具体实施方式
33.参见图1至图6所示，一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，包括行走机构1，所述行走机构1包括驱动底座11，所述驱动底座11上设置有驱动车轮12，且所述驱动底座11上设置有与所述驱动车轮12配合的驱动件，所述驱动底座11的顶端处设置升降组件2，所述升
降组件2的顶端设置有升降平台3，且所述驱动底座11的一侧设置有与所述升降平台3配合的升降架4，所述升降架4上竖向设置有滑动槽41，所述滑动槽41上设置有与升降平台3配合的升降横杆42，所述升降横杆42设置有与高压配电柜8的抽屉柜81配合的拉动件43；
34.所述升降架4上设置有与所述升降平台3配合的抽屉柜润滑结构，所述抽屉柜润滑结构包括位于所述升降平台3正上方处的润滑平台5，所述润滑平台5上设置有与所述抽屉柜81配合的润滑组件6，且所述润滑平台5的顶端处设置有与所述升降架4连接的连接组件7；所述驱动底座11上设置有与所述高压配电柜配合的激光对准件13。
35.优选的，所述配电柜上设置有激光发射件，且所述驱动底座上设置有所述技术发射件配合的激光接受件。
36.进一步的，所述升降组件2包括水平设置、且位于所述升降平台3正下方处的固定台21，且所述固定台21上设置有若干组升降液压杆22，所述升降液压杆22的固定端设置在所述固定台23上，且所述升降液压杆22的移动端与所述升降平台3的底端固定连接；所述驱动底座11的顶面上设置有若干组升降楞24，且所述升降楞24上开设有升降槽25，所述升降槽25中设置有与所述固定台21配合的升降丝杆26，且所述固定台21上设置有与所述升降丝杆26配合的升降件27。
37.进一步的，所述升降楞24的顶端处设置有与所述升降平台3配合的固定平台28，且所述驱动底座11上设置有与所述固定台配合的嵌入凹槽，所述升降架4上设置有导向槽44，且所述升降平台3靠近所述升降架的一侧设置有与所述升降架的导向块31。
38.进一步的，所述滑动槽41位于所述升降架远离所述升降平台一侧，且所述滑动槽41中设置有与所述升降横杆42配合的竖向丝杆45，且所述升降横杆42沿所述升降横杆的长度方向开设有移动槽421，所述移动槽421中设置有与所述拉动件43配合的移动丝杆；所述拉动件43包括与所述移动丝杆配合的移动块431，所述移动块上设置有移动平台，所述移动平台上设置液压驱动杆432，且所述液压驱动杆的固定端固定在所述移动平台上，且所述液压驱动杆的伸缩端处设置有用以吸取所述抽屉柜的电动吸盘。
39.进一步的，所述润滑组件6包括与所述抽屉柜81配合的柔性固定架61，且所述柔性固定架61中设置有若干组喷嘴，且所述柔性固定架61设置有若干组与所述喷嘴配合的波纹伸缩管62，且所述润滑平台5上设置有润滑罐63，所述润滑罐63通过连通管64与所述波纹伸缩管62相连通；
40.所述柔性固定架61包括若干组的匚型架611，且位于所述柔性固定架的两端处的两个所述匚型架611上设置有与所述抽屉柜相贴合的润滑滚轮612，且相邻两个匚型架611之间设置有波纹连板613。
41.进一步的，所述抽屉柜润滑结构包括设置在所述润滑平台上的旋转组件9，且所述旋转组件9通过所述波纹伸缩管62与所述润滑组件6相连接。
42.进一步的，所述旋转组件9包括呈矩形设置的驱动链条91，且所述驱动链条的四角处分别设置有与所述驱动链条配合的导向齿轮92，且至少其中一个所述导向齿轮92与转动驱动电机的驱动端相连接，且所述驱动链条91上设置有若干个连接块93，若干个所述连接块93与柔性滑动块94相连接，且所述柔性滑动块94的一端与所述连接块93固定连接，且所述柔性滑动块94的另一端设置有与所述润滑平台5滑动配合的配合块95；
