技术总结
本实用新型公开了一种集装箱空箱检测用机械臂系统，由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成，所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上，机械臂上安装有声学探测头和激励头；本实用新型的有益效果是：采用机械臂搭载声学探测头，能够自动适应各类型集装箱车辆、集装箱箱型的自助货检需求，从而辅助或替代人工检查业务，极大地提高检测业务的效率，实现检测服务自动化、智能化的目标。
技术研发人员：李敬磊;刘建
受保护的技术使用者：上海多克实业有限公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.07.31