车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对行驶中的驱动力进行控制的车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，在车辆中，作为用于使行驶中的燃料消耗量降低的技术，在行驶中切断发动机和驱动轮之间的动力传递而以惯性使其行进的惯性行驶是已知的。控制装置通过在正常行驶中使配置在发动机和驱动轮之间的卡合状态的离合器释放，从而切断它们之间的动力传递并使车辆向惯性行驶转移。在此，作为该惯性行驶，减速停止&起动行驶(以下，称为“减速S&S行驶”)是已知的。该减速S&S行驶指的是在规定的条件下在正常行驶中进行了制动操作的情况下，借助离合器的释放来切断发动机和驱动轮之间的动力传递，进而使发动机停止来进行的惯性行驶。控制装置在使车辆从该减速S&S行驶向正常行驶恢复的情况下，使停止中的发动机再起动并且使释放状态的离合器卡合。例如，在下述专利文献I中，公开有与该减速S&S行驶相关的技术。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2012-144184号公报
[0006]专利文献2:日本特开2012-122497号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]然而，在减速S&S行驶中，离合器中的发动机侧的卡合部的转速有时比驱动轮侧的卡合部的转速低。因此，在使车辆从该状态的减速S&S行驶向正常行驶恢复的情况下，随着由启动马达进行的发动机的转速的提升，离合器的各卡合部的旋转同步。但是，由于减速S&S行驶在低车速时实施，因此，在向正常行驶恢复时，有可能在发动机完爆前离合器同步。因此，在与该同步相匹配地使离合器完全卡合了的情况下，此后发动机完爆，伴随着该完爆而产生的发动机的转矩被输入到完全卡合状态的离合器，因此，在动力传递路径上产生冲击，有可能导致该冲击传递到车辆。另外，在上述专利文献2中公开有如下的技术:在作为惯性行驶的空转行驶中或停车中进行发动机的再起动和离合器的卡合的情况下，在发动机起动时的旋转的骤起收敛后使离合器完全卡合。但是，在使车辆从空转行驶恢复到正常行驶的情况下或在停车中使发动机再起动的情况下，难以产生如下事态:像使车辆从减速S&S行驶恢复时那样，在发动机完爆前离合器的各卡合部的旋转同步。
[0009]于是，本发明的目的在于提供一种车辆的控制装置，能够改善上述现有例存在的不良情况并抑制从减速S&S行驶恢复时的冲击的产生。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]为了实现上述目的，本发明的车辆的控制装置的特征在于，具有:惯性行驶控制部，所述惯性行驶控制部在规定的低速区域中的正常行驶中，使具有与发动机侧连接的第一卡合部和与驱动轮侧连接的第二卡合部的动力连接切断装置释放，来切断该发动机和该驱动轮之间的动力传递，并且，使该发动机停止，从而使车辆惯性行驶；以及恢复控制部，所述恢复控制部在使车辆从惯性行驶向正常行驶恢复的情况下，如果所述发动机处于由电动机进行的起动中，则不使所述动力连接切断装置完全卡合，而在所述电动机停止后使所述动力连接切断装置完全卡合。
[0012]在此，所述恢复控制部优选为，在使车辆从惯性行驶向正常行驶恢复的情况下，如果所述发动机的启动马达处于驱动中，则即便所述动力连接切断装置的完全卡合条件成立，也不使该动力连接切断装置完全卡合，而在所述启动马达停止后使所述动力连接切断装置完全卡合。
[0013]另外，优选为，在如下的旋转机被设置在所述发动机和所述动力连接切断装置之间的情况下:该旋转机是至少产生车辆行驶用的第一驱动力和用于提升停止中的所述发动机的转速的第二驱动力的旋转机，所述恢复控制部在使车辆从惯性行驶向正常行驶恢复时，如果所述旋转机处于所述第二驱动力的输出过程中，则即便所述动力连接切断装置的完全卡合条件成立，也不使该动力连接切断装置完全卡合，而在所述旋转机停止所述第二驱动力的输出后使所述动力连接切断装置完全卡合。
[0014]发明的效果
[0015]本发明的车辆的控制装置可以利用该恢复控制部避免动力连接切断装置处于完全卡合状态时的发动机的完爆，因此，可以抑制因伴随着该完爆的发动机的转矩而导致车辆产生冲击，并且，也可以抑制给驾驶员带来不适感的车辆的加速感和减速感。
【附图说明】
[0016]图1是表示实施例中的车辆的控制装置和该车辆的图。
[0017]图2是从减速S&S行驶向正常行驶恢复时的以往的时序图。
[0018]图3是从减速S&S行驶向正常行驶恢复时的实施例的时序图。
[0019]图4是从减速S&S行驶向正常行驶恢复时的实施例的流程图。
[0020]图5是表示变形例中的车辆的控制装置和该车辆的图。
[0021 ]图6是从减速S&S行驶向正常行驶恢复时的变形例的流程图。
[0022]图7是从减速S&S行驶向正常行驶恢复时的变形例的时序图。
【具体实施方式】
[0023]以下，基于附图详细说明本发明的车辆的控制装置的实施例。另外，并非通过该实施例来限定本发明。
[0024][实施例]
[0025]基于图1至图4说明本发明的车辆的控制装置的实施例。
[0026]首先，对作为该控制装置的应用对象的车辆的一例进行说明。
[0027]如图1所示，在此例示的车辆具有:作为动力源的发动机10以及将该发动机10的动力向驱动轮W侧传递的自动变速器20。另外，该车辆在发动机10和驱动轮W之间具有动力连接切断装置，通过控制该动力连接切断装置，可以在行驶中切断它们之间的动力传递。
[0028]并且，作为控制装置，该车辆具有:进行与车辆的行驶相关的控制的电子控制装置(以下，称为“行驶控制ECU” ) 1、进行发动机10的控制的电子控制装置(以下，称为“发动机ECU”)2、以及进行自动变速器20的控制的电子控制装置(以下，称为“变速器ECU”)3。行驶控制ECUl在其与发动机ECU2和变速器ECU3之间进行传感器的检测信息和运算处理结果等的交接。另外，行驶控制ECUl向发动机ECU2和变速器ECU3发送指令，使发动机ECU2实施与该指令相应的发动机10的控制，而且，使变速器ECU3实施与该指令相应的自动变速器20的控制。
[0029]发动机10是内燃机等发动机，利用被供给的燃料使发动机旋转轴11产生动力。
[0030]动力连接切断装置配置在发动机10与驱动轮W之间(即从发动机10输出的动力的传递路径上)，能够实现它们之间的动力传递，另一方面，也可以切断它们之间的动力传递。在该例示的车辆中，将该动力连接切断装置设置于自动变速器20。
[0031 ]作为搭载于该车辆的自动变速器20，例如，应用对象不仅包括一般的有级自动变速器和无级自动变速器，而且也包括双离合器式变速器(DCT:双离合器变速器)、能够自动变速的有级手动变速器(MMT:多模式手动变速器)等。在本实施例中，以有级自动变速器和无级自动变速器为例进行说明。
[0032]本实施例的自动变速器20具有:作为上述动力连接切断装置起作用的离合器30、作为自动变速部的变速器主体40、以及将发动机10的动力传递到变速器主体40的变矩器50 ο
[0033]在该自动变速器20中，变速器输入轴21与发动机旋转轴11连结，变速器输出轴22与驱动轮W侧连结。该变速器输入轴21与变矩器50的栗轮51连接成能够一体地旋转。另一方面，中间轴23与该变矩器50的涡轮5