1.一种鹤管调节机构，其特征在于，包括：输液外臂管(100)、排气外臂管(200)、连杆(300)和第一驱动器件(400)；
所述输液外臂管(100)与所述排气外臂管(200)分别转动连接于内臂架(500)；
所述第一驱动器件(400)连接于所述内臂架(500)，且所述第一驱动器件(400)用于驱动所述输液外臂管(100)摆转；
所述连杆(300)的一端与所述输液外臂管(100)铰接，所述连杆(300)的另一端与所述排气外臂管(200)铰接，以使所述输液外臂管(100)与所述排气外臂管(200)同步摆转。
2.根据权利要求1所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述第一驱动器件(400)包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端通过铰接轴(401)所述内臂架(500)铰接，所述伸缩缸的另一端与所述输液外臂管(100)铰接。
3.根据权利要求2所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述内臂架(500)设有滑槽(501)，所述铰接轴(401)滑动连接于所述滑槽(501)，且所述铰接轴(401)被锁止件锁止。
4.根据权利要求1所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述输液外臂管(100)与所述排气外臂管(200)平行。
5.根据权利要求1所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述排气外臂管(200)与所述内臂架(500)之间连接有平衡器(600)，所述平衡器(600)具有解锁状态和锁止状态；
在解锁状态下，所述排气外臂管(200)相对于所述内臂架(500)摆转；
在锁止状态下，所述排气外臂管(200)相对于所述内臂架(500)固定。
6.根据权利要求1所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述内臂架(500)包括：臂架本体(510)、第一转接管(520)、第二转接管(530)和第二驱动器件(540)；
所述输液外臂管(100)绕x轴转动连接于所述第一转接管(520)，所述排气外臂管(200)绕x轴转动连接于所述第二转接管(530)；
所述第一转接管(520)和所述第二转接管(530)分别绕z轴转动连接于所述臂架本体(510)；
所述第二驱动器件(540)连接所述臂架本体(510)，且所述第二驱动器件(540)用于驱动所述第一转接管(520)摆转。
7.根据权利要求6所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述臂架本体(510)包括：输液内臂管(511)、排气内臂管(512)和支撑件(513)，所述支撑件(513)连接在所述输液内臂管(511)和所述排气内臂管(512)之间；
所述输液内臂管(511)与所述输液外臂管(100)流体连通，所述排气内臂管(512)与所述排气外臂管(200)流体连通。
8.根据权利要求1所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述内臂架(500)绕z轴转动连接于机架(700)；
所述机架(700)连接第三驱动器件(800)，所述第三驱动器件(800)用于驱动所述内臂架(500)摆转。
9.根据权利要求1所述的鹤管调节机构，其特征在于，所述鹤管调节机构还包括垂管组件(900)，所述输液外臂管(100)和所述排气外臂管(200)分别与所述垂管组件(900)流体连通；
所述垂管组件(900)在重力的作用下沿铅锤方向延伸。
10.一种液体灌注设备，其特征在于，所述液体灌注设备设有权利要求1-9任一项所述的鹤管调节机构。