一种通用五自由度加受油对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及加受油技术领域，具体为一种通用五自由度加受油对接装置。


背景技术：

2.加受油操作需要使用到加受油对接装置，一般的加受油装置在实际使用的过程中，受油接头与受油嘴之间的对接不够灵活，其在竖直方向上以及水平方向上不能做到精准对接，使用不便。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用五自由度加受油对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种通用五自由度加受油对接装置，包括第一丝杠导轨、第二丝杠导轨和纵向丝杠导轨结构，所述第二丝杠导轨与第一丝杠导轨之间滑动连接，所述纵向丝杠导轨结构设置于第二丝杠导轨顶部，所述纵向丝杠导轨结构外侧设有支架结构，所述纵向丝杠导轨结构一侧设有驱动减速机，所述驱动减速机与支架结构固定连接，所述驱动减速机与纵向丝杠导轨结构之间传动连接，所述支架结构顶部设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均开设有限制槽孔，所述限制槽孔内部设有紧固螺栓。
7.优选地，所述第二安装座顶部设有安装箱，所述安装箱与第二安装座固定连接，所述安装箱顶部外侧设有限制框，所述限制框与安装箱之间设有三个安装螺栓，所述安装箱上开设有槽口。
8.优选地，所述第二丝杠导轨设置于第一丝杠导轨顶部，所述第一丝杠导轨与第二丝杠导轨之间十字形放置。
9.优选地，所述第一安装座和第二安装座上的限制槽孔一一对应，所述第一安装座与第二安装座之间通过紧固螺栓活动连接。
10.优选地，所述限制框与安装箱之间通过一个中部的安装螺栓转动连接。
11.优选地，所述槽口设置为两个，两个所述槽口分别设置于中部安装螺栓的顶部和底部，另外两个所述安装螺栓分别设置于两个槽口内部。
12.本实用新型提供了一种通用五自由度加受油对接装置，其具备的有益效果如下：
13.1、该通用五自由度加受油对接装置利用第一丝杠导轨和第二丝杠导轨的工作原理及其特性，可以实现在水平方向上，第二丝杠导轨可以相对于第一丝杠导轨进行x、y轴的相对直线运动，第一丝杠导轨与第二丝杠导轨中的丝杠结构，应采用滚珠丝杠，这样使其具有较好的纠偏的功能和作用，同时将支架结构对纵向丝杠导轨结构进行竖向位置的限制和导向，使本实用新型的顶部结构在移动时较为稳定，在竖直方向上进行放置纵向丝杠导轨
结构，并使用驱动减速机对纵向丝杠导轨结构进行驱动，使位于本实用新型顶部的结构可以沿z轴的方向进行竖向的直线运动，从而实现了多自由度的调整和对接操作，使用极其灵活方便。
14.2、该通用五自由度加受油对接装置将支架结构的顶部进行设置第一安装座，并将第一安装座与第二安装座上开设限制槽孔，在限制槽孔的内部进行设计紧固螺栓使第一安装座和第二安装座之间活动的连接，从而使第二安装座相对于第一安装座可以在水平方向具有可以旋转的余量，可以根据受油嘴的角度进行水平方向上的旋转，方便对受油嘴进行匹配，同时的，在安装箱上进行安装限制框，其安装的时候，通过多个安装螺栓进行连接，并且有两个安装螺栓设置于安装箱上开设的槽口的内部，从而使限制框可以相对于安装箱进行垂直方向的旋转运动，此时方便对垂直方向上受油嘴的角度进行对齐，从而实现自动匹配受油嘴，使用方便便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的第一丝杠导轨结构示意图；
17.图3为本实用新型第一安装座结构示意图；
18.图4为本实用新型安装箱结构示意图。
19.图中：1、第一丝杠导轨；2、第二丝杠导轨；3、支架结构；4、纵向丝杠导轨结构；5、驱动减速机；6、第一安装座；7、第二安装座；8、限制槽孔；9、紧固螺栓；10、安装箱；11、限制框；12、安装螺栓；13、槽口。
具体实施方式
20.本实用新型实施例提供一种通用五自由度加受油对接装置，如图1
‑
4所示，包括第一丝杠导轨1、第二丝杠导轨2和纵向丝杠导轨结构4，所述第二丝杠导轨2设置于第一丝杠导轨1顶部，所述第二丝杠导轨2与第一丝杠导轨1之间滑动连接，所述第一丝杠导轨1与第二丝杠导轨2之间十字形放置，所述纵向丝杠导轨结构4设置于第二丝杠导轨2顶部，所述纵向丝杠导轨结构4外侧设有支架结构3，所述纵向丝杠导轨结构4一侧设有驱动减速机5，所述驱动减速机5与支架结构3固定连接，所述驱动减速机5与纵向丝杠导轨结构4之间传动连接，所述支架结构3顶部设有第一安装座6，所述第一安装座6顶部设有第二安装座7，所述第一安装座6和第二安装座7上均开设有限制槽孔8，所述第一安装座6和第二安装座7上的限制槽孔8一一对应，所述限制槽孔8内部设有紧固螺栓9，所述第一安装座6与第二安装座7之间通过紧固螺栓9活动连接。
21.所述第二安装座7顶部设有安装箱10，所述安装箱10与第二安装座7固定连接，所述安装箱10顶部外侧设有限制框11，所述限制框11与安装箱10之间设有三个安装螺栓12，所述限制框11与安装箱10之间通过一个中部的安装螺栓12转动连接，所述安装箱10上开设有槽口13，所述槽口13设置为两个，两个所述槽口13分别设置于中部安装螺栓12的顶部和底部，另外两个所述安装螺栓12分别设置于两个槽口13内部。
22.实施方式具体为：本实用新型在实际使用的过程中，通过将第一丝杠导轨1和第二丝杠导轨2之间进行十字形的安装，并使第一丝杠导轨1与第二丝杠导轨2之间可以相对的
移动，利用第一丝杠导轨1和第二丝杠导轨2的工作原理及其特性，可以实现在水平方向上，第二丝杠导轨2可以相对于第一丝杠导轨1进行x、y轴的相对直线运动，第一丝杠导轨1与第二丝杠导轨2中的丝杠结构，应采用滚珠丝杠，这样使其具有较好的纠偏的功能和作用，同时将支架结构3对纵向丝杠导轨结构4进行竖向位置的限制和导向，使本实用新型的顶部结构在移动时较为稳定，在竖直方向上进行放置纵向丝杠导轨结构4，并使用驱动减速机5对纵向丝杠导轨结构4进行驱动，使位于本实用新型顶部的结构可以沿z轴的方向进行竖向的直线运动，从而实现了多自由度的调整和对接操作，使用极其灵活方便。
23.另外的，将支架结构3的顶部进行设置第一安装座6，并将第一安装座6与第二安装座7上开设限制槽孔8，在限制槽孔8的内部进行设计紧固螺栓9使第一安装座6和第二安装座7之间活动的连接，从而使第二安装座7相对于第一安装座6可以在水平方向具有可以旋转的余量，可以根据受油嘴的角度进行水平方向上的旋转，方便对受油嘴进行匹配，同时的，在安装箱10上进行安装限制框11，其安装的时候，通过多个安装螺栓12进行连接，并且有两个安装螺栓12设置于安装箱10上开设的槽口13的内部，从而使限制框11可以相对于安装箱10进行垂直方向的旋转运动，此时方便对垂直方向上受油嘴的角度进行对齐，从而实现自动匹配受油嘴，使用方便便捷。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。