外刹车装置36，右履带驱动轴35的左端与右履带驱动轮18传动相连。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，上述左壳体4的外圆周面上沿径向分别设有多个左散热片19，右壳体24的外圆周面上沿径向分别设有多个右散热片20。
[0022]作为本实用新型的进一步改进，上述左内套筒6、左外套筒11、右内套筒26和右外套筒31的外圆周面上分别具有多个轴肩。
[0023]本实用新型的履带车辆传动装置在使用时，可让左驱动链轮7和右驱动链轮17同时与原动机的动力输出轴传动相连，当需要履带车辆直线行走时，让左内刹车装置14锁住左太阳轮连动轴13，令左太阳轮连动轴13不能转动，让右内刹车装置34锁住右太阳轮连动轴33，令右太阳轮连动轴33不能转动，左外刹车装置16则松开左履带驱动轴15，让左驱动链轮7通过左齿圈I驱动左行星轮2转动，左行星轮2驱动左履带驱动轴15转动，左履带驱动轴15驱动左履带驱动轮17转动；同时右外刹车装置36松开右履带驱动轴35，让右驱动链轮27通过右齿圈21驱动右行星轮22转动，右行星轮22驱动右履带驱动轴35转动，右履带驱动轴35驱动右履带驱动轮18转动，于是，履带车就会沿直线运动。
[0024]当需要履带车辆左转时，让左内刹车装置14松开左太阳轮连动轴13，左外刹车装置16则锁住左履带驱动轴15，而右内刹车装置34保持锁住右太阳轮连动轴33的状态，右外刹车装置36保持松开右履带驱动轴35的状态，履带车就会左转运动。
[0025]当需要履带车辆右转时，让左内刹车装置14锁住左太阳轮连动轴13，左外刹车装置16则松开左履带驱动轴15，而右内刹车装置34松开右太阳轮连动轴33，右外刹车装置36锁住右履带驱动轴35，履带车就会右转运动。
[0026]当需要履带车辆临时停车时，让左内刹车装置14松开左太阳轮连动轴13，左外刹车装置16则锁住左履带驱动轴15，而右内刹车装置34松开右太阳轮连动轴33，右外刹车装置36锁住右履带驱动轴35，履带车就会停止运动。因此，本实用新型的履带车辆传动装置具有结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的特点。
[0027]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.履带车辆传动装置，其特征在于:包括左行星减速器和右行星减速器，所述左行星减速器包括同轴设置的左齿圈（I)、左行星轮(2)和左太阳轮(3)，左齿圈（I)、左行星轮(2)和左太阳轮(3)的轴线位于左右水平方向，左齿圈（I)套装固定在圆环形的左壳体(4)内，左壳体(4)的右端固定有左壳体右挡板(5)，左壳体右挡板(5)朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒(6)，左内套筒(6)的中部套装固定有左驱动链轮(7)，左内套筒(6)的右端通过轴承和左内轴承座(8)安装在机座（10)上，左壳体(4)的左端固定有左壳体左挡板(9)，左壳体左挡板(9)朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒（11)，左外套筒（11)的左端通过轴承和左外轴承座(12)安装在机座(10)上； 所述左内套筒(6)的内孔中沿轴向设有左太阳轮连动轴（13)，左太阳轮连动轴（13)与左太阳轮(3)传动相连，左太阳轮连动轴（13)的右端伸出左内套筒(6)的右端，左太阳轮连动轴(13)的右端设有左内刹车装置(14); 所述左外套筒（11)的内孔中沿轴向设有左履带驱动轴（15)，左履带驱动轴（15)的右侧与左行星轮(2)传动相连，左履带驱动轴（15)的左半部分伸出左外套筒（11)的左端，左履带驱动轴（15)的左侧设有左外刹车装置（16)，左履带驱动轴（15)的左端与左履带驱动轮（17)传动相连； 所述右行星减速器包括同轴设置的右齿圈（21)、右行星轮(22)和右太阳轮(23)，右齿圈（21)、右行星轮(22)和右太阳轮(23)的轴线位于左右水平方向，右齿圈（21)套装固定在圆环形的右壳体(24)内，右壳体(24)的左端固定有右壳体左挡板(25)，右壳体左挡板(25)朝左的端面的中部具有朝左伸出的右内套筒(26)，右内套筒(26)的中部套装固定有右驱动链轮（27)，右内套筒（26)的左端通过轴承和右内轴承座（28)安装在机座（10)上，右壳体(24)的右端固定有右壳体右挡板(29)，右壳体右挡板(29)朝右的端面的中部具有朝右伸出的右外套筒(31)，右外套筒(31)的右端通过轴承和左外轴承座(32)安装在机座(10)上； 所述右内套筒(26)的内孔中沿轴向设有右太阳轮连动轴(33)，右太阳轮连动轴(33)与右太阳轮(23)传动相连，右太阳轮连动轴(33)的左端伸出右内套筒（26)的左端，右太阳轮连动轴(33)的左端设有右内刹车装置(34); 所述右外套筒(31)的内孔中沿轴向设有右履带驱动轴(35)，右履带驱动轴(35)的左侧与右行星轮(22)传动相连，右履带驱动轴(35)的右半部分伸出右外套筒（31)的右端，右履带驱动轴（35)的右侧设有右外刹车装置(36)，右履带驱动轴（35)的左端与右履带驱动轮(18)传动相连。2.根据权利要求I所述的履带车辆传动装置，其特征在于:所述左壳体(4)的外圆周面上沿径向分别设有多个左散热片（19)，述右壳体(24)的外圆周面上沿径向分别设有多个右散热片(20)。3.根据权利要求2所述的履带车辆传动装置，其特征在于:所述左内套筒(6)、左外套筒(11)、右内套筒(26)和右外套筒(31)的外圆周面上分别具有多个轴肩。
【专利摘要】履带车辆传动装置，包括左行星减速器和右行星减速器，左行星减速器包括同轴设置的左齿圈、左行星轮和左太阳轮，左齿圈、左行星轮和左太阳轮的轴线位于左右水平方向，左齿圈套装固定在圆环形的左壳体内，左壳体的右端固定有左壳体右挡板，左壳体右挡板朝右的端面的中部具有朝右伸出的左内套筒，左内套筒的中部套装固定有左驱动链轮，左内套筒的右端通过轴承和左内轴承座安装在机座上，左壳体的左端固定有左壳体左挡板，左壳体左挡板朝左的端面的中部具有朝左伸出的左外套筒，左外套筒的左端通过轴承和左外轴承座安装在机座上。其目地在于提供一种结构简单，便于维修，操作、使用方便，工作性能稳定，制造成本低的履带车辆传动装置。
【IPC分类】F16H37/02, F16H57/04
【公开号】CN205155064
【申请号】CN201520895384
【发明人】贾小平, 于魁龙, 李炯, 李惠民, 张东芳, 杨众, 马俊
【申请人】贾克
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月10日