一种水利工程用管道质量检测装置的制作方法

本发明涉及管道质量检测，具体为一种水利工程用管道质量检测装置。

背景技术：

1、在水利工程建设中，管道结构是必不可少的一种结构，广泛应用于给水、排水等各种领域中，随着管道运营时间的延长，水管在长期使用中不可避免的会出现损坏，管道老化的问题日益突出，因此管道生产、检修等环节，都需要对管道的质量进行检测评价。

2、目前，常用的检测方法有人工检测以及机器人检测，人工检测不仅需要操作人员通过目测观察来对管道的内表面进行初步检测，来判断内表面是否出现老化腐蚀以及磨损等问题，然后再通过探伤仪来对管道的壁内进行探伤检测，来判断管道壁内是否有孔洞裂痕等内伤，显然该种检测方式的工作量、工作强度以及工作难度都较大，而且对于直径较小的管道人工便无法检测，这时就需要采用机器人进入管道内部进行检测，然而机器人功能比较单一，尤其是管道的直径规格多种多样，机器人不便于根据管道的直径进行调整适配，致使其适应能力一般，而且当遇到管道内壁粘附有杂质时，机器人的检测准确性也可能会受到一定的影响，并且机器人的检测全面性也一般，容易发生漏检的情况，致使检测可靠性欠佳，因此对于管道的质量检测工作仍然具有一定的改进空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用管道质量检测装置，具备可实现该装置的自动沿着管道内壁平稳行走的目的，而且可使得该装置能够根据管道的直径规格进行适配调整，并且依次对管道的内壁进行刷扫清洁，并将粘附在内壁的杂质刷下后再进行收集，避免由于杂质而对检测结果造成影响，同时摄像头可依次将内壁的图像拍摄下，以便于位于外部的工作人员进行目测观察管道的内壁表面，摄像头也会随着调整适配组件的调整而调整，省去了来回调整的麻烦，以及可实现对管道的壁内部进行探伤检测的目的，而且螺旋状的移动轨迹可使得检测的更加全面等优点，解决了背景技术中提出的问题。

2、为实现上述可实现该装置的自动沿着管道内壁平稳行走的目的，而且可使得该装置能够根据管道的直径规格进行适配调整，并且依次对管道的内壁进行刷扫清洁，并将粘附在内壁的杂质刷下后再进行收集，避免由于杂质而对检测结果造成影响，同时摄像头可依次将内壁的图像拍摄下，以便于位于外部的工作人员进行目测观察管道的内壁表面，摄像头也会随着调整适配组件的调整而调整，省去了来回调整的麻烦，以及可实现对管道的壁内部进行探伤检测的目的，而且螺旋状的移动轨迹可使得检测的更加全面的目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用管道质量检测装置，包括位于中部的电机座以及呈对称状固定安装于电机座两侧的两个轴状支架，所述电机座的内部固定安装有双输出轴伺服电机，所述电机座的外部设置有电源仓，所述电源仓的内部设置有电源，所述电源通过导线与双输出轴伺服电机电性连接；

3、两侧所述支架的外端均固定安装有安装架，所述安装架的外周通过转轴转动安装有若干个支撑腿，所述支架与支撑腿上设置有与双输出轴伺服电机连接的行走机构，且支架上设置有与支撑腿连接的调整适配组件；

4、两侧所述安装架的外侧均转动安装有与行走机构连接的轴状安装座，其中一侧的安装座上转动安装有若干个调节杆，所述安装座与调节杆上设置有内壁清扫机构，且两侧的安装架之间位于电机座的下方设置有与调整适配组件连接的杂质收集组件；

5、远离内壁清扫机构一侧的所述支架以及安装架上设置有与调整适配组件连接的调节组件，所述调节组件的外部设置有若干个摄像头以及若干个照明灯，所述电源分别通过导线与摄像头以及照明灯电性连接；

6、另一侧的安装座的外侧安装有探伤仪，且该安装座的外周固定安装有若干个呈环形阵列分布的调节杆，若干个调节杆的外端均安装有与探伤仪相匹配的检测探头，所述检测探头通过导线与探伤仪电性连接。

7、优选的，若干个所述支撑腿沿支架的轴线呈环形阵列分布，所述行走机构包括转动安装于支架与安装架之间的蜗杆，所述支架的内部沿轴向转动安装有传动轴，所述传动轴的一端与双输出轴伺服电机的输出端传动连接，传动轴的另一端与蜗杆的一端固定连接，且蜗杆的另一端与安装座固定连接。

8、优选的，所述行走机构还包括转动安装于支撑腿外端的行走轮以及转动安装于支撑腿内端的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，且支撑腿的外部分别转动安装有主动轮以及从动轮，所述主动轮与蜗轮固定连接，从动轮与行走轮固定连接，且主动轮以及从动轮的外部安装有传动带。

9、优选的，所述调整适配组件包括转动安装于两个安装架之间的双向丝杆以及套接滑动于两个支架外部的两个滑套，两个所述滑套的外部均固定安装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母呈对称状分别传动安装于双向丝杆上的两侧，双向丝杆的中部固定安装有把手，且每个所述滑套的外部均通过转轴转动安装有若干个呈环形阵列分布的支杆，若干个所述支杆的外端分别通过转轴与若干个支撑腿转动连接。

