一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置的制作方法

本实用新型涉及化妆品生产技术领域，具体涉及一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置。

背景技术：

气雾剂生产过程中的罐气设备用于把定量的且有一定压力的气体(或液化气体)灌入气雾罐内，又因为气雾产品要有一定的压力，所以在充气之前必须封闭气雾罐口，罐气设备通过气雾罐顶阀门口把气体灌入。现有气雾剂罐气设备由于结构相对简单，定位精度低，对不同大小的气雾剂罐适用性差，导致充气环节次品率高，严重影响生产效率，提高了设备的负荷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置，定位精度高，对不同大小的气雾剂罐适用性强，保证了气雾剂罐进行罐气时的位置能够与充气机构的位置精确配合，降低充气环节的次品率及设备负荷，提高了气雾剂生产线的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置，包括机台，所述机台上设置有输送带，输送带一侧依次设有固定于机台上的第一固定支架、第二固定支架，所述第一固定支架上固定有位于所述输送带正上方的封口机构，所述第二固定支架上固定有位于所述输送带正上方的充气机构，机台上还与充气机构位置相对应的定位机构；所述定位机构包括第一定位单元与第二定位单元，所述第一定位单元与所述第二定位单元对称设置于所述输送带两侧；

所述机台上设置有plc可编程控制器，所述plc可编程控制器分别与所述输送带、所述第一定位单元、第二定位单元、所述封口机构、所述充气机构电连接。

进一步的，所述第一定位单元包括第一电动推杆、第一伸缩板、第二电动推杆、第一连接杆、第一夹持件，所述第一电动推杆固定于所述机台上，所述第一伸缩板一侧与所述第一电动推杆推动端固定连接，相对的另一侧通过所述第二电动推杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆上可拆卸式连接有所述第一夹持件，所述第一伸缩板下端面与所述机台上端面垂直高度大于所述输送带上端面与所述机台上端面之间的垂直高度；所述第一伸缩板朝向所述输送带一侧的侧壁上安装有第一到位感应器，所述第一到位感应器位于所述第一连接杆正上方；

所述第二定位单元包括第三电动推杆、第二连接杆及第二夹持件，所述第三电动推杆推动端通过所述第二连接杆与所述第二夹持件连接，所述第二连接杆与所述第二夹持件为可拆卸连接；所述第一夹持件与第二夹持件呈镜像设置于输送带两侧；

所述第一夹持件与所述第二夹持件呈镜像设置于所述输送带两侧；

所述第一伸缩板上还对称设置有位于所述第二电动推杆两侧的第一夹紧板、第二夹紧板，所述第一夹紧板、所述第二夹紧板及所述第二电动推杆位于所述第一伸缩板同一侧，所述第一夹紧板及所述第二夹紧板均与所述第一伸缩板垂直，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板相对一侧的侧壁上设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆推动端通过第三连接杆可拆卸式连接有第三夹持件，所述第二夹紧板与所述第一夹紧板相对一侧的侧壁上设置有第五电动推杆，所述第五电动推杆推动端通过第四连接杆可拆卸式连接有第四夹持件；所述第三夹持件与所述第四夹持件呈镜像设置；第一夹紧板与第二夹紧板相对一侧的侧壁上还设置有第三到位感应器，第三到位感应器与机台的垂直高度距离大于第五夹持件与机台的垂直高度距离

所述第一夹持件、所述第二夹持件、所述第三夹持件及所述第四夹持件均为圆弧形夹持件，待封口充气气雾剂瓶为圆柱形气雾剂瓶，所述圆弧形夹持件直径大小与所述待封口充气气雾剂瓶外表面相匹配；

所述充气机构包括充气嘴，所述充气嘴位于所述输送带正上方，所述充气嘴在所述机台上的正投影、所述第一夹持件的圆心在所述机台上的正投影及所述第二夹持件的圆心在所述机台上的正投影位于同一条直线上；

所述机台上还设置有位于封口机构下方的第二到位感应器；

所述plc可编程控制器分别与所述第一到位感应器、所述第二到位感应器、所述第三到位感应器、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆电连接。

进一步的，所述第一到位感应器与所述机台的垂直高度大于所述第一夹持件与所述机台的垂直高度。

进一步的，所述第一夹紧板的长度与所述第二夹紧板的长度均等于所述输送带的宽度。

进一步的，所述待封口充气气雾剂瓶外表面直径为d，所述圆弧形夹持件弧长l＝(1/5～1/4)πd。

进一步的，所述封口机构为冲压成型。

进一步的，所述第一夹持件与所述第一连接杆之间、所述第二夹持件与所述第二连接杆之间、所述第三夹持件与所述第三连接杆之间、所述第四夹持件与所述第四连接杆之间均为螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置通过定位机构大大提高定位精度，保证了气雾剂罐进行罐气时的位置能够与充气机构的位置精确配合，降低充气环节的次品率及设备负荷，提高了气雾剂生产线的生产效率。

