履带车辆传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种履带车辆传动装置。
【背景技术】
[0002]现有的履带车辆传动装置，由于其结构设计不尽合理，导致其结构非常复杂，维修困难，操作、使用也不够方便，而且生产成本非常高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目地在于提供一种结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的履带车辆传动装置。
[0004]本实用新型的履带车辆传动装置，包括左行星减速器和右行星减速器，所述左行星减速器包括同轴设置的左齿圈、左行星轮和左太阳轮，左齿圈、左行星轮和左太阳轮的轴线位于左右水平方向，左齿圈套装固定在圆环形的左壳体内，左壳体的右端固定有左壳体右挡板，左壳体右挡板朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒，左内套筒的中部套装固定有左驱动链轮，左内套筒的右端通过轴承和左内轴承座安装在机座上，左壳体的左端固定有左壳体左挡板，左壳体左挡板朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒，左外套筒的左端通过轴承和左外轴承座安装在机座上；
[0005]所述左内套筒的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴，左太阳轮连动轴与左太阳轮传动相连，左太阳轮连动轴的右端伸出左内套筒的右端，左太阳轮连动轴的右端设有左内刹车装置；
[0006]所述左外套筒的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴，左履带驱动轴的右侧与左行星轮传动相连，左履带驱动轴的左半部分伸出左外套筒的左端，左履带驱动轴的左侧设有左外刹车装置，左履带驱动轴的左端与左履带驱动轮传动相连；
[0007]所述右行星减速器包括同轴设置的右齿圈、右行星轮和右太阳轮，右齿圈、右行星轮和右太阳轮的轴线位于左右水平方向，右齿圈套装固定在圆环形的右壳体内，右壳体的左端固定有右壳体左挡板，右壳体左挡板朝左的端面的中部具有朝左伸出的右内套筒，右内套筒的中部套装固定有右驱动链轮，右内套筒的左端通过轴承和右内轴承座安装在机座上，右壳体的右端固定有右壳体右挡板，右壳体右挡板朝右的端面的中部具有朝右伸出的右外套筒，右外套筒的右端通过轴承和左外轴承座安装在机座上；
[0008]所述右内套筒的内孔中沿轴向设有右太阳轮连动轴，右太阳轮连动轴与右太阳轮传动相连，右太阳轮连动轴的左端伸出右内套筒的左端，右太阳轮连动轴的左端设有右内刹车装置；
[0009]所述右外套筒的内孔中沿轴向设有右履带驱动轴，右履带驱动轴的左侧与右行星轮传动相连，右履带驱动轴的右半部分伸出右外套筒的右端，右履带驱动轴的右侧设有右外刹车装置，右履带驱动轴的左端与右履带驱动轮传动相连。
[0010]本实用新型的履带车辆传动装置，其中所述左壳体的外圆周面上沿径向分别设有多个左散热片，所述右壳体的外圆周面上沿径向分别设有多个右散热片。
[0011]本实用新型的履带车辆传动装置，其中所述左内套筒、左外套筒、右内套筒和右外套筒的外圆周面上分别具有多个轴肩。
[0012]本实用新型的履带车辆传动装置在使用时，可让左驱动链轮和右驱动链轮同时与原动机的动力输出轴传动相连，当需要履带车辆直线行走时，让左内刹车装置锁住左太阳轮连动轴，令左太阳轮连动轴不能转动，让右内刹车装置锁住右太阳轮连动轴，令右太阳轮连动轴不能转动，左外刹车装置则松开左履带驱动轴，让左驱动链轮通过左齿圈驱动左行星轮转动，左行星轮驱动左履带驱动轴转动，左履带驱动轴驱动左履带驱动轮转动；同时右外刹车装置松开右履带驱动轴，让右驱动链轮通过右齿圈驱动右行星轮转动，右行星轮驱动右履带驱动轴转动，右履带驱动轴驱动右履带驱动轮转动，于是，履带车就会沿直线运动。当需要履带车辆左转时，让左内刹车装置松开左太阳轮连动轴，左外刹车装置则锁住左履带驱动轴，而右内刹车装置保持锁住右太阳轮连动轴的状态，右外刹车装置保持松开右履带驱动轴的状态，履带车就会左转运动。当需要履带车辆右转时，让左内刹车装置锁住左太阳轮连动轴，左外刹车装置则松开左履带驱动轴，而右内刹车装置松开右太阳轮连动轴，右外刹车装置锁住右履带驱动轴35，履带车就会右转运动。因此，本实用新型的履带车辆传动装置具有结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的特点。
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
【附图说明】
[0014]图I是本实用新型的履带车辆传动装置的结构示意图的主视剖面图。
【具体实施方式】
[0015]如图I所示，本实用新型的履带车辆传动装置，包括左行星减速器和右行星减速器，左行星减速器包括同轴设置的左齿圈I、左行星轮2和左太阳轮3，左齿圈1、左行星轮2和左太阳轮3的轴线位于左右水平方向，左齿圈I套装固定在圆环形的左壳体4内，左壳体4的右端固定有左壳体右挡板5，左壳体右挡板5朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒6，左内套筒6的中部套装固定有左驱动链轮7，左内套筒6的右端通过轴承和左内轴承座8安装在机座10上，左壳体4的左端固定有左壳体左挡板9，左壳体左挡板9朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒11，左外套筒11的左端通过轴承和左外轴承座12安装在机座10上；
[0016]左内套筒6的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴13，左太阳轮连动轴13与左太阳轮3传动相连，左太阳轮连动轴13的右端伸出左内套筒6的右端，左太阳轮连动轴13的右端设有左内刹车装置14;
[0017]左外套筒11的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴15，左履带驱动轴15的右侧与左行星轮2传动相连，左履带驱动轴15的左半部分伸出左外套筒11的左端，左履带驱动轴15的左侧设有左外刹车装置16，左履带驱动轴15的左端与左履带驱动轮17传动相连；
[0018]右行星减速器包括同轴设置的右齿圈21、右行星轮22和右太阳轮23，右齿圈21、右行星轮22和右太阳轮23的轴线位于左右水平方向，右齿圈21套装固定在圆环形的右壳体24内，右壳体24的左端固定有右壳体左挡板25，右壳体左挡板25朝左的端面的中部具有朝左伸出的右内套筒26，右内套筒26的中部套装固定有右驱动链轮27，右内套筒26的左端通过轴承和右内轴承座28安装在机座10上，右壳体24的右端固定有右壳体右挡板29，右壳体右挡板29朝右的端面的中部具有朝右伸出的右外套筒31，右外套筒31的右端通过轴承和左外轴承座32安装在机座10上；
[0019]右内套筒26的内孔中沿轴向设有右太阳轮连动轴33，右太阳轮连动轴33与右太阳轮23传动相连，右太阳轮连动轴33的左端伸出右内套筒26的左端，右太阳轮连动轴33的左端设有右内刹车装置34;
[0020]右外套筒31的内孔中沿轴向设有右履带驱动轴35，右履带驱动轴35的左侧与右行星轮22传动相连，右履带驱动轴35的右半部分伸出右外套筒31的右端，右履带驱动轴35的右侧设有右