1.一种水利工程用管道质量检测装置，包括位于中部的电机座以及呈对称状固定安装于电机座两侧的两个轴状支架，其特征在于：所述电机座的内部固定安装有双输出轴伺服电机，所述电机座的外部设置有电源仓，所述电源仓的内部设置有电源，所述电源通过导线与双输出轴伺服电机电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：若干个所述支撑腿沿支架的轴线呈环形阵列分布，所述行走机构包括转动安装于支架与安装架之间的蜗杆，所述支架的内部沿轴向转动安装有传动轴，所述传动轴的一端与双输出轴伺服电机的输出端传动连接，传动轴的另一端与蜗杆的一端固定连接，且蜗杆的另一端与安装座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：所述行走机构还包括转动安装于支撑腿外端的行走轮以及转动安装于支撑腿内端的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，且支撑腿的外部分别转动安装有主动轮以及从动轮，所述主动轮与蜗轮固定连接，从动轮与行走轮固定连接，且主动轮以及从动轮的外部安装有传动带。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：所述调整适配组件包括转动安装于两个安装架之间的双向丝杆以及套接滑动于两个支架外部的两个滑套，两个所述滑套的外部均固定安装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母呈对称状分别传动安装于双向丝杆上的两侧，双向丝杆的中部固定安装有把手，且每个所述滑套的外部均通过转轴转动安装有若干个呈环形阵列分布的支杆，若干个所述支杆的外端分别通过转轴与若干个支撑腿转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：靠近内壁清扫机构一侧的若干个所述调节杆沿安装座的轴线呈环形阵列分布，且调节杆包括套杆以及插接于套杆内部的六棱柱状插杆，该侧的所述套杆转动安装于该侧安装座的外部，且若干个套杆的外侧均焊接有紧固螺母，紧固螺母的内部螺纹安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内端通过插接于套杆内而与插杆抵接。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：所述内壁清扫机构包括固定安装于插杆外端的扫刷以及固定安装于安装架外侧的锥齿圈，所述锥齿圈套接于安装座的外部，且锥齿圈与安装座同轴，所述套杆的外部固定安装有与锥齿圈啮合的锥齿轮，且安装座的外部固定安装有若干个l型的支撑架，若干个所述套杆分别转动安装于若干个支撑架上。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：所述杂质收集组件包括位于电机座下方的储存箱以及通过转轴转动安装于两侧安装架下侧的两个连接杆，所述储存箱的外侧固定安装有与其连通且呈倾斜设置的收集方管，所述收集方管的外端固定安装有u型的软质刮板，所述储存箱以及收集方管的外侧均固定安装有固定套，两侧固定套以及两侧连接杆均呈对称分布，且固定套的内部插接滑动有滑杆，滑杆的外端通过转轴与连接杆的下端转动连接，两侧所述连接杆的外部均通过转轴转动安装有呈对称分布的两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别通过转轴与两侧的滑套转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装于支架外侧的若干个第一液压管，所述第一液压管的内部滑动安装有第一活塞，第一活塞上固定安装有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞的一端通过延伸出第一液压管而与该侧的滑套固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种水利工程用管道质量检测装置，其特征在于：所述调节组件还包括固定安装于安装架外侧的若干个第二液压管，若干个第一液压管与若干个第二液压管之间分别安装有连通管，且第一液压管、第二液压管以及连通管的内部均设置有液压油，所述第二液压管与轴状的支架之间垂直，且第二液压管的内部滑动设置有第二活塞，第二活塞上固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端向外延伸出第二液压管，若干个摄像头以及若干个照明灯分别安装于若干个第二活塞杆的外端。