鹤管调节机构及液体灌注设备的制作方法

本发明涉及液体装卸技术领域，尤其是涉及一种鹤管调节机构及液体灌注设备。

背景技术：

装卸鹤管又称液体装卸臂，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸。装卸鹤管在向容器内灌注液体介质的同时，通过排气管路将容器内的气体排出。操作鹤管插入罐口的过程中，需要操作鹤管外臂升降，由于排气管随鹤管外臂摆动会产生弯折，进而导致排气管仅能使用软管，且易被弯折损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鹤管调节机构及液体灌注设备，可以实现输液外臂管与排气外臂管同步摆转，避免排气外臂管弯折损坏。

第一方面，本发明提供的鹤管调节机构，包括：输液外臂管、排气外臂管、连杆和第一驱动器件；

所述输液外臂管与所述排气外臂管分别转动连接于内臂架；

所述第一驱动器件连接于所述内臂架，且所述第一驱动器件用于驱动所述输液外臂管摆转；

所述连杆的一端与所述输液外臂管铰接，所述连杆的另一端与所述排气外臂管铰接，以使所述输液外臂管与所述排气外臂管同步摆转。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一驱动器件包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端通过铰接轴所述内臂架铰接，所述伸缩缸的另一端与所述输液外臂管铰接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述内臂架设有滑槽，所述铰接轴滑动连接于所述滑槽，且所述铰接轴被锁止件锁止。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述输液外臂管与所述排气外臂管平行。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述排气外臂管与所述内臂架之间连接有平衡器，所述平衡器具有解锁状态和锁止状态；

在解锁状态下，所述排气外臂管相对于所述内臂架摆转；

在锁止状态下，所述排气外臂管相对于所述内臂架固定。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述内臂架包括：臂架本体、第一转接管、第二转接管和第二驱动器件；

所述输液外臂管绕x轴转动连接于所述第一转接管，所述排气外臂管绕x轴转动连接于所述第二转接管；

所述第一转接管和所述第二转接管分别绕z轴转动连接于所述臂架本体；

所述第二驱动器件连接所述臂架本体，且所述第二驱动器件用于驱动所述第一转接管摆转。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述臂架本体包括：输液内臂管、排气内臂管和支撑件，所述支撑件连接在所述输液内臂管和所述排气内臂管之间；

所述输液内臂管与所述输液外臂管流体连通，所述排气内臂管与所述排气外臂管流体连通。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述内臂架绕z轴转动连接于机架；

所述机架连接第三驱动器件，所述第三驱动器件用于驱动所述内臂架摆转。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述鹤管调节机构还包括垂管组件，所述输液外臂管和所述排气外臂管分别与所述垂管组件流体连通；

所述垂管组件在重力的作用下沿铅锤方向延伸。

第二方面，本发明提供的液体灌注设备，设有第一方面提供的液体灌注设备。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用输液外臂管与排气外臂管分别转动连接于内臂架，第一驱动器件连接于内臂架，通过第一驱动器件驱动输液外臂管摆转，并通过连杆的一端与输液外臂管铰接，连杆的另一端与排气外臂管铰接，从而实现输液外臂管与排气外臂管同步摆转，避免排气外臂管弯折损坏。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的鹤管调节机构的示意图。

图标：100-输液外臂管；200-排气外臂管；300-连杆；400-第一驱动器件；401-铰接轴；500-内臂架；501-滑槽；510-臂架本体；511-输液内臂管；512-排气内臂管；513-支撑件；520-第一转接管；530-第二转接管；540-第二驱动器件；600-平衡器；700-机架；800-第三驱动器件；900-垂管组件；910-灌注垂管；920-排气垂管；930-密封塞。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的鹤管调节机构，包括：输液外臂管100、排气外臂管200、连杆300和第一驱动器件400；输液外臂管100与排气外臂管200分别转动连接于内臂架500；第一驱动器件400连接于内臂架500，且第一驱动器件400用于驱动输液外臂管100摆转；连杆300的一端与输液外臂管100铰接，连杆300的另一端与排气外臂管200铰接，以使输液外臂管100与排气外臂管200同步摆转。

具体地，输液外臂管100用于向容器内装卸液体，排气外臂管200可向容器内通入气体，或者，通过排气外臂管200抽吸容器内的气体，从而在装卸液体过程中维持容器内外气压平衡。第一驱动器件400可以驱动输液外臂管100摆转，输液外臂管100通过连杆300带动排气外臂管200同步运动，从而可以避免输液外臂管100与排气外臂管200运动干涉，避免排气外臂管200因弯折而造成损坏。

在本发明实施例中，第一驱动器件400包括伸缩缸，伸缩缸的一端通过铰接轴401内臂架500铰接，伸缩缸的另一端与输液外臂管100铰接。

具体的，伸缩缸的轴线与输液外臂管100的轴线具有夹角，伸缩缸通过伸缩驱动输液外臂管100摆动，从而改变输液外臂管100与水平方向的夹角。

进一步的，内臂架500设有滑槽501，铰接轴401滑动连接于滑槽501，且铰接轴401被锁止件锁止。

具体的，滑槽501沿输液外臂管100转轴的径向延伸，锁止件可采用卡扣或螺母，铰接轴401沿滑槽501滑动，并通过锁止件对铰接轴401锁止固定。在伸缩缸伸缩行程一定的条件下，通过改变铰接轴401在滑槽501内的位置，可以改变输液外臂管100摆动的范围。

