拉拔力自动检测装置的制作方法

本实用新型属于拉拔力检测技术领域，尤其涉及一种拉拔力自动检测装置。

背景技术：

在一些行业，如汽车制造业需要对粘胶带拉拔力进行检测，现有技术中一般粘贴胶带通过手工操作，然后直接去检测拉拔力。该方式无法保证拉拔力检测的准确性，且效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拉拔力自动检测装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供了一种拉拔力自动检测装置，其特征在于，包括二维移动机构及升降测力机构，升降测力机构与二维移动机构连接，用于通过二维移动机构在平面上的移动定位测力点；

升降测力机构的升降方向与二维移动机构所在的平面垂直，用于通过与工件触碰检测拉拔力。

进一步地，该装置还包括机架，机架为框架结构，机架的上端设有面板，面板连接有工件胎具，工件胎具设有测试孔，测试孔上方设有工件；

机架的下端设有二维移动机构，二维移动机构所在的平面与面板平行，升降测力机构设于面板与二维移动机构之间。

二维移动机构包括纵向移动机构及横向移动机构，横向移动机构与机架连接，纵向移动机构与横向移动机构连接，纵向移动机构连接有升降测力机构；升降测力机构通过纵向移动机构及横向移动机构的移动定位测力点，并通过测试孔与工件碰触检测拉拔力。

进一步地，该装置还包括：与升降测力机构连接用于显示拉拔力数据的数据显示器。

进一步地，数据显示器与机架连接。

进一步地，横向移动机构包括平行导轨、设于平行导轨之间并与导轨平行的横向丝杠、拖板及与横向丝杠连接的第一伺服减速电机，导轨及横向丝杠分别通过拖板滑块及拖板丝母与拖板连接，横向丝杠通过丝杠固定轴承座与机架固定连接，导轨通过导轨支座与机架固定连接。

进一步地，纵向移动机构包括：平行滑轨、设于平行滑轨之间并与滑轨平行的丝杆、移动拖板及与丝杆连接的第二伺服减速电机，滑轨及丝杆分别通过拖板移动滑块及丝母与移动拖板连接；丝杆通过丝杆固定轴承座与横向移动机构的拖板固定连接，滑轨通过滑轨支座与横向移动机构的拖板固定连接。

进一步地，升降测力机构包括：涡轮蜗杆升降机构、压力传感器、顶杆及与涡轮蜗杆升降机构连接的涡轮蜗杆伺服驱动电机，涡轮蜗杆升降机构的一端连接纵向移动机构的移动拖板，另一端连接压力传感器，压力传感器连接顶杆，顶杆用于穿过测试孔与工件触碰。

借由上述方案，该拉拔力自动检测装置，能够实现拉拔力自动检测，无需手工操作，且准确性高，便于过程控制。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型拉拔力自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型拉拔力自动检测装置升降测力机构的布置图；

图3是本实用新型拉拔力自动检测装置纵向移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型拉拔力自动检测装置二维移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型拉拔力自动检测装置升降测力机构的结构示意图。

图中标号：

1-机架；

2-纵向移动机构；21-丝杆轴承座；22-移动拖板；23-拖板移动滑块；24-丝母；25-滑轨；26-丝杆；27-滑轨支座；28-丝杆固定轴承座；29-第二伺服减速电机；

3-升降测力机构；31-涡轮蜗杆升降机构；32-压力传感器；33-顶杆；34-涡轮蜗杆伺服驱动电机；

4-横向移动机构；41-第一伺服减速电机；42-丝杠固定轴承座；43-导轨；44-拖板滑块；45-拖板；46-拖板丝母；47-横向丝杠；48-导轨支座；

5-面板；

6-工件胎具；61-测试孔；62-工件；

7-数据显示器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参图1至图5所示，本实施例提供了一种拉拔力自动检测装置，包括二维移动机构(纵向移动机构2及横向移动机构4)及升降测力机构3，升降测力机构3与二维移动机构连接，用于通过二维移动机构在平面上的移动定位测力点(准确达到每个测试点进行测力)；升降测力机构3的升降方向与二维移动机构所在的平面垂直，用于通过与工件62触碰检测拉拔力。

本实施例提供的拉拔力自动检测装置能够实现拉拔力自动检测，无需手工操作，且准确性高，便于过程控制。

在本实施例中，该装置还包括机架1，机架1为框架结构，机架1的上端设有面板5，面板5连接有工件胎具6，工件胎具6设有测试孔61，测试孔61上方设有工件62；

机架1的下端设有二维移动机构，二维移动机构所在的平面与面板5平行，升降测力机构3设于面板5与二维移动机构之间。

二维移动机构包括纵向移动机构2及横向移动机构4，横向移动机构4与机架1连接，纵向移动机构2与横向移动机构4连接，纵向移动机构2连接有升降测力机构3；升降测力机构3通过纵向移动机构2及横向移动机构4的移动定位测力点，并通过测试孔61与工件62碰触检测拉拔力。

在本实施例中，该装置还包括：与升降测力机构3连接用于显示拉拔力数据的数据显示器7。数据显示器7与机架1连接。

参图4所示，横向移动机构4包括平行导轨43、设于平行导轨43之间并与导轨43平行的横向丝杠47、拖板45及与横向丝杠47连接的第一伺服减速电机41，导轨43及横向丝杠47分别通过拖板滑块44及拖板丝母46与拖板45连接，横向丝杠47通过丝杠固定轴承座42与机架1固定连接，导轨43通过导轨支座48与机架1固定连接。

参图3所示，纵向移动机构2包括：平行滑轨25、设于平行滑轨25之间并与滑轨平行的丝杆26、移动拖板22及与丝杆26连接的第二伺服减速电机29，滑轨25及丝杆26分别通过拖板移动滑块23及丝母24与移动拖板22连接；丝杆26通过丝杆固定轴承座28与横向移动机构4的拖板45固定连接，滑轨25通过滑轨支座27与横向移动机构4的拖板45固定连接。通过指令传给第二伺服减速电机29，通过丝杠固定轴承座28带动丝杆26进行传动，经由丝母24传给移动拖板22，其导向靠移动滑块23在一对滑轨25实现。

参图5所示，升降测力机构3包括：涡轮蜗杆升降机构31、压力传感器32、顶杆33及与涡轮蜗杆升降机构31连接的涡轮蜗杆伺服驱动电机34，涡轮蜗杆升降机构31的一端连接纵向移动机构2的移动拖板22，另一端连接压力传感器32，压力传感器32连接顶杆33，顶杆33用于穿过测试孔61与工件62触碰。当二维移动机构达到指定的测力点时，程序将指令涡轮蜗杆伺服驱动电机34转动，带动蜗轮蜗杆升降机构31，此时压力传感器32和顶杆33一起上移，通过工件胎具6上的测试孔61直碰触到工件62，此时工件62会通过顶杆33回压压力传感器32，这时数据显示器7会显示承受的压力，实现拉拔力的检测。

该装置通过自动控制程序，确定测力点(该装置为8个测试点)的位置，操作时可任意选择一点进行测量，测量时通过涡轮蜗杆升降机构压迫压力传感器，从数据显示器上读取压力数值，达到测量粘合力的目的。

本实施例提供的拉拔力自动检测装置具有如下技术效果：

1)可轻易实现在不同测力点进行测力；

2)压力显示数据准确；

3)实现了自动化控制，；

4)结构紧凑，操作方便，易于实现测试的要求；

5)可实现数据定位，固定数值，自动检测合格性；

6)能够提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。