2、本实用新型一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置中的定位机构对不同大小的气雾剂罐适用性强；第一夹持件与第一连接杆可拆卸式连接、第二夹持件与第二连接杆可拆卸式连接、第三夹持件与第一夹紧板可拆卸式连接、第四夹持件与第二夹紧板可拆卸式连接，因此第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件及第四夹持件可根据不同大小的气雾剂罐进行更换，提高了气雾剂灌装生产线用封口充气装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置的外观结构示意图。

图2为图1的主视内部结构图。

图3为图1的俯视内部结构图。

图4为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置中定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置中为定位机构的内部结构示意图。

图6为本实用新型一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置中充气机构的结构示意图。

图7为图6中a部结构放大图。

各标记与部件名称对应关系如下：

机台1、输送带2、第一固定支架3、第二固定支架4、封口机构5、充气机构6、气压装置6001、压头6002、充气嘴6003、充气管6004、高压气罐6005、第一定位单元7、第一电动推杆7001、第一伸缩板7002、第二电动推杆7003、第一连接杆7005、第一夹持件7005、第一到位感应器7006、第一夹紧板7007、第二夹紧板7008、第四电动推杆7009、第三连接杆7010、第三夹持件7011、第五电动推杆7012、第四连接杆7013、第四夹持件7014、第二定位单元8、第三电动推杆8001、第二连接杆8002、第二夹持件8003、气雾剂瓶9、第二到位感应器10、plc可编程控制器11。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1所示，一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置，包括机台1，机台1上设置有输送带2，输送带2一侧依次设有固定于机台1上的第一固定支架3、第二固定支架4，所述第一固定支架3上固定有位于所述输送带2正上方的封口机构5，所述第二固定支架4上固定有位于所述输送带2正上方的充气机构6，机台1上还与充气机构6位置相对应的定位机构；定位机构包括第一定位单元7与第二定位单元8，第一定位单元7与第二定位单元8对称设置于输送带2两侧。

气雾剂瓶9在输送带2上输送时始终位于输送带2正中间，且封口机构5与充气机构6均位于输送带2中心轴线的正上方。

通过第一定位单元7与第二定位单元8的配合实现待充气气雾剂瓶9的精确定位，降低充气环节的次品率及设备负荷。

第一定位单元7包括第一电动推杆7001、第一伸缩板7002、第二电动推杆7003、第一连接杆7005、第一夹持件7005，第一电动推杆7001固定于机台1上，第一伸缩板7002一侧与第一电动推杆7001推动端固定连接，相对的另一侧通过第二电动推杆7003与第一连接杆7005连接，第一连接杆7005上可拆卸式连接有第一夹持件7005，第一伸缩板7002下端面与机台1上端面垂直高度大于输送带2上端面与机台1上端面之间的垂直高度；第一伸缩板7002朝向输送带2一侧的侧壁上安装有第一到位感应器7006，第一到位感应器7006位于第一连接杆7005正上方，且第一到位感应器7006与机台1的垂直高度大于第一夹持件7005与机台1的垂直高度。

第一到位感应器7006用于感应气雾剂瓶9是否输送至充气机构6正下方；

第二定位单元8包括第三电动推杆8001、第二连接杆8002及第二夹持件8003，第三电动推杆8001推动端通过第二连接杆8002与第二夹持件8003连接，第二连接杆8002与第二夹持件8003为可拆卸连接；第一夹持件7005与第二夹持件8003呈镜像设置于输送带2两侧。

第一伸缩板7002上还对称设置有位于第二电动推杆7003两侧的第一夹紧板7007、第二夹紧板7008，第一夹紧板7007、第二夹紧板7008及第二电动推杆7003位于第一伸缩板7002同一侧，第一夹紧板7007及第二夹紧板7008均与第一伸缩板7002垂直，第一夹紧板7007与第二夹紧板7008相对一侧的侧壁上设置有第四电动推杆7009，第四电动推杆7009推动端通过第三连接杆7010可拆卸式连接有第三夹持件7011，第二夹紧板7008与第一夹紧板7007相对一侧的侧壁上设置有第五电动推杆7012，第五电动推杆7012推动端通过第四连接杆7013可拆卸式连接有第四夹持件7014；第三夹持件7011与第四夹持件7014呈镜像设置。

第一夹紧板7007的长度与第二夹紧板7008的尺寸相等，且第一夹紧板7007的长度与第二夹紧板7008的长度均等于输送带2的宽度。

第一夹紧板7007与第二夹紧板7008相对一侧的侧壁上还设置有第三到位感应器7015，第三到位感应器7015与机台1的垂直高度距离大于第五夹持件与机台1的垂直高度距离，通过第三到位感应器7015感应气雾剂瓶9是否位于第五夹持件与第六夹持件之间。