43.所述柔性滑动块94包括若干个与所述波纹伸缩管62一一连接的滑动块941，相邻
两个滑动块之间设置有柔性连接件942，且所述滑动块941的底端与所述波纹伸缩管62相连通，且所述滑动块941一侧与所述连通管64相连通。
44.进一步的，所述润滑平台5包括水平设置在所述驱动链条91的正下方处的第一平台51，所述导向齿轮92与所述第一平台51转动连接，且所述转动驱动电机位于所述第一平台51上，且所述第一平台51的正中心处设置有润滑罐63，所述第一平台51的顶面上开设与所述连接块93滑动配合的轨道；
45.所述第一平台51的正上方处水平设置有第二平台52，且所述第二平台开设有与所述第一平台配合的凹槽，且所述凹槽设置有与所述第一平台连接的连接支架，且所述第二平台52的凹槽的槽壁开设有与所述配合块95滑动配合的滑动凹槽。
46.优选的，所述第二平台凹槽中设置有与所述滑动块滑动配合的导向轨道，且所述滑动块的顶端处设置有与所述导向轨道配合的导向块。
47.进一步的，所述第一平台的底端处设置有与连通管配合的旋转支架，其所述连通管位于所述旋转支架上。
48.进一步的，所述升降架上开设有竖向槽46，且所述竖向槽中设置与所述连接组件配合的竖向丝杆；
49.所述连接组件7包括水平设置的矩形架71，且所述矩形架71的一侧处设置有所述竖向丝杆配合的升降部，所述矩形架的两端的框体上均开设有固定槽72，且所述固定槽72的开合方向与所述拉动件43的拉动方向一致，且所述固定槽72中水平设置有移动横梁73，所述移动横梁73沿所述移动横梁的长度方向开设有平移槽，且所述平移槽中设置有平移丝杆；
50.所述润滑平台的顶面上设置有与所述平移丝杆配合的连接架75，且所述连接架上设置有与所述平移丝杆配合的连接块。
51.进一步的，所述升降架设置有与所述升降组件配合的辅助拉持组件；且所述辅助拉持组件包括两个相对设置的辅助拉持单元，所述辅助拉持单元包括设置在所述升降架上的辅助架，且所述辅助架设置有电动绞盘，且所述电动绞盘与驱动电机的输出端相连接，且所述电动绞盘上设置有铰绳，且所述铰绳的一端与所述矩形架固定连接。
52.使用时，在高压配电柜上设置有激光发射件，同时将所需清理的装置，提前将整个高压抽屉柜上的抽屉柜的处于可以被抽拉状态。
53.当该运维装置运输至第一个高压抽屉柜时，由于激光发射件与该运维装置的激光对准件配合，使得该运维装置可以停到高压配电柜之前的预期位置处。随后，根据预设程序，利用升降液压杆和升降丝杆的配合，使得该升降平台位于抽屉柜的正下方处，随后利用拉动件对抽屉柜进行拉动，使得抽屉柜处于升降平台的正中心处，随后升降液压杆和升降丝杆的配合，使得其与固定平台高度一致，随后利用竖向丝杆调整矩形架的高度，进而带动整个抽屉柜润滑结构下降，使得润滑组件与抽屉柜相接触。
54.具体来说，在使用导向齿轮的带动之下，进而带动驱动链条进行转动，最终带动柔性运输块进行运动，随后利用柔性固定架的润滑滚轮与抽屉柜间隙配合，且使得波纹伸缩管配合喷嘴对抽屉柜进行喷油，随后利用润滑滚轮对其进行润滑，当抽屉柜的一侧面润滑完毕之后，随后继续利用导向齿轮带动驱动链条，使得柔性固定架对抽屉柜的另一侧面进行润滑，直至对抽屉柜完成所有的侧面的润滑。
55.当完成该抽屉柜所有侧面的润滑之后，继续进行下一抽屉柜的润滑，直至该高压配电柜中的所有的抽屉柜完成，进而对下一个高压配电柜的抽屉柜进行相关的润滑。
56.实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对实用新型的限制，实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于实用新型的保护范围。