技术特征：
1.一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于包含以下步骤：（1）一级可编程控制器对七架精轧机工作辊流量计故障信号在每个扫面周期内进行采集；（2）任意一个机架冷却水发出故障信号时，应用其它机架流量计水量对发生故障流量计管道冷却水流量进行判断；（3）一级可编程控制器采集冷却水调节阀实际开度，故障发生时应用调节阀开度代替流量计流量进行数据传输；（4）增加流量计故障发生时自动切换到调节阀开度控制功能，同时自动屏蔽故障信号的发出；（5）工作辊冷却水管道调节阀实际开度传送到自动控制系统，根据调节阀开度与冷却水流量的线性对应关系，转换为流量值；（6）一级可编程控制器采集故障流量计报警信号，并根据该故障报警信号在一级主画面中编写程序，故障发生时弹出报警画面，提示相应机架冷却水流量计发生故障及时处理。2.根据权利要求1所述的一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中，在一级可编程控制器中对精轧机七个工作辊冷却水流量计工作状态进行检测，对流量计的故障信号err进行采集；正常情况下，流量计故障信号置位为0；在流量计发生短路或断路故障时，此时该信号置位为1，自控系统报出流量计故障信号。3.根据权利要求1所述的一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中，在一级可编程控制器中增加总管道冷却水是否正常判断功能块；在某个机架工作辊冷却水流量计发生故障时，系统对其它六个工作辊冷却水流量进行监测并对冷却水流量是否正常进行判断；编写控制程序，一级可编程控制器中累加功能块对六个冷却水管道水量是否正常信号进行累加，当四个以上的流量计水量检测正常时，一级可编程控制器自动判断认为管道供水正常。4.根据权利要求1所述的一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，一级可编程控制器采集每架精轧机工作辊冷却水控制系统中工作辊冷却水调节阀实际开度，二级数学模型下发工作辊冷却水调节阀开度设定值，调节阀开度在带钢轧制过程中为模型设定值，实际开度在轧制过程中有轻微波动，冷却水水量基本为固定值；应用调节阀实际开度值与管道最大流量值的线性对应关系，在流量计故障替代流量进行带钢轧制过程的自动控制。5.根据权利要求1所述的一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，在一级可编程控制器程序中增加精轧机工作辊冷却水控制模式自动选择功能块，选择条件为流量计故障信号，当对应流量计故障信号为0即流量计运行正常时，系统选用流量计作为反馈数据进行自动控制；当流量计故障信号为1即系统检测流量计故障时，选择调节阀实际开度进行数据反馈，对停轧机信号进行屏蔽，在故障发生时自动实现控制方式的切换。6.根据权利要求1所述的一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于：所述步骤（5）中，7架精轧机工作辊冷却水最大流量不同，其中f1-f5最大流量为1400m3/h，f6-f7最大流量为1000m3/h，二级数学模型对轧制过程中每个机架冷却水调节阀开度进行设定；该设定在数学模型中分为四个钢族对应于一级控制系统中的所有钢种，在模型参数表中根据不同钢种实际控制情况灵活设定f1-f7机架冷却水的调节阀开度值以获得不同的工作辊冷却能力及工作辊合理的凸度计算；一级自控系统接收二级模型下发设定值，在轧制时冷却水调节阀打开到相应开度，并把实际开度值反馈回控制系统，新增控制功能根据调节阀开度和冷却水流量的一元线性关系，应用实际开度乘以最大流量得出工作辊
冷却水流量，在流量计故障时替代实测流量进行控制。7.根据权利要求1所述的一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，其特征在于：所述步骤（6）中，任意一架精轧机的工作辊冷却水流量计出现故障时，一级可编程控制器对相应流量计故障信号err进行采集，在数据包中增加每个流量计故障信号与hmi的通讯，实时传送到hmi中，编写程序实现流量计故障时在hmi中自动弹出报警画面控制功能，对流量计故障进行重点报警；在hmi中设定报警画面弹出的区域，精轧机工作辊流量计故障设定在精轧操作台和精轧工程师站进行报警，对其他区域报警画面进行屏蔽。
技术总结
本发明涉及一种精轧机工作辊冷却水调节阀开度反馈控制方法，属于热连轧板材生产方法技术领域。本发明的技术方案是：在PLC中编写控制程序实现对流量计故障信号的采集，增加应用工作辊冷却水调节阀开度反馈计算功能；在任意一个机架冷却水流量计故障时，系统对其它机架冷却水实际流量进行检测，在四架以上冷却水流量正常时判定认为该管道冷却水流量计故障，实际管道冷却水流量正常，切换到调节阀开度反馈控制模式；流量计运行正常且故障信号消失后切换到流量计反馈控制模式。本发明的有益效果是：流量计故障发生后，可快速诊断设备故障，并及时切换到调节阀开度反馈控制模式中，该过程无需人工干预，系统对故障处理更加快速、可靠，杜绝了工作辊冷却水流量计故障造成的堆钢事故发生。故发生。故发生。
技术研发人员：马冬凯 夏焕梅 王艳东 王亮超 张宇 宋奕霏 冯艳
受保护的技术使用者：邯钢集团邯宝钢铁有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/9/6