本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种臂架变幅角度检测装置。
背景技术：
装卸技术领域中，臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机、臂式堆料机、装船机、圆形料场堆取料机等设备常用于钢厂、冶金、水泥、电厂、港口装卸作业，其俯仰机构、臂架作为设备的主要机构，在设备调试、检修、作业时，为了能准确、可靠的控制臂架的俯仰变化，能准确、实时检测出臂架俯仰的角度或幅度的尤其重要。现有技术中，上述设备的臂架俯仰角度的检测一般采用绝对值编码器进行检查并通过传统安装支架进行安装。上述检测装置制作成本相对高、现场电气布线工艺复杂、机械安装工艺要求复杂、施工不易，难以保证安装精度，导致的结果就是实时检测数据不准、使用寿命不长、编码器容易损坏。
综上，亟需提供一种制作成本低、安装工艺以及气布线工艺简单、实时检测数据准确的臂架变幅角度检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种制作成本低、安装工艺以及气布线工艺简单、实时检测数据准确的臂架变幅角度检测装置。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种臂架变幅角度检测装置，包括箱体，所述箱体设有安装部，所述臂架变幅角度检测装置还包括转动杆、联动杆、编码器以及控制器，所述编码器和设置在所述箱体内，所述转动杆与所述联动杆相连，所述联动杆与所述编码器的转轴相连，所述转动杆设置在所述箱体外并可与所述臂架的动臂相连，所述编码器与控制器相连并可将其转轴转动产生的角位移转换成电信号传递给控制器。
本实用新型的具体应用过程中，可先对本实用新型进行调试，保证转动杆在竖直方向的平面内能360°自由、灵活转动，根据现场施工的条件，完成程序编制。现场安装时，将整个检测装置安装在被检测的臂架旁的不动大梁上，大致水平安装即可，然后将转动杆搭在臂架的动臂上就可，操作室操作人员操作俯仰机构主令控制器，让臂架做俯仰上升或下降运行，转动杆搭接在臂架动臂的一端跟随着臂架的动臂做上升或下降运行，即转转动杆沿其与联动杆的连接点转动并带动联动杆转动，进而将转动动作传递给编码器的转轴，编码器的转轴转动产生的角位移，编码器将产生的角位移转换成电信号传递给控制器，控制器接收信号后即可完成相关的控制过程。本实用新型结构简单，容易加工、电气外购件数量少成本低，整体制作成本低，同时安装简便，现场安装的工艺的要求低、没有明确安装尺寸精度要求，施工简单、快捷，人力成本低，再次电气布线工艺简单、通电调试工作量少、运行稳定、可靠、实时数据准确，且由于主要元件装载在防水、防尘的箱体内，使用寿命长。
作为优选，进一步的技术方案是：所述联动杆通过固定轴承固定在所述箱体内。如此设置，一方面保证联动杆可随转动杆任意转动，另一方面保证联动杆转动时不会发生位移，提高检测的准确性。
更进一步的技术方案是：所述联动杆与所述编码器的转轴通过连接轴相连。如此设置，连接轴一方面将联动杆和编码器的转轴成为一体，保证其能自由、灵活转动并正确、如实反应出臂架俯仰角度的变化，同时连接轴具有一定的纠偏作用，即允许编码器的转动轴和联动杆的转动轴有小幅度的偏心。
更进一步的技术方案是：所述转动杆设有防倾覆杆。由于在具体的安装过程中，转动杆仅需搭接在臂架上，防倾覆杆的设置可有效防止俯仰角度太大或错误动作造成转动杆倾覆，进而得到错误的检测结果。
更进一步的技术方案是：所述防倾覆杆的一端固定连接在所述转动杆的中部，另一端向下延伸。如此设置，利用防倾覆杆的重力防止臂架做上升运动时，速度快或者角度太大转动杆倾覆。
更进一步的技术方案是：所述防倾覆杆与所述转动杆与所述转动杆呈60°夹角。经验证，此设置方式效果较佳。
更进一步的技术方案是：所述箱体内设有电气接线端，所述编码器通过电气接线端与所述控制器相连。
更进一步的技术方案是：所述安装部设有安装板，所述安装板设有安装孔。
更进一步的技术方案是：所述臂架变幅角度检测装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器电连，所述控制器可将接收的角度信号通过计算运算出的臂架俯仰角度值并发送至显示装置进行实时显示。控制器是角度信号采集、检测、运算的中心，运算出的俯仰角度值可以在显示器上显示，方便操作者监视，便于更好地控制设备运行，所述显示装置优选为人机界面HMI。
更进一步的技术方案是：所述控制器为PLC，所述编码器为增量型编码器。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种实施方式所涉及的臂架变幅角度检测装置的正向剖面结构示意图；