10、优选的，靠近内壁清扫机构一侧的若干个所述调节杆沿安装座的轴线呈环形阵列分布，且调节杆包括套杆以及插接于套杆内部的六棱柱状插杆，该侧的所述套杆转动安装于该侧安装座的外部，且若干个套杆的外侧均焊接有紧固螺母，紧固螺母的内部螺纹安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内端通过插接于套杆内而与插杆抵接。

11、优选的，所述内壁清扫机构包括固定安装于插杆外端的扫刷以及固定安装于安装架外侧的锥齿圈，所述锥齿圈套接于安装座的外部，且锥齿圈与安装座同轴，所述套杆的外部固定安装有与锥齿圈啮合的锥齿轮，且安装座的外部固定安装有若干个l型的支撑架，若干个所述套杆分别转动安装于若干个支撑架上。

12、优选的，所述杂质收集组件包括位于电机座下方的储存箱以及通过转轴转动安装于两侧安装架下侧的两个连接杆，所述储存箱的外侧固定安装有与其连通且呈倾斜设置的收集方管，所述收集方管的外端固定安装有u型的软质刮板，所述储存箱以及收集方管的外侧均固定安装有固定套，两侧固定套以及两侧连接杆均呈对称分布，且固定套的内部插接滑动有滑杆，滑杆的外端通过转轴与连接杆的下端转动连接，两侧所述连接杆的外部均通过转轴转动安装有呈对称分布的两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别通过转轴与两侧的滑套转动连接。

13、优选的，所述调节组件包括固定安装于支架外侧的若干个第一液压管，所述第一液压管的内部滑动安装有第一活塞，第一活塞上固定安装有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞的一端通过延伸出第一液压管而与该侧的滑套固定连接。

14、优选的，所述调节组件还包括固定安装于安装架外侧的若干个第二液压管，若干个第一液压管与若干个第二液压管之间分别安装有连通管，且第一液压管、第二液压管以及连通管的内部均设置有液压油，所述第二液压管与轴状的支架之间垂直，且第二液压管的内部滑动设置有第二活塞，第二活塞上固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端向外延伸出第二液压管，若干个摄像头以及若干个照明灯分别安装于若干个第二活塞杆的外端。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种水利工程用管道质量检测装置，具备以下有益效果：

16、1、该水利工程用管道质量检测装置，通过双输出轴伺服电机、支撑腿与行走机构的配合设置，可实现该装置的自动向前行走的目的，从而实现自动进入管道内进行质量检测的目的，而且通过多个呈环形阵列分布的支撑腿支撑使得多个行走轮贴在管道的内壁上，从而使该装置稳定的安装在管道内，以为装置的行走提供稳定的支撑，使得该装置的行走更加的平稳，提高该装置的可靠性以及稳定性。

17、2、该水利工程用管道质量检测装置，通过调整适配组件与支撑腿的配合设置，可调整多个行走轮所形成的外接圆半径，从而使得该装置能够根据管道的直径规格进行适配调整，使得该装置能够适配更多的管道并对更多的管道进行质量检测，以此来提高该装置的适应性以及灵活性。

18、3、该水利工程用管道质量检测装置，通过安装座、调节杆与内壁清扫机构的配合设置，可使得该装置在行走的过程中依次对管道的内壁进行刷扫清洁，并将粘附在内壁的杂质刷下，避免由于粘附在管道内壁的杂质而对检测结果造成影响，从而提高质量检测的精准性，保证检测工作的顺利进行，并且可通过调节杆来对扫刷的向外伸出量进行调整，保证其能够适应多种规格尺寸的管道。

19、4、该水利工程用管道质量检测装置，通过杂质收集组件的设置，随着该装置的行走软质刮板通过贴合管道的内壁下部来将扫落在管内下部的杂质铲起，并随着持续的行走而通过收集方管进入储存箱的内部，以此对管道内下部的杂质进行清除收集，从而对管道的内部进行全面完整的清洁，保证清理全面性，便于该装置进行质量检测，保证质量检测的准确性。

20、5、该水利工程用管道质量检测装置，通过调节组件、摄像头与照明灯的配合设置，当该装置沿着管道内壁行走时，摄像头可依次将内壁的图像拍摄下，以便于位于外部的工作人员进行目测观察管道的内壁表面，并进行目测检测工作，而且周围的多个摄像头保证对内部拍摄的全面性，并且摄像头也会随着调整适配组件的调整而调整，省去了来回调整的麻烦，使得该装置的调整更加的简单方便易操作。

21、6、该水利工程用管道质量检测装置，通过安装座、调节杆、探伤仪以及检测探头的配合设置，可实现对管道的壁内部进行探伤检测的目的，而且螺旋状的移动轨迹可使得检测的更加全面，尽可能的降低检测盲区，保证检测工作的全面性以及准确性，并且也可通过调节杆来调整检测探头向外伸出的距离，从而使得检测探头的检测能够适应多种规格的管道。