技术特征：
1.一种通用五自由度加受油对接装置，包括第一丝杠导轨(1)、第二丝杠导轨(2)和纵向丝杠导轨结构(4)，其特征在于：所述第二丝杠导轨(2)与第一丝杠导轨(1)之间滑动连接，所述纵向丝杠导轨结构(4)设置于第二丝杠导轨(2)顶部，所述纵向丝杠导轨结构(4)外侧设有支架结构(3)，所述纵向丝杠导轨结构(4)一侧设有驱动减速机(5)，所述驱动减速机(5)与支架结构(3)固定连接，所述驱动减速机(5)与纵向丝杠导轨结构(4)之间传动连接，所述支架结构(3)顶部设有第一安装座(6)，所述第一安装座(6)顶部设有第二安装座(7)，所述第一安装座(6)和第二安装座(7)上均开设有限制槽孔(8)，所述限制槽孔(8)内部设有紧固螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的一种通用五自由度加受油对接装置，其特征在于：所述第二安装座(7)顶部设有安装箱(10)，所述安装箱(10)与第二安装座(7)固定连接，所述安装箱(10)顶部外侧设有限制框(11)，所述限制框(11)与安装箱(10)之间设有三个安装螺栓(12)，所述安装箱(10)上开设有槽口(13)。3.根据权利要求1所述的一种通用五自由度加受油对接装置，其特征在于：所述第二丝杠导轨(2)设置于第一丝杠导轨(1)顶部，所述第一丝杠导轨(1)与第二丝杠导轨(2)之间十字形放置。4.根据权利要求1所述的一种通用五自由度加受油对接装置，其特征在于：所述第一安装座(6)和第二安装座(7)上的限制槽孔(8)一一对应，所述第一安装座(6)与第二安装座(7)之间通过紧固螺栓(9)活动连接。5.根据权利要求2所述的一种通用五自由度加受油对接装置，其特征在于：所述限制框(11)与安装箱(10)之间通过一个中部的安装螺栓(12)转动连接。6.根据权利要求2所述的一种通用五自由度加受油对接装置，其特征在于：所述槽口(13)设置为两个，两个所述槽口(13)分别设置于中部安装螺栓(12)的顶部和底部，另外两个所述安装螺栓(12)分别设置于两个槽口(13)内部。
技术总结
本实用新型提供一种通用五自由度加受油对接装置，涉及加受油领域。该通用五自由度加受油对接装置包括第一丝杠导轨、第二丝杠导轨和纵向丝杠导轨结构，所述第二丝杠导轨与第一丝杠导轨之间滑动连接，所述纵向丝杠导轨结构设置于第二丝杠导轨顶部，所述纵向丝杠导轨结构外侧设有支架结构，所述纵向丝杠导轨结构一侧设有驱动减速机，所述驱动减速机与支架结构固定连接，所述支架结构顶部设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均开设有限制槽孔，所述限制槽孔内部设有紧固螺栓。该通用五自由度加受油对接装置现了多自由度的调整和对接操作，使用极其灵活方便。使用极其灵活方便。使用极其灵活方便。
技术研发人员：朱俊 张松柏
受保护的技术使用者：成都中云世纪科技有限责任公司
技术研发日：2021.04.12
技术公布日：2021/11/30