技术总结
本发明公开了一种液压振动系统的低频拓展控制方法，包括：建立负载特性方程；将建立的负载特性方程进行拉普拉斯变换得到开环传递函数；根据开环传递函数画出初始频响特性曲线；画出液压振动系统在输出反馈下的根轨迹，在根轨迹图上确定稳定范围、阻尼比变化情况和临界稳定时的反馈增益值；分析输出反馈和状态反馈的情况下固有频率变化；根据状态反馈后的固有频率的变化情况确定状态反馈变量；根据液压振动系统在输出反馈和状态反馈下的等效传递函数，确定前馈控制的阶数和控制系数；对所述液压振动系统进行频响函数的校正计算，根据校正计算结果对输入信号进行修正。本发明能够将液压振动系统的使用频宽拓展的更宽，低频性能更好。
技术研发人员：陈雪峰;冯文杰;张兴武;刘金鑫
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201610680355
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.01.04