一种多功能地质探测车的制作方法

本实用新型属于地质勘测领域，具体涉及一种多功能地质探测车。

背景技术：

地质探测即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究的工作。随着科技技术的进步，现在地质探测中经常要使用地质探测车进行探测，地质探测车是一种为了探索地质并能在自然环境里行驶和进行考察的车辆，地质探测车的工作环境一般比较复杂，路面条件差且经常有路面坑洼不平，一般的轮式车辆难以进入，有时甚至需要在水面行驶。现有的地质探测车中，要求工作环境单一，不能适应复杂的路况，还需要工作人员进入进行探测，增加了成本也给人员带来危险。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能地质探测车，该地质探测车能在平坦路面、非平坦路面和水面等复杂环境工作，为探测工作带来了便利。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能地质探测车，包括船型车体，其特征在于，所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头，所述红外线摄像头上固接有LED探测灯；所述船型车体中部固接有两个支撑杆，其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂，第一机械臂的另一端铰接有探测钻，另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂，第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手；所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿，所述船型车体底部的前方和后方分别设有可收放的前轮和可收放的后轮，所述船型车体的尾部安装有两个螺旋桨；所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器，控制器输出端分别与仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨电性连接。

进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂均为可伸缩结构。

进一步的，所述船型车体上设有电机，控制器输出端与电机连接，所述电机分别与探测钻和夹持式机械手连接。通过后台控制，输出信号至控制器，控制器输出信息至电机，电机带动探测钻和夹持式机械手工作。

进一步的，所述仿生机械腿包括大腿臂，小腿臂和足尖，所述大腿臂与船型车体的侧壁活动连接，所述小腿臂一端与大腿臂铰接，另一端与足尖铰接。通过大腿臂和小腿臂的铰接，再由控制器控制，实现此仿生机械腿的行走，当不使用时，由于大腿臂与船型车体的侧壁活动连接，可将大腿臂及小腿臂弯曲抬起任意角度，就和人类的腿的一样可以90度抬起，将此仿生机械腿90度抬起时，即可使得此仿生机械腿收于船型车体两侧。

进一步的，所述控制器为任意可接收电子信号及将电子信号及时输出的常规控制器，通过控制器接收到信号指示，将信息反馈至仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨，实现三者的切换。

进一步的，所述前轮和后轮可采用任意常规实现收放功能的即可。常见的如飞机降落和起飞时所采用的收放结构。

本实用新型的有益效果：本探测车设有红外摄像头，及时将实时画面传到后台指挥控制中心，控制指挥中心发出信号，本探测车通过控制器接收信号，实现车轮，仿生机械腿和螺旋桨之间的切换，当路面平坦时，将可收放的前轮和后轮放下时，当路面崎岖时，将可收放前轮和后轮收起，地质探测车靠六只仿生机械腿在非平坦路面行走工作；当接收到水面信号时，将仿生机械腿和可收放车轮收起，启动螺旋桨，通过螺旋桨提供水下的驱动力，使得地质探测车可在水面行驶，因此本探测车能在平坦路面，崎岖路面和水面等各种复杂的环境中工作，为地质探测工作带来了便利。

附图说明

图1是本地质探测车的主视图；

图2是本地质探测车的立体图。

图中：1-第一机械臂；2-探测钻；3-第二机械臂；4-夹持式机械手；5-红外摄像头；6-支撑杆，7-LED探测灯；8-船型车体；9-仿生机械腿；10-可收放的前轮；11-可收放的后轮；12-螺旋桨，13-控制器， 91-大腿臂，92-小腿臂，93-足尖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，图2所示，一种多功能地质探测车，包括船型车体8，所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头5，所述红外线摄像头上固接有LED探测灯7；所述船型车体中部固接有两个支撑杆6，其中一个支撑杆6的上方铰接有第一机械臂1，第一机械臂的另一端铰接有探测钻2，另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂3，第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手4；所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿9，所述船型车体底部的前方和后方分别设有可收放的前轮10和可收放的后轮11，所述船型车体的尾部安装有两个螺旋桨12；所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器13，控制器分别与仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨电性连接。所述仿生机械腿9包括大腿臂91，小腿臂92和足尖93，所述大腿臂与船型车体的侧壁铰接，所述小腿臂一端与大腿臂铰接，另一端与足尖铰接。所述船型车体上设有电机，控制器输出端与电机连接，所述电机输出轴分别与探测钻和夹持式机械手连接。

具体工作时，红外摄像头及时将地形实时画面传到后台指挥控制中心，控制指挥中心发出信号，本探测车通过控制器接收信号，实现车轮，仿生机械腿和螺旋桨之间的切换，当路面平坦时，将可收放的前轮和后轮放下，当路面崎岖时，将可收放前轮和后轮收起至船型车体两侧，地质探测车靠六只仿生机械腿在非平坦路面行走工作；当接收到水面信号时，将仿生机械腿和可收放车轮收起，启动螺旋桨，通过螺旋桨提供水下的驱动力，使得地质探测车可在水面行驶。探测钻打磨岩石，夹持式机械手对岩石标本进行收集。