技术特征：
1.一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、在两个不同位置采集声信号，分别得到第一接收信号和第二接收信号；s2、对所述第一接收信号和所述第二接收信号时频变换，得到所述第一接收信号和所述第二接收信号的频段数据；s3、根据所述第一接收信号和所述第二接收信号的频段数据计算相干函数值，挑选所述相干函数值的若干个极大值，根据所述若干个极大值将所述第一接收信号和所述第二接收信号的频段数据分为若干频段；s4、计算所述第一接收信号和所述第二接收信号在每个所述频段的互功率谱、互相位谱、相干函数特征值；s5、使用专家系统根据所述互功率谱、互相位谱、相干函数特征值表决选定所述第一接收信号和所述第二接收信号中的漏水声频段；s6、根据所述第一接收信号和所述第二接收信号中的漏水声频段计算所述漏水声的声源位置。2.如权利要求1所述的一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括如下步骤：s61、根据所述漏水声频段设置截止频率，滤波所述第一接收信号和第二接收信号，得到第一漏水声信号和第二漏水声信号；s62、对所述第一漏水声信号和所述第二漏水声信号快速傅里叶变换并相乘，得到漏水声信号的互相关函数；s63、根据所述互相关函数计算所述第一漏水声信号和第二漏水声信号的时延；s64、根据所述时延计算漏水声的声源位置。3.如权利要求2所述的一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，所述步骤s62之后、s63之前还包括步骤s621：对所述互相关函数以相位变换加权函数进行加权，使其更加平滑。4.如权利要求3所述的一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括如下步骤：s61、根据所述漏水声频段设置截止频率，滤波所述第一接收信号和第二接收信号，得到第一漏水声信号和第二漏水声信号；s611、对所述第一漏水声信号和第二漏水声信号以滑动窗分段，得到若干第一漏水声信号段和第二漏水声信号段；s62、选中一个分段中对应的所述第一漏水声信号段和第二漏水声信号段，对所述第一漏水声信号段和所述第二漏水声信号段快速傅里叶变换并相乘，得到漏水声信号段的互相关函数；s63、根据所述互相关函数计算所述第一漏水声信号段和第二漏水声信号段的时延；s64、返回步骤s62，选中另一个分段，全部分段均被选中过以后得到若干个时延，进入步骤s65；s65、对所述若干个时延分类，得到时延的最优值；s66、根据所述时延计算漏水声的声源位置。5.如权利要求4所述的一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，所述步骤s65
具体包括：s651、使用dbscan聚类算法对所述若干个时延聚类；s652、选中最大集合类，计算所述最大集合类中全部时延的算术平均值作为时延的最优值。6.如权利要求1所述的一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括如下步骤：s41、利用welch平均周期图法计算所述第一接收信号和所述第二接收信号的互相位谱，计算每个所述频段中所述互相位谱的相位变化线性度；s42、提取每个所述频段中相干函数的上下限值、幅度、宽度；s43、计算所述第一接收信号和所述第二接收信号的互功率谱，并提取所述互功率谱在每个所述频段中心处的谱峰。7.如权利要求6所述的一种基于互谱信息的漏水定位方法，其特征在于，所述专家系统根据每个所述频段的所述相位变化线性度、相干函数的上下限值、幅度、宽度和中心处的谱峰表决选定漏水声频段。
技术总结
本发明涉及一种基于互谱信息的漏水定位方法，采集第一第二接收信号；对信号时频变换，然后计算相干函数值，根据相干函数的极大值将信号分为多个频段；计算所述第一接收信号和所述第二接收信号在每个所述频段的互功率谱、互相位谱、相干函数特征值后表决选定漏水声频段；根据漏水声频段计算所述漏水声的声源位置。本发明的方法通过提取多段频段对应的互功率谱、相干函数的幅度、宽度作为特征量、结合互相位谱对应频段的相位变化线性度特征，利用专家表决模型对各个频段进行评分，以评分的高低选择挑选漏水声的最优频段，从而排除噪声干扰，用最有利于漏水定位的频段进行定位解算。用最有利于漏水定位的频段进行定位解算。用最有利于漏水定位的频段进行定位解算。
技术研发人员：郭军 颜伟敏 刘斌 郑东飞 杨海峰 沈桦
受保护的技术使用者：浙江和达科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/2/2