技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于恒星观测的船载惯导姿态角时序检测方法，包括以下步骤：一是利用惯导姿态角和经纬仪测角数据，计算出恒星在地平系下的实测指向。二是使用最小二乘法，拟合计算出任意时刻的惯导姿态角数据。三是计算出超前或滞后不同时间的惯导姿态数据，分别与经纬仪观测数据进行组合，寻找地平系下恒星方位、俯仰角误差的标准差最小的一组惯导姿态数据，对应时序即为惯导姿态角时序误差。本发明具有较高的惯导时序误差检测精度，可以有效提高惯导姿态角测量精度。
技术研发人员：王前学;刘新明;周海渊;赵李健;徐如祥;杨恒;黄晓娟;桑海峰;冯小勇
受保护的技术使用者：中国人民解放军63686部队
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.05.01