1.一种拉拔力自动检测装置，其特征在于，包括二维移动机构及升降测力机构，所述升降测力机构与所述二维移动机构连接，用于通过所述二维移动机构在平面上的移动定位测力点；
所述升降测力机构的升降方向与所述二维移动机构所在的平面垂直，用于通过与工件触碰检测拉拔力。
2.根据权利要求1所述的拉拔力自动检测装置，其特征在于，还包括机架，所述机架为框架结构，所述机架的上端设有面板，所述面板连接有工件胎具，所述工件胎具设有测试孔，所述测试孔上方设有所述工件；
所述机架的下端设有所述二维移动机构，所述二维移动机构所在的平面与所述面板平行，所述升降测力机构设于所述面板与所述二维移动机构之间；
所述二维移动机构包括纵向移动机构及横向移动机构，所述横向移动机构与所述机架连接，所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接，所述纵向移动机构连接有所述升降测力机构；所述升降测力机构通过所述纵向移动机构及横向移动机构的移动定位测力点，并通过所述测试孔与所述工件碰触检测拉拔力。
3.根据权利要求1或2所述的拉拔力自动检测装置，其特征在于，还包括：与所述升降测力机构连接用于显示拉拔力数据的数据显示器。
4.根据权利要求3所述的拉拔力自动检测装置，其特征在于，所述数据显示器与所述机架连接。
5.根据权利要求3所述的拉拔力自动检测装置，其特征在于，所述横向移动机构包括平行导轨、设于平行导轨之间并与所述导轨平行的横向丝杠、拖板及与所述横向丝杠连接的第一伺服减速电机，所述导轨及横向丝杠分别通过拖板滑块及拖板丝母与所述拖板连接，所述横向丝杠通过丝杠固定轴承座与机架固定连接，所述导轨通过导轨支座与所述机架固定连接。
6.根据权利要求5所述的拉拔力自动检测装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括：平行滑轨、设于平行滑轨之间并与所述滑轨平行的丝杆、移动拖板及与所述丝杆连接的第二伺服减速电机，所述滑轨及丝杆分别通过拖板移动滑块及丝母与所述移动拖板连接；所述丝杆通过丝杆固定轴承座与所述横向移动机构的拖板固定连接，所述滑轨通过滑轨支座与所述横向移动机构的拖板固定连接。
7.根据权利要求6所述的拉拔力自动检测装置，其特征在于，所述升降测力机构包括：涡轮蜗杆升降机构、压力传感器、顶杆及与所述涡轮蜗杆升降机构连接的涡轮蜗杆伺服驱动电机，所述涡轮蜗杆升降机构的一端连接所述纵向移动机构的移动拖板，另一端连接所述压力传感器，所述压力传感器连接所述顶杆，所述顶杆用于穿过所述测试孔与所述工件触碰。