发明所涉及的单向传动机构在实施例中的分离说明图。
[0031]如图4所示，摩擦筒14和摩擦轴15能够相分离。
[0032]图5为实施例中转向机构的结构示意图。
[0033]本实施例所提供的传动机构10能够与图5所示的转动机构20相配合使用，通过转动机构20进行角度调整，通过设定好的角度关系控制，摩擦轴与摩擦筒移动过程中的角度迎合。调整角度的机构通过滑块上的钢珠与轴上的凹槽配合实现定位，然后通过该机构上的弹簧产生拉力，在每次工作之后回到准确的工作位置。
[0034]在本实施例中，将本实施例所提供的单向传动机构10用于集蛋系统，该集蛋系统包括一台集蛋器动力输入单元和设置在养殖场不同地方的多个集蛋器动力输单元，集蛋器动力输入单元上具有动力源及移动部件，该动力源与主动轴11相连，主动轴11通过第二动力轴18及第二万向联轴节19与摩擦轴15相连，每个集蛋器动力输单元均连有一个从动轴12，每个从动轴12上均通过第一动力轴16及第一万向联轴节17与一个摩擦筒14相连。
[0035]当集蛋系统不工作时，集蛋器动力输入单元和集蛋器动力输单元相分离。当其中一个集蛋器动力输单元需要工作时，移动集蛋器动力输入单元至该集蛋器动力输单元处，将摩擦轴15嵌套在该集蛋器动力输单元的摩擦筒14内，对该集蛋器动力输单元输送动力，当该集蛋器动力输单元需要停止工作时，关闭集蛋器动力输入单元，将摩擦轴15和摩擦筒14相分离。
[0036]与【背景技术】相比，本实施例的技术方案通过叶栅在摩擦筒内轴向转动产生摩擦，进行单向传动，当集蛋器动力轴的转向与叶片倾斜方向相同时，叶片由于摩擦力的作用，前面叶片不断推挤后面叶片，这样就能够使叶片贴合摩擦筒的内壁更加紧密，动力传动更加可靠。实现两轴的动力传输，当摩擦轴的转向与叶片的旋转方向相反时，叶片与摩擦筒的内壁仅有少量的划擦，而没有足够的摩擦力实现两轴的传动。上述工作原理类似如下操作:将若干张A4纸卷成锥形纸筒，并在纸筒外包裹一张纸；当此锥形纸筒朝纸张旋转方向旋转时，锥形纸筒与外层纸张有微弱摩擦力作用，但是如果朝纸筒纸张旋转的相反方向旋转，由于纸筒纸张向外膨胀，使纸筒与外层纸张之间拥有一个非常大的摩擦力作用。其优点和积极效果如下:
[0037]1.一个集蛋器动力输入单元可满足多个集蛋器动力输单元的需求
[0038]由于本发明的技术方案的摩擦轴嵌套在摩擦筒内部，当处于不使用状态时，可以方便的将摩擦轴从摩擦筒内部拔出，因此，在使用本发明所提供的传动机构时，将主动轴与集蛋器动力输入单元相连、将从动轴与集蛋器动力输单元相连，当集蛋器动力输单元需要动力时，将摩擦轴嵌套在摩擦筒内，即可进行传动，当不需动力时，将摩擦轴和摩擦筒相分离，分离之后的集蛋器动力输入单元可给其他需要动力的集蛋器动力输单元供给动力，从而仅用一个集蛋器动力输入单元即可满足多个集蛋器动力输单元的动力需求，大大提高了集蛋器动力输入单元的使用率。
[0039]2.对中度好，同轴度高
[0040]当一个集蛋器动力输入单元往复于若干集蛋器动力输单元时之间，不需要离合器和联轴器，通过自身圆台形的结构，摩擦轴和摩擦筒能够自动找正，使二者达到较高的对中度，并且，二者的锥度相同，嵌套后同轴度高。
[0041]3.联接稳定
[0042]由于摩擦轴和摩擦筒之间为摩擦传动，没有过大的机械结构冲击，并且，还与万向联轴节配合使用，能够通过转向结构调整角度，通过设定好的角度关系控制，摩擦轴与摩擦筒移动过程中的角度迎合。调整角度的机构通过滑块上的钢珠与轴上的凹槽配合实现定位，然后通过该机构上的弹簧产生拉力，在每次工作之后回到准确的工作位置。因此传动结构能够实现在集蛋器移动的情况下进行稳定联接。可以满足在无法实现高精度控制情况下，避免移动设备在移动过程中频繁启动，损伤电机，此集蛋器集蛋器动力输入单元能够在PLC控制下沿着预定轨道行走，当触碰行程开关时集蛋器动力输入单元停止移动。由于摩擦式单向传动机构的单向传动功能，该机构还能避免电机反向转动时所产生的危害。
[0043]当然，本发明所涉及的单向传动机构并不仅仅限定于上述实施例中的内容。以上结构仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种单向传动机构，具有与动力输入设备相连的主动轴、与动力输出设备相连的从动轴以及与所述主动轴和所述从动轴相连的传动部，其特征在于，所述传动部包括: 空心圆台形的摩擦筒，通过第一动力轴及第一万向联轴节与所述从动轴相连，所述摩擦筒的小底面端封闭，大底面端开口 ；以及 嵌套在所述摩擦筒内部的受力轴，通过第二动力轴及第二万向联轴节与所述主动轴相连，含有圆台形的轴本体及位于该轴本体圆弧壁上的叶栅，所述轴本体的锥度与所述摩擦筒的锥度相同，所述叶栅的边缘贴合在所述传动筒的内壁上。2.根据权利要求1所述的单向传动机构，其特征在于: 其中，所述叶栅由多个类抛物线形叶片组成，该类抛物线形叶片的长度与所述轴本体的母线的长度相同，一边的边缘与所述轴本体固定相连，相对的另一边的边缘紧贴在所述摩擦筒的内表面。3.根据权利要求2所述的单向传动机构，其特征在于: 其中，所述类抛物线形叶片为锰钢片。4.根据权利要求1所述的单向传动机构，其特征在于: 其中，所述摩擦筒的高大于所述受力轴的高。5.根据权利要求1所述的单向传动机构，其特征在于: 其中，所述摩擦筒侧壁的内表面光滑。
【专利摘要】本发明提供了一种单向传动机构，具有与集蛋器动力输入单元相连的主动轴、与集蛋器动力输单元相连的从动轴以及与主动轴和从动轴相连的传动部，传动部包括：空心圆台形的摩擦筒，通过第一动力轴及第一万向联轴节与从动轴相连，摩擦筒的小底面端封闭，大底面端开口；以及嵌套在摩擦筒内部的摩擦轴，通过第二动力轴及第二万向联轴节与主动轴相连，含有圆台形的轴本体及位于该轴本体圆弧壁上的叶栅，轴本体的锥度与摩擦筒的锥度相同，正常工作时叶栅的边缘贴合在摩擦筒的内壁上。本发明所提供的单向传动机构用在集蛋器时，一个动力输入单元可满足多个集蛋器动力输单元的需求，对中度好，同轴度高，联接稳定。
【IPC分类】F16D41/00, F16D3/16
【公开号】CN105134822
【申请号】CN201510367785
【发明人】王丹, 钱炜, 赵志良, 张玉地, 王君会, 柳明, 王光斌, 苏晓东
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月29日