进一步的，输液外臂管100与排气外臂管200平行。

具体的，连杆300连接在输液外臂管100和排气外臂管200之间，从而使输液外臂管100与排气外臂管200保持平行状态。

进一步的，排气外臂管200与内臂架500之间连接有平衡器600，平衡器600具有解锁状态和锁止状态；在解锁状态下，排气外臂管200相对于内臂架500摆转；在锁止状态下，排气外臂管200相对于内臂架500固定。

具体的，平衡器600可自由伸缩，并通过锁止固定自身的长度尺寸。平衡器600的一端与内臂架500铰接，平衡器600的另一端与排气外臂管200铰接，通过锁止平衡器600可以使排气外臂管200相对于内臂架500固定，解锁平衡器600可以使排气外臂管200和输液外臂管100能够同步相对于内臂架500摆转。

需要说明的是，平衡器600包括弹簧缸，在平衡器600锁止的条件下，通过平衡器600内部弹簧的弹力平衡输液外臂管100和排气外臂管200的重力，从而实现对输液外臂管100和排气外臂管200的锁止。

进一步的，内臂架500包括：臂架本体510、第一转接管520、第二转接管530和第二驱动器件540；输液外臂管100绕x轴转动连接于第一转接管520，排气外臂管200绕x轴转动连接于第二转接管530；第一转接管520和第二转接管530分别绕z轴转动连接于臂架本体510；第二驱动器件540连接臂架本体510，且第二驱动器件540用于驱动第一转接管520摆转。

具体的，第二驱动器件540包括电动机，电动机通过齿轮传动驱动第一转接管520绕z轴转动，从而使输液外臂管100和排气外臂管200同步绕z轴摆动，进而带动第二转接管530绕z轴摆动。第一驱动器件400可驱动输液外臂管100和排气外臂管200同步绕x轴摆动，通过第二驱动器件540调节输液外臂管100和排气外臂管200的管口位置，并通过第一驱动器件400驱动输液外臂管100和排气外臂管200上扬或向下摆转。

进一步的，臂架本体510包括：输液内臂管511、排气内臂管512和支撑件513，支撑件513连接在输液内臂管511和排气内臂管512之间；输液内臂管511与输液外臂管100流体连通，排气内臂管512与排气外臂管200流体连通。

其中，排气内臂管512与排气主管流体连通，输液内臂管511与输液主管流体连通，且输液内臂管511与输液主管之间设有球阀，通过球阀控制液路通断状态。支撑件513连接在输液内臂管511和排气内臂管512之间，通过支撑件513的支撑，以保持输液内臂管511与排气内臂管512平行。

进一步的，内臂架500绕z轴转动连接于机架700；机架700连接第三驱动器件800，第三驱动器件800用于驱动内臂架500摆转。

具体的，第三驱动器件800包括电动机，电动机通过齿轮传动驱动内臂架500绕z轴摆转，从而改变内臂架500的延伸方向，进而调节液体管路和气体管路的出口位置。

进一步的，鹤管调节机构还包括垂管组件900，输液外臂管100和排气外臂管200分别与垂管组件900流体连通；垂管组件900在重力的作用下沿铅锤方向延伸。

具体的，垂管组件900可插设在容器的罐口内，从而将液体介质灌注至容器内部，容器内的气体可经排气外臂管200排出。

本实施例中，垂管组件900包括：灌注垂管910和排气垂管920，灌注垂管910与输液外臂管100通过旋转接头连接，排气垂管920与排气外臂管200通过旋转接头连接，灌注垂管910和排气垂管920分别在自身重力的作用下沿铅锤方向延伸。

此外，垂管组件900还包括密封塞930，灌注垂管910和排气垂管920分别穿过密封塞930，密封塞930可采用橡胶材质，且密封塞930与容器的罐口相适配，在灌注垂管910和排气垂管920分别插设在罐口内时，密封塞930盖合于罐口，从而避免容器内的气液外泄。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供的液体灌注设备，设有实施例一提供的鹤管调节机构。

具体地，输液外臂管100用于向容器内装卸液体，排气外臂管200可向容器内通入气体，或者，通过排气外臂管200抽吸容器内的气体，通过连杆300传动，第一驱动器件400可以驱动输液外臂管100和排气外臂管200同步摆转，以此调节垂管组件900的位置高度。此外，通过第二驱动器件540和第三驱动器件800可以调节垂管组件900在水平面上的位置，以便将垂管组件900正对罐口，并将垂管组件900插设于罐口内，可代替人工实现液体装卸时的管路对接，以此将垂管组件900插设于槽罐车的罐口内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。