1.一种河流泥沙深度测量装置，其特征在于，包括气动控制回路和支撑导向测量系统两部分；其中，气动控制回路由气动马达（1）、手动换向阀（6）和压缩空气储存罐（7）组成；支撑导向测量系统由测量杆（2）、支撑导向架（3）、支撑导向座（4）和测量头（5）组成；气动马达（1）通过螺钉连接固定在支撑导向架（3）的上表面；测量杆（2）粗端插入气动马达（1）的动力输出轴内部，位置固定后通过锁紧螺母（14）锁死；支撑导向架（3）的空心导向杆（32）插入支撑导向座（4）的导向孔（41）中，使空心导向杆（32）能够在导向孔（41）中上下移动，锁紧螺母（44）可以把支撑导向架（3）锁死在任意位置；测量杆（2）细端插入测量头（5），轴向相对位置由定位凸台（23）确定，径向相对位置由定位凹槽（25）、定位凸台（23）确定。