技术总结
本实用新型公开了一种多功能地质探测车，包括船型车体，其特征在于，所述船型车体上方前侧设置有用于摄像的红外线摄像头，所述红外线摄像头上固接有LED探测灯；所述船型车体中部固接有两个支撑杆，其中一个支撑杆的上方铰接有第一机械臂，第一机械臂的另一端铰接有探测钻，另一个支撑杆的上方铰接有第二机械臂，第二机械臂的另一端铰接有夹持式机械手；所述船型车体的前部、中部以及尾部左右两侧均设置有一用于行进的仿生机械腿；所述船型车体上设置有控制机器人行进以及接收探测信号的控制器，控制器输出端分别与仿生机械腿，前轮后轮，螺旋桨电性连接。本探测车能在平坦路面，崎岖路面和水面等各种复杂的环境中工作，为地质探测工作带来了便利。
技术研发人员：张莹;刘汉涛;田家林
受保护的技术使用者：中北大学
文档号码：201720071489
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.09.05