1.一种臂架变幅角度检测装置，包括箱体，所述箱体设有安装部，其特征在于，还包括转动杆、联动杆、编码器以及控制器，所述编码器和设置在所述箱体内，所述转动杆与所述联动杆相连，所述联动杆与所述编码器的转轴相连，所述转动杆设置在所述箱体外并可与所述臂架的动臂相连，所述编码器与控制器相连并可将其转轴转动产生的角位移转换成电信号传递给控制器。
2.根据权利要求1所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述联动杆通过固定轴承固定在所述箱体内。
3.根据权利要求2所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述联动杆与所述编码器的转轴通过连接轴相连。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述转动杆设有防倾覆杆。
5.根据权利要求4所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述防倾覆杆的一端固定连接在所述转动杆的中部，另一端向下延伸。
6.根据权利要求5所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述防倾覆杆与所述转动杆与所述转动杆呈60°夹角。
7.根据权利要求5所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述箱体内设有电气接线端，所述编码器通过电气接线端与所述控制器相连。
8.根据权利要求7所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述安装部设有安装板，所述安装板设有安装孔。
9.根据权利要求7所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述臂架变幅角度检测装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器电连，所述控制器可将接收的角度信号通过计算运算出的臂架俯仰角度值并发送至显示装置进行实时显示。
10.根据权利要求7所述的臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC，所述编码器为增量型编码器。