1.一种药剂瓶灌装联动线,包括机台(1),所述机台上设置有灌装机构(5)、移瓶机构(3)及走瓶轨道(4),所述走瓶轨道固定在机台上,走瓶轨道内设有走瓶通道(14),所述移瓶机构带动走瓶通道内的药剂瓶等距间歇向前移动,所述灌装机构设置在机台上,其特征在于,所述药剂瓶灌装联动线还包括称重机构(6),所述称重机构包括挡瓶块(33)、托瓶块(34)、称重座(35)、称重模块(36)及进退升降机构;所述称重模块设置在机台上,所述称重座设置在称重模块上;所述走瓶通道底部设有暴露孔(92),所述托瓶块设于暴露孔内且位于称重座上方,托瓶块内设有用于容纳称重座的凹腔(39),所述凹腔的腔顶设有通过孔(40),所述走瓶通道的侧壁上设有退避口(91),所述挡瓶块位于退避口内,挡瓶块、托瓶块均与进退升降机构相连接;所述进退升降机构带动挡瓶块进行进退及托瓶块进行升降,当进退升降机构带动挡瓶块从初始位置后退至预定位置并带动托瓶块从初始位置下降至预定位置时,称重座上端经通过孔露出于托瓶块外;当进退升降机构带动挡瓶块从预定位置前进至初始位置并带动托瓶块从预设位置上升至初始位置时,称重座上端经通过孔缩进于托瓶块内。
2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述称重座包括负载块(51)及插接块(52),所述插接块固定在负载块底部构成一体结构,插接块内设有插槽(53),所述称重模块上设有支撑块(55),所述支撑块顶端设有插接头(56),所述插接头与插槽插接配合,所述插接块与插接头之间设有高度调整机构,所述高度调整机构可调整插接块的高度。
3.根据权利要求2所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述高度调整机构包括高度调整顶丝(57),所述插接头内设有顶丝凹槽(58),所述插槽的槽底设有高度调整螺孔(59),所述高度调整顶丝位于顶丝凹槽内,且高度调整顶丝与高度调整螺孔螺接,在高度调整顶丝的下端能始终抵住顶丝凹槽的情况下,可通过调整高度调整顶丝在高度调整螺孔内的拧入深度以调整插接块的高度。
4.根据权利要求1所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述进退升降机构包括固定座(41)、升降轴(42)、多连杆直线运动机构及驱动机构,所述固定座固定在机台上,所述升降轴穿过固定座并与固定座滑配,升降轴的上端与托瓶块固定连接,升降轴的下端与驱动机构相连接,所述驱动机构带动升降轴进行升降,所述挡瓶块与托瓶块铰接为一体结构,挡瓶块与多连杆直线运动机构固定连接,升降轴进行升降时带动托瓶块进行上下升降,并同时通过多连杆直线运动机构带动挡瓶块进行前后直线移动。
5.根据权利要求1所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述移瓶机构包括行走梁(16)、安装杆(17)及矩形轨迹运动机构,所述行走梁可拆卸连接在安装杆上构成一体结构,行走梁上设有若干等间距的移瓶口(18),所述安装杆连接在矩形轨迹运动机构上,安装杆通过矩形轨迹运动机构同步带动安装杆和行走梁进行循环往复的矩形轨迹运动,从而通过行走梁带动药剂瓶向前进行等距间歇输送。
6.根据权利要求5所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述矩形轨迹运动机构包括前后移动机构和左右移动机构,所述前后移动机构和左右移动机构相互配合以同步带动行走梁进行循环往复的矩形轨迹运动;所述前后移动机构包括第一旋转轴(19)、第一摇杆(20)及第一连杆(21),所述第一摇杆一端与第一旋转轴上端固定连接,第一摇杆另一端转动连接有第一连接轴(22),所述第一连杆一端与第一连接轴下端固定连接,第一连杆另一端与安装杆铰接;所述左右移动机构包括第二旋转轴(236)、第二摇杆(27)、第二连杆(28)、第三连杆(29)及第四连杆(30),所述第二摇杆一端与第二旋转轴上端固定连接,第二摇杆另一端与第二连杆一端铰接,所述第二连杆另一端与第三连杆一端铰接,所述第三连杆另一端与安装杆铰接,第三连杆中间固定连接有第二连接轴(31),所述第四连杆一端与第二旋转轴上端铰接,第四连杆另一端与第二连接轴铰接,第二摇杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆相连形成平行四边形连杆机构,所述第一连接轴、第二连接轴之间通过同步连杆(32)相连,所述同步连杆两端分别与第一连接轴上端、第二连接轴上端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述药剂瓶灌装联动线还包括加塞机构(7)、上盖机构(8)、轧盖机构(9)、轧盖压力检测机构(10)及废瓶剔除机构(11),所述灌装机构、加塞机构、上盖机构、轧盖机构及废瓶剔除机构沿药剂瓶移动方向依次设置在机台上,所述轧盖压力检测机构设置在轧盖机构下方。
8.根据权利要求7所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述轧盖压力检测机构包括置瓶座(63)、支撑升降杆(64)、顶升机构及压力传感器(67),所述走瓶通道底部设有容纳孔(68),所述置瓶座可拆卸设置在支撑升降杆上端,且置瓶座可相对于升降杆转动,置瓶座位于容纳孔内,所述顶升机构位于支撑升降杆下方,所述压力传感器固定在顶升机构上,所述支撑升降杆下端与压力传感器接触,置瓶座、支撑升降杆及压力传感器可在顶升机构的带动下进行升降。
9.根据权利要求7所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述药剂瓶灌装联动线还包括理瓶转盘,所述理瓶转盘、灌装机构、加塞机构、上盖机构、轧盖机构及废瓶剔除机构沿药剂瓶移动方向依次设置在机台上,所述理瓶转盘上设有进瓶轨道(12),所述进瓶轨道上设有进瓶通道(13),所述进瓶通道的进料端与理瓶转盘相连,进瓶轨道的出料端与走瓶通道相连。
10.根据权利要求7所述的一种药剂瓶灌装联动线,其特征在于,所述废瓶剔除机构包括剔瓶口(81)、推瓶杆(82)、升降机构(83)及水平推动机构(84),所述剔瓶口设置在走瓶轨道上,剔瓶口内设有遮挡块(85),所述遮挡块与升降机构相连接,所述推瓶杆位于与剔瓶口相对的一侧,推瓶杆与水平推动机构相连接,所述升降机构带动遮挡块下降至低于剔瓶口时,所述水平推动机构带动推瓶杆将走瓶通道内的不合格药剂瓶推向剔瓶口,待不合格药剂瓶从剔瓶口推出后,升降机构带动遮挡块复位,水平推动机构带动推瓶杆复位。