图2为图1中所涉及的臂架变幅角度检测装置沿A—A面的剖视图；
图3为图1中所涉及的臂架变幅角度检测装置的左视图。
图中：
1箱体 2转动杆 3联动杆 4编码器
5转轴 6固定轴承 7连接轴 8防倾覆杆
9安装板 10安装孔 11电气接线端
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种臂架变幅角度检测装置，包括箱体1，所述箱体1设有安装部，所述臂架变幅角度检测装置还包括转动杆2、联动杆3、编码器4以及控制器，所述编码器4和设置在所述箱体1内，所述转动杆2与所述联动杆3相连，所述联动杆3与所述编码器4的转轴5相连，所述转动杆2设置在所述箱体1外并可与所述臂架的动臂相连，所述编码器4与控制器相连并可将其转轴5转动产生的角位移转换成电信号传递给控制器。
本实用新型的具体应用过程中，可先对本实用新型进行调试，保证转动杆2在竖直方向的平面内能360°自由、灵活转动，根据现场施工的条件，完成程序编制。现场安装时，将整个检测装置安装在被检测的臂架旁的不动大梁上，大致水平安装即可，然后将转动杆2搭在臂架的动臂上就可，操作室操作人员操作俯仰机构主令控制器，让臂架做俯仰上升或下降运行，转动杆2搭接在臂架动臂的一端跟随着臂架的动臂做上升或下降运行，即转转动杆2沿其与联动杆3的连接点转动并带动联动杆3转动，进而将转动动作传递给编码器4的转轴5，编码器4的转轴5转动产生的角位移，编码器4将产生的角位移转换成电信号传递给控制器，控制器接收信号后即可完成相关的控制过程。本实用新型结构简单，容易加工、电气外购件数量少成本低，整体制作成本低，同时安装简便，现场安装的工艺的要求低、没有明确安装尺寸精度要求，施工简单、快捷，人力成本低，再次电气布线工艺简单、通电调试工作量少、运行稳定、可靠、实时数据准确，且由于主要元件装载在防水、防尘的箱体1内，使用寿命长。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述联动杆3通过固定轴承6固定在所述箱体1内。如此设置，一方面保证联动杆3可随转动杆2任意转动，另一方面保证联动杆3转动时不会发生位移，提高检测的准确性。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述联动杆3与所述编码器4的转轴5通过连接轴7相连。如此设置，连接轴7一方面将联动杆3和编码器4的转轴5成为一体，保证其能自由、灵活转动并正确、如实反应出臂架俯仰角度的变化，同时连接轴7具有一定的纠偏作用，即允许编码器4的转动轴和联动杆3的转动轴有小幅度的偏心。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图3，所述转动杆2设有防倾覆杆8。由于在具体的安装过程中，转动杆2仅需搭接在臂架上，防倾覆杆8的设置可有效防止俯仰角度太大或错误动作造成转动杆2倾覆，进而得到错误的检测结果。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述防倾覆杆8的一端固定连接在所述转动杆2的中部，另一端向下延伸。如此设置，利用防倾覆杆8的重力防止臂架做上升运动时，速度快或者角度太大转动杆2倾覆。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述防倾覆杆8与所述转动杆2与所述转动杆2呈60°夹角。经验证，此设置方式效果较佳。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述箱体1内设有电气接线端11，所述编码器4通过电气接线端11与所述控制器相连。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述安装部设有安装板9，所述安装板9设有安装孔10。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述臂架变幅角度检测装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器电连，所述控制器可将接收的角度信号通过计算运算出的臂架俯仰角度值并发送至显示装置进行实时显示。控制器是角度信号采集、检测、运算的中心，运算出的俯仰角度值可以在显示器上显示，方便操作者监视，便于更好地控制设备运行，所述显示装置优选为人机界面HMI。
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述控制器为PLC，所述编码器4为增量型编码器4。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。