第一电动推杆7001推送第一伸缩板7002朝向输送带2方向运动，直至第一伸缩板7002上的第一夹紧板7007与第二夹紧板7008均位于输送带2正上方时第一电动推杆7001的推送距离为最大推送距离。

第一夹持件7005、第二夹持件8003、第三夹持件7011及第四夹持件7014均为圆弧形夹持件，待封口充气气雾剂瓶9为圆柱形气雾剂瓶9，圆弧形夹持件直径大小与待封口充气气雾剂瓶9外表面相匹配；待封口充气气雾剂瓶9外表面直径为d，圆弧形夹持件弧长l＝(1/5～1/4)πd。

本实施例中的充气机构6包括气压装置6001、压头6002、充气嘴6003，压头6002固定于气压装置6001的压杆端部，充气嘴6003设于压头6002内，且充气嘴6003通过充气管6004与高压气罐6005连接。其中，充气嘴6003位于输送带2正上方，充气嘴6003在机台1上的正投影、第一夹持件7005的圆心在机台1上的正投影及第二夹持件8003的圆心在机台1上的正投影位于同一条直线上。

第二固定支架11顶部设有调节槽，充气机构6通过安装座110活动安装于调节槽内，且充气嘴6003位于输送带2正上方，安装座上设有锁止片，用于对充气机构6的锁定。本实施例中一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置运行前，根据气雾剂罐的大小，通过调节安装座来确定充气嘴6003的位置，使充气嘴6003位于输送带2正上方。

封口机构5为冲压成型。

进一步的，第一夹持件7005与第一连接杆7005之间、第二夹持件8003与第二连接杆8002之间、第三夹持件7011与第三连接杆7010之间、第四夹持件7014与第四连接杆7013之间均为螺栓连接。

机台1上还设置有位于封口机构5下方的第二到位感应器10。通过第二到位感应器10感应气雾剂瓶9是否到达封口机构5所在位置。

plc可编程控制器11分别与第一到位感应器7006、第二到位感应器10、第三到位感应器7015、第一电动推杆7001、第二电动推杆7003、第三电动推杆8001、第四电动推杆7009、第五电动推杆7012、封口机构5、充气机构6电连接。

本实施例中的一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置中的第一夹持件7005、第二夹持件8003、第三夹持件7011及第四夹持件7014朝向气雾剂瓶9一侧的侧壁上均设有防滑橡胶片，第一夹持件7005上的防滑胶片上设有第一压力传感器，第二夹持件8003上的防滑胶片上设有第二压力传感器，第三夹持件7011上的防滑胶片上设有第三压力传感器，第四夹持件7014上的防滑胶片上设有第四压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器均与plc可编程控制器11电连接，plc可编程控制器11通过第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器判断第一夹持件7005、第二夹持件8003、第三夹持件7011及第四夹持件7014是否与气雾剂瓶9外表面贴合。

本实施例中的一种气雾剂灌装生产线用封口充气装置运行过程中，通过输送带2将气雾剂瓶9依次送至封口机构5进行封口、送至充气机构6进行充气。当气雾剂瓶9通过输送带2输送至封口机构5正下方时，第二到位感应器10发送到位信号至plc可编程控制器11，plc可编程控制器11控制封口机构5对位于封口机构5下方的气雾剂瓶9进行封口，封口完成后，通过输送带2输送至充气机构6正下方，第一到位感应器7006发送信号至plc可编程控制器11，plc可编程控制器11首先控制第一电动推杆7001工作，使第一电动推杆7001驱动第一伸缩板7002朝向输送带2方向运动，直至第一伸缩板7002上的第一夹紧板7007与第二夹紧板7008均位于输送带2正上方，然后plc可编程控制器11控制第四电动推杆7009与第五电动推杆7012运动，第四电动推杆7009驱动第三夹持件7011朝向第二夹紧板7008方向运动，第五电动推杆7012朝向第四夹持件7014方向运动，直至第三夹持件7011与第四夹持件7014均与气雾剂瓶9外表面贴合，最后plc可编程控制器11控制第二电动推杆7003及第三电动推杆8001工作，第三电动推杆8001推动第二夹持件8003朝输送带2方向运动，第二电动推杆7003推动第一夹持件7005朝输送带2方向运动，直至第一夹持件7005与第二夹持件8003均与气雾剂外表面贴合，完成气雾剂瓶9的定位；气雾剂瓶9定位完成后，plc可编程控制器11控制充气机构6对完成定位的气雾剂瓶9进行充气。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。