技术特征：
技术总结
本发明公开了一种室内可见光定位方法及装置，其中，方法包括：采集目标照明光源的图像信息及接收端在预设空间坐标系中的空间角度信息，图像信息包括目标照明光源的投影光斑；依据预设算法、接收端的采样频率、曝光参数及像元大小对投影光斑进行识别处理得到光源定位参数及光斑定位参数；按照成像定位算法对光斑定位参数、光源定位参数、空间角度信息、以及接收端的焦距，得到接收端在预设空间坐标系中的绝对位置；本发明的方法及装置，在对接收端定位的过程时，可以只通过一个照明光源的图像信息的光斑获得光斑定位参数及光源定位参数，从而通过该光斑定位参数及光源定位参数得到接收端在预设空间坐标中的绝对位置。
技术研发人员：蔺博;黄河清
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司电子科学研究院
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.07.27