技术特征：
1.一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，包括行走机构（1），所述行走机构（1）包括驱动底座（11），所述驱动底座（11）上设置有驱动车轮（12），且所述驱动底座（11）上设置有与所述驱动车轮（12）配合的驱动件，其特征在于：所述驱动底座（11）的顶端处设置升降组件（2），所述升降组件（2）的顶端设置有升降平台（3），且所述驱动底座（11）的一侧设置有与所述升降平台（3）配合的升降架（4），所述升降架（4）上竖向设置有滑动槽（41），所述滑动槽（41）上设置有与升降平台（3）配合的升降横杆（42），所述升降横杆（42）设置有与高压配电柜（8）的抽屉柜（81）配合的拉动件（43）；所述升降架（4）上设置有与所述升降平台（3）配合的抽屉柜润滑结构，所述抽屉柜润滑结构包括位于所述升降平台（3）正上方处的润滑平台（5），所述润滑平台（5）上设置有与所述抽屉柜（81）配合的润滑组件（6），且所述润滑平台（5）的顶端处设置有与所述升降架（4）连接的连接组件（7）；所述驱动底座（11）上设置有与所述高压配电柜配合的激光对准件（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述滑动槽（41）位于所述升降架远离所述升降平台一侧，且所述滑动槽（41）中设置有与所述升降横杆（42）配合的竖向丝杆（45），且所述升降横杆（42）沿所述升降横杆的长度方向开设有移动槽（421），所述移动槽（421）中设置有与所述拉动件（43）配合的移动丝杆；所述拉动件（43）包括与所述移动丝杆配合的移动块（431），所述移动块上设置有移动平台，所述移动平台上设置液压驱动杆（432），且所述液压驱动杆的固定端固定在所述移动平台上，且所述液压驱动杆的伸缩端处设置有用以吸取所述抽屉柜的电动吸盘。3.根据权利要求1所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述润滑组件（6）包括与所述抽屉柜（81）配合的柔性固定架（61），且所述柔性固定架（61）中设置有若干组喷嘴，且所述柔性固定架（61）设置有若干组与所述喷嘴配合的波纹伸缩管（62），且所述润滑平台（5）上设置有润滑罐（63），所述润滑罐（63）通过连通管（64）与所述波纹伸缩管（62）相连通；所述柔性固定架（61）包括若干组的匚型架（611），且位于所述柔性固定架的两端处的两个所述匚型架（611）上设置有与所述抽屉柜相贴合的润滑滚轮（612），且相邻两个匚型架（611）之间设置有波纹连板（613）。4.根据权利要求3所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述抽屉柜润滑结构包括设置在所述润滑平台上的旋转组件（9），且所述旋转组件（9）通过所述波纹伸缩管（62）与所述润滑组件（6）相连接。5.根据权利要求4所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述旋转组件（9）包括呈矩形设置的驱动链条（91），且所述驱动链条的四角处分别设置有与所述驱动链条配合的导向齿轮（92），且至少其中一个所述导向齿轮（92）与转动驱动电机的驱动端相连接，且所述驱动链条（91）上设置有若干个连接块（93），若干个所述连接块（93）与柔性滑动块（94）相连接，且所述柔性滑动块（94）的一端与所述连接块（93）固定连接，且所述柔性滑动块（94）的另一端设置有与所述润滑平台（5）滑动配合的配合块（95）；所述柔性滑动块（94）包括若干个与所述波纹伸缩管（62）一一连接的滑动块（941），相邻两个滑动块之间设置有柔性连接件（942），且所述滑动块（941）的底端与所述波纹伸缩管（62）相连通，且所述滑动块（941）一侧与所述连通管（64）相连通。
6.根据权利要求5所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述升降架上开设有竖向槽（46），且所述竖向槽中设置与所述连接组件配合的竖向丝杆；所述连接组件（7）包括水平设置的矩形架（71），且所述矩形架（71）的一侧处设置有所述竖向丝杆配合的升降部，所述矩形架的两端的框体上均开设有固定槽（72），且所述固定槽（72）的开合方向与所述拉动件（43）的拉动方向一致，且所述固定槽（72）中水平设置有移动横梁（73），所述移动横梁（73）沿所述移动横梁的长度方向开设有平移槽，且所述平移槽中设置有平移丝杆；所述润滑平台的顶面上设置有与所述平移丝杆配合的连接架（75），且所述连接架上设置有与所述平移丝杆配合的连接块。7.根据权利要求6所述的一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人，其特征在于：所述升降架设置有与所述升降组件配合的辅助拉持组件；且所述辅助拉持组件包括两个相对设置的辅助拉持单元，所述辅助拉持单元包括设置在所述升降架上的辅助架，且所述辅助架设置有电动绞盘，且所述电动绞盘与驱动电机的输出端相连接，且所述电动绞盘上设置有铰绳，且所述铰绳的一端与所述矩形架固定连接。
技术总结
本实用新型涉及一种用于高压抽屉柜的自动润滑机器人,涉及高压配电柜运维设备领域，包括行走机构，行走机构包括驱动底座，驱动底座的顶端处设置升降组件，升降组件的顶端设置有升降平台，且驱动底座的一侧设置有与升降平台配合的升降架，升降架上竖向设置有滑动槽，滑动槽上设置有与升降平台配合的升降横杆，升降横杆设置有与高压配电柜的抽屉柜配合的拉动件；升降架上设置有与升降平台配合的抽屉柜润滑结构，驱动底座上设置有与高压配电柜配合的激光对准件。本实用新型通过其独特的结构设计，能有效地减少工作人员的劳动量，大大缩减整个工作人员的操作时间，且同时可以提高整个抽拉柜的润滑效率，节省对整个高压配电柜的运维时间。维时间。维时间。
技术研发人员：李世洲 韩波 刘勐 李佳文 康剑 孙宏宇 周鹏达 周建风 李国强 李红滔
受保护的技术使用者：国网新源控股有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2023/2/3