体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置、加载和卸载方法与流程

技术特征：

1.一种试剂盒的加载和卸载装置，用于向试剂盒承载件进行加载和卸载，其特征在于，包括：支架，可运动地设于所述支架的运动件，驱动所述运动件运动的第一驱动部件，用于抓取和释放试剂盒的抓取机构；

其中，所述运动件具有用于放置所述试剂盒的放置位；当所述运动件运动至第一预设位置时，所述放置位能够取放所述试剂盒；当所述运动件运动至第二预设位置时，所述抓取机构的抓手与所述放置位相对；当所述运动件运动至第三预设位置或者所述抓手运动至第四预设位置时，所述抓手与所述试剂盒承载件相对。

2.根据权利要求1所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述运动件可转动地设于所述支架，所述第一驱动部件驱动所述运动件转动。

3.根据权利要求2所述的加载和卸载装置，其特征在于，沿所述运动件的转动周向，所述第一预设位置、所述第二预设位置和所述第三预设位置依次分布。

4.根据权利要求2所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述支架包括：支撑纵板，与所述支撑纵板固定相连的支撑横板；其中，所述运动件可转动地设于所述支撑横板，且所述支撑横板具有用于供所述试剂盒通过的取放通孔；当所述运动件转至所述第三预设位置时，所述抓手与所述取放通孔相对。

5.根据权利要求1所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取机构包括：所述抓手，第一抓取驱动机构和第二抓取驱动机构；其中，

所述抓手包括两个相对设置的抓取件，所述第一抓取驱动机构能够驱动两个所述抓取件相向运动和相背运动；所述第二抓取驱动机构驱动所述第一抓取驱动机构往复运动。

6.根据权利要求5所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一抓取驱动机构包括：第一安装板，可转动地设于所述第一安装板的转轮，两个驱动轮，两个驱动件，设于所述第一安装板且驱动所述转轮转动的第二驱动部件；其中，

所述驱动轮偏心固定于所述转轮，且两个所述驱动轮关于所述转轮的轴线对称设置，所述驱动件设有与所述驱动轮配合的驱动槽，所述驱动槽的长度方向垂直于所述抓取件的相向运动方向；所述驱动件与所述抓取件固定相连，且所述抓取件、所述驱动件和所述驱动轮一一对应。

7.根据权利要求6所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一抓取驱动机构还包括固定于所述第一安装板的直线导轨，所述抓取件可滑动地设于所述直线导轨。

8.根据权利要求5所述的加载和卸载装置，其特征在于，当所述运动件运动第三预设位置时，所述抓手与所述试剂盒承载件相对；所述第二抓取驱动机构驱动所述第一抓取驱动机构升降。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的加载和卸载装置，其特征在于，还包括加载控制模块，所述加载控制模块包括：

第一控制器，用于接收加载指令，且接收到所述加载指令后用于控制所述第一驱动部件驱动所述运动件运动至所述第一预设位置；

第二控制器，若位于所述第一预设位置的所述放置位有所述试剂盒，用于控制所述第一驱动部件驱动所述运动件运动至所述第二预设位置；

第三控制器，若所述运动件运动至所述第二预设位置，用于控制所述抓取机构抓取所述放置位的所述试剂盒；

第四控制器，若位于所述第二预设位置的所述放置位无所述试剂盒，用于控制所述第一驱动部件驱动所述运动件运动至所述第三预设位置、或者用于控制所述抓取机构的抓手运动至所述第四预设位置；

第五控制器，若所述运动件运动至所述第三预设位置、或者所述抓手运动至所述第四预设位置，用于控制所述抓取机构释放所述试剂盒。

10.根据权利要求9所述的加载和卸载装置，其特征在于，所述放置位设有放置槽；

所述第三控制器用于控制所述抓取机构抓取所述放置位的所述试剂盒后，还用于控制所述抓手运动，以使被抓取到所述试剂盒脱离所述放置槽。

11.根据权利要求1-8中任意一项所述的加载和卸载装置，其特征在于，还包括卸载控制模块，所述卸载控制模块包括：

第六控制器，用于接收卸载指令，且接收到所述卸载指令后用于控制所述运动件运动至所述第三预设位置或者所述抓取机构运动至所述第四预设位置；

第七控制器，若所述运动件运动至所述第三预设位置或者所述抓取机构运动至所述第四预设位置，用于控制所述抓取机构抓取所述试剂盒承载件内的试剂盒；

第八控制器，若所述抓取机构抓取到所述试剂盒，用于控制所述第一驱动部件驱动所述运动件运动至所述第二预设位置；

第九控制器，若所述运动件运动至所述第二预设位置，用于控制所述抓取机构向所述运动件的放置位释放所述试剂盒；

第十控制器，若位于所述第二预设位置的所述放置位有所述试剂盒，用于控制所述第一驱动部件驱动所述运动件运动至所述第一预设位置，以将所述放置位的所述试剂盒取走。

12.一种体外诊断仪，包括：试剂盒承载件，用于向所述试剂盒承载件加载和卸载试剂盒的加载和卸载装置；其特征在于，所述加载和卸载装置为如权利要求1-11中任意一项所述的加载和卸载装置。

13.根据权利要求12所述的体外诊断仪，其特征在于，所述试剂盒承载件可转动地设于所述体外诊断仪的机架，所述支架固定于所述机架。

14.一种试剂盒的加载和卸载方法，其特征在于，包括加载方法和卸载方法；

其中，所述加载方法包括步骤：驱动运动件运动至第一预设位置，将试剂盒放置在所述运动件的放置位；驱动所述运动件运动至第二预设位置，再驱动抓手抓取所述放置位的所述试剂盒；驱动所述运动件运动至第三预设位置或者驱动所述抓手运动至第四预设位置，再驱动所述抓手向试剂盒承载件释放所述试剂盒，完成加载；

所述卸载方法包括步骤：驱动运动件运动至第三预设位置或者驱动所述抓手运动至第四预设位置，再驱动抓手抓取试剂盒承载件内的试剂盒；驱动所述运动件运动至第二预设位置，驱动所述抓手向所述运动件的放置位释放所述试剂盒；驱动所述运动件运动至第一预设位置，将所述放置位的所述试剂盒取走，完成卸载。

15.根据权利要求14所述的加载和卸载方法，其特征在于，

所述加载方法中，检测到所述第一预设位置的所述放置位有所述试剂盒时，驱动所述运动件运动至第二预设位置；检测到所述运动件运动至所述第二预设位置时，驱动所述抓手抓取所述放置位的所述试剂盒；检测到所述第二预设位置的所述放置位无所述试剂盒时，驱动所述运动件运动至第三预设位置、或者驱动所述抓手运动至第四预设位置；检测到所述运动件运动至第三预设位置或者所述抓手运动至第四预设位置时，驱动所述抓手向所述试剂盒承载件释放所述试剂盒；

所述卸载方法中，检测到所述运动件运动至所述第三预设位置或者所述抓手运动至第四预设位置时，驱动所述抓手抓取所述试剂盒承载件内的所述试剂盒；检测到被抓取所述试剂盒高于所述运动件时，驱动所述运动件运动至第二预设位置；检测到所述运动件运动至所述第二预设位置时，驱动所述抓手向所述运动件的放置位释放所述试剂盒；检测到所述第二预设位置的所述放置位有所述试剂盒时，驱动所述运动件运动至第一预